技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種模內(nèi)貼標取出裝置的平送懸浮式移位機構(gòu)，用于將標倉內(nèi)的標簽輸送至需要貼標的治具上，包括取標裝置和送標裝置；所述取標裝置包括用于取標簽的取標部件、用于固定取標部件的方形固定框、用于使取標部件實現(xiàn)懸浮升降的懸浮升降裝置；所述送標裝置包括固定底板、設(shè)置在固定底板上的一對相互平行的水平滑軌和平送氣缸，所述方形固定框兩個豎梁的底部滑動連接在一對水平滑軌中，所述平送氣缸連接在方形固定框下端的橫梁上，所述取標裝置在平送氣缸的帶動下沿著水平滑軌往復運動。本發(fā)明實現(xiàn)了氣動控制不同行程的需要，大大簡化了模內(nèi)貼標取出裝置和系統(tǒng)，節(jié)約了成本。

技術(shù)研發(fā)人員：楊國森;蔣艷;岑超
受保護的技術(shù)使用者：深圳市楊森工業(yè)機器人股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.31
技術(shù)公布日：2017.11.10