1.一種天然乳膠枕自動生產(chǎn)線，它包括移栽機、輸送裝置以及用于硫化烘干注膠后的天然乳膠枕的烘箱線（5）和用于冷卻并清理成型后的天然乳膠枕模具的冷卻線（10），所述移栽機包括第一移栽機（2）與第二移栽機（14），烘箱線（5）與冷卻線（10）之間通過輸送裝置首尾相接，所述輸送裝置由轉(zhuǎn)彎輥道、過渡輥道、旋轉(zhuǎn)上升運輸部（42）與旋轉(zhuǎn)下降運輸部（41）組成，其特征在于：
冷卻線（10）設(shè)置于烘箱線（5）上方，烘箱線（5）起始部通過輸送裝置與第一移栽機（2）連接，烘箱線（5）尾部通過輸送裝置與冷卻線（10）起始部連接，冷卻線（10）尾部與第二移栽機（14）連接，第一移栽機（2）與第二移栽機（14）之間設(shè)置有注膠工位（1）；注膠后并經(jīng)過烘箱線（5）烘干后的乳膠枕及注膠模具在輸送裝置上依次經(jīng)過自動清理工位（7）、機械手自動開模工位（8）、人工拔模工位（9）、冷卻線（10）、自動吹水工位（11）、預留風冷工段（12）與機械手自動合模工位（13），具體如下：
乳膠經(jīng)注膠工位（1）注膠成型后由第二移栽機（2）將注膠模具連同乳膠枕一同運送至第一過渡輥道（31）起始部，第一過渡輥道（31）尾部連接旋轉(zhuǎn)下降運輸部（41）首部，旋轉(zhuǎn)下降運輸部（41）尾部連接烘箱線（5）首部，乳膠枕與注膠模具經(jīng)過旋轉(zhuǎn)下降運輸部（41）后旋轉(zhuǎn)向下運動運送至下層烘箱線（5）內(nèi)；
乳膠枕及注膠模具在下層烘箱線（5）內(nèi)經(jīng)鏈板傳輸線（32）水平運送至第一轉(zhuǎn)彎輥道（61），第一轉(zhuǎn)彎輥道（61）尾部連接第三鏈板運輸線（33）起始部，乳膠枕及注膠模具在下層烘箱線（5）上繼續(xù)經(jīng)第三鏈板運輸線（33）水平運送至旋轉(zhuǎn)上升運輸部（42），旋轉(zhuǎn)上升運輸部（42）末端連接第四過渡輥道（34），乳膠枕及注膠模具旋轉(zhuǎn)向上運動進入上層第四過渡輥道（34）；在第四過渡輥道（34）上，乳膠枕與注膠模具首先經(jīng)過自動清理工位（7），其次乳膠枕與注膠模具經(jīng)過機械手自動開模工位（8）開模，再次乳膠枕與注膠模具經(jīng)過人工拔模工位（9）拔模后獲得成品乳膠枕，然后注膠模具進入冷卻線（10）冷卻；所述冷卻線（10）中部位于第一轉(zhuǎn)彎輥道（61）上方設(shè)置有第二轉(zhuǎn)彎輥道（62），第二轉(zhuǎn)彎輥道（62）尾部連接第五鏈板運輸線（35），冷卻線（10）尾部通過第五鏈板運輸線（35）連接自動吹水工位（11），注膠模具經(jīng)過第二轉(zhuǎn)彎輥道（62）后由第五鏈板運輸線（35）運輸至自動吹水工位（11），注膠模具經(jīng)過吹水工序后經(jīng)過第五鏈板運輸線（35）運送至預留風冷工段（12），注膠模具在第六過渡輥道（36）上繼續(xù)運動至機械手自動合模工位（13），注膠模具合模，注膠模具通過第二移栽機（14）運輸至注膠工位（1），等待下一個工作的循環(huán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天然乳膠枕自動生產(chǎn)線，其特征在于：所述注膠工位（1）平行設(shè)置有三組，其起始部均與第一移栽機（2）連接，尾部均與第二移栽機（14）連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天然乳膠枕自動生產(chǎn)線，其特征在于：所述注膠模具的打開或閉合采用機器手形式控制，機械手采用插補控制軌跡為弧線，實現(xiàn)打開或閉合上蓋的動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天然乳膠枕自動生產(chǎn)線，其特征在于：所述注膠模具外表面采用伺服和PLC電控裝置控制刷子清理，刷掉注膠模具表面殘余物料。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天然乳膠枕自動生產(chǎn)線，其特征在于：所述注膠模具的內(nèi)表面冷卻采用高壓微霧方式冷卻。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天然乳膠枕自動生產(chǎn)線，其特征在于：所述自動吹水工位（11）使用的自動吹水裝置使用高壓氣泵輸出高壓氣流，采用伺服和PLC系統(tǒng)控制伺服電機帶動氣嘴，沿注膠模具表面勻速吹除注膠模具表面及內(nèi)部的水滴。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天然乳膠枕自動生產(chǎn)線，其特征在于：冷卻線（10）段全程采用變頻減速機運送，烘箱線（5）段采用變頻電機帶動的鏈板式運輸線運送。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天然乳膠枕自動生產(chǎn)線，其特征在于：所述過渡輥道采用天然橡膠包膠輥，所述第一轉(zhuǎn)彎輥道（61）和第二轉(zhuǎn)彎輥道（62）均采用不銹鋼錐輥。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天然乳膠枕自動生產(chǎn)線，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)上升運輸部（42）與旋轉(zhuǎn)下降運輸部（41）均為皮帶傳送裝置。