本發(fā)明涉及聚氨酯產品，具體為一種聚氨酯脫模設備。

背景技術：

1、聚氨酯產品加工需要利用成型模具，成型模具包括模具管、芯軸、鋁管和底蓋，加工完成后需要進行脫模以取出模具管內的聚氨酯產品，但是聚氨酯產品內置在模具管內，人員需要依次取出底蓋、聚氨酯產品和芯軸，現(xiàn)有脫模設備需要人員多次取放定位產品，以便于利用氣缸取出聚氨酯產品，操作較為繁瑣，且定位不準確，容易對成型模具和聚氨酯產品造成損傷，影響加工質量。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所解決的技術問題在于提供一種可以對成型模具進行拆卸的聚氨酯脫模設備，以自動取出成型模具內的聚氨酯產品，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、本發(fā)明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn)：聚氨酯脫模設備，包括機臺及安裝在機臺上用于人員放置成型模具的定位壓緊機構，機臺位于定位壓緊機構的一側可移動設有移裁臺，移裁臺上端一側安裝有蓋拉拔機構，另一側設有拉拔輔助沖頂機構，移裁臺通過移裁組件移動，以切換使用蓋拉拔機構和拉拔輔助沖頂機構，以依次對成型模具進行拆裝動作；

3、所述機臺位于定位壓緊機構遠離移裁臺一側設有抽芯拉拔機構，抽芯拉拔機構配合拉拔輔助沖頂機構，以將芯軸和聚氨酯產品導出模具管；

4、所述機臺上還設有包夾機構和夾持定位機構，以夾設固定住導出聚氨酯產品，抽芯拉拔機構將聚氨酯產品內的芯軸抽出，所述機臺位于包夾機構的下端還設有落料組件，以導送出聚氨酯產品，機臺的相應位置安裝有托起芯軸的舉升機構。

5、作為本發(fā)明進一步方案：

6、所述定位壓緊機構包括安裝在機臺相應位置的定位架及升降安裝在定位架上的下壓件，所述下壓件包括下壓板及設置在下壓板兩側的下壓塊，所述機臺對應下壓塊配合安裝有架座，架座和下壓塊上設有相互配合設置的凹槽，以夾設固定住成型模具，所述定位架的上固定安裝有定位氣缸，定位氣缸的輸出桿外端與下壓板固定連接，下壓板的兩側上端固定安裝有第一導桿，所述定位架的相應位置設有滑套，所述第一導桿滑動安裝在滑套內，以對下壓板進行限位。具體的，人員將成型模具放置在機臺兩側架座的凹槽內，定位氣缸控制下壓板下降，以使下壓塊配合架座夾持固定住模具管。

7、作為本發(fā)明進一步方案：

8、所述移裁組件包括安裝在機臺上的第一滑軌及設置在機臺一側用于驅動移裁臺移動的移裁氣缸，第一滑軌并列設有兩組，移裁臺通過滑塊滑動安裝在第一滑軌上，移裁氣缸固定安裝在機臺的相應位置，移裁氣缸的輸出桿外端與移裁臺上的連接板固定連接，以推動移裁臺在第一滑軌上往復移動；機臺位于移裁臺的一側還設有第一拖鏈，以將線纜通過第一拖鏈與移裁臺上的設備連接。

9、作為本發(fā)明進一步方案：

10、所述蓋拉拔機構包括滑動安裝在移裁臺上的第一拉拔臺及設置在第一拉拔臺上的第一夾持氣缸，移裁臺的兩側固定設有第一滑桿，第一拉拔臺的兩側安裝有滑套，并通過滑套滑動安裝在第一滑桿上，移裁臺的外端設有驅動第一拉拔臺移動的拉拔氣缸，拉拔氣缸的輸出軸外端與第一拉拔臺固定連接；所述第一夾持氣缸的外端兩側設有夾板，以通過夾板合攏固定住成型模具上的底蓋；所述機臺的一側設有接收底蓋的導料滑道，當?shù)谝粖A持氣缸張開時，底蓋掉落在導料滑道上，導料滑道傾斜設置，機臺位于導料滑道的下端設有收集箱，以收集底蓋。

11、作為本發(fā)明進一步方案：

12、所述拉拔輔助沖頂機構包括沖頂板及滑動安裝在沖頂板上的頂桿、驅動頂桿往復移動的沖頂驅動件，所述沖頂板上固定安裝有第二滑軌，頂桿的末端固定安裝在頂座上，并通過頂座滑動安裝在第二滑軌上，沖頂板的兩側相應位置設有檢測頂座位置的光電傳感器。

13、所述沖頂驅動件包括安裝在沖頂板上的沖頂架及轉動安裝在沖頂架兩側的第一帶輪、套設在第一帶輪上的第一同步帶，沖頂架的一側設有驅動第一帶輪轉動的沖頂電機，所述頂座的一側通過第一帶板與第一同步帶固定連接，以通過第一同步帶的往復移動帶動頂座滑動，從而使頂桿插設進模具管內頂出聚氨酯產品。

14、作為本發(fā)明進一步方案：

15、所述抽芯拉拔機構包括拉拔架及滑動安裝在拉拔架上的第二拉拔臺、驅動第二拉拔臺在拉拔架上移動的拉拔驅動件，所述拉拔架的兩側固定安裝有第二滑桿，第二拉拔臺兩側設有滑套，并通過滑套滑動安裝在第二滑桿上；所述第二拉拔臺的外端安裝有第二夾持氣缸，第二夾持氣缸外端兩側設有夾板，并通過夾板合攏固定住芯軸外端的封蓋，從而拖動芯軸移動。

16、所述拉拔驅動件包括安裝在機臺上的驅動架及轉動安裝在驅動架兩側的第二同步帶，第二同步帶套設在驅動架對應的第二帶輪上，驅動架的一側安裝有驅動電機，驅動電機通過同步軸帶動兩側第二同步帶同步移動，所述第二拉拔臺的兩側通過第二帶板與第二同步帶連接，以通過第二同步帶驅動第二拉拔臺前后移動。

17、所述機臺上對應第二拉拔臺設有第二拖鏈，以將線纜通過第二拖鏈與第二拉拔臺上的設備連接。

18、作為本發(fā)明進一步方案：

19、所述包夾機構包括安裝在機臺上的包夾架及升降安裝在包夾架內的包夾板、設置在包夾板下端兩側的手指氣缸，包夾架上設有控制包夾板升降調節(jié)的包夾氣缸，包夾氣缸的輸出桿外端與包夾板固定連接，包夾板的兩側固定設有第二導桿，第二導桿滑動貫穿包夾架上端的滑套，兩組第二導桿的上端固定安裝有導板，導板對應包夾氣缸設有相應的開口；所述手指氣缸下端兩側分別安裝有夾套，以通過夾套合攏托住聚氨酯產品。當抽芯拉拔機構拉出芯軸和聚氨酯產品至相應位置后，包夾氣缸控制包夾板下降，手指氣缸控制夾套合攏，以托住聚氨酯產品，防止聚氨酯產品在脫離模具管后掉落。

20、作為本發(fā)明進一步方案：

21、所述夾持定位機構包括安裝在機臺上的夾持架及安裝在夾持架上端的第一夾持組件、設置在夾持架下端的第二夾持組件，機臺對應第二夾持組件設有相應的通孔，以使第一夾持組件和第二夾持組件配合夾持固定住聚氨酯產品。

22、所述第一夾持組件包括滑動設置的第一夾塊及驅動第一夾塊升降移動的第一壓夾氣缸，所述第一壓夾氣缸固定安裝夾持架上端，第一壓夾氣缸的輸出桿外端與第一夾塊固定連接，所述夾持架對應第一夾塊設有第一夾持滑軌，第一夾塊通過滑塊滑動安裝在第一夾持滑軌上。

23、所述第二夾持組件包括滑動設置的第二夾塊及驅動第二夾塊升降移動的第二壓夾氣缸，所述第二壓夾氣缸固定安裝在夾持架的下端，第二壓夾氣缸的輸出桿外端與第二夾塊固定連接，所述夾持架對應第二夾塊設有第二夾持滑軌，第二夾塊通過滑塊滑動安裝在第二夾持滑軌上。

24、所述第一夾塊和第二夾塊的相向一側開設有弧形口，以便于夾設在聚氨酯產品的外端，在抽芯拉拔機構的拉動下，實現(xiàn)芯軸與聚氨酯產品分離。

25、作為本發(fā)明進一步方案：

26、所述落料組件包括安裝在機臺下端的導送架及設置在機臺一側的接料箱，所述機臺位于包夾機構的下端設有落料孔，當手指氣缸控制夾套向兩側張開后，聚氨酯產品通過機臺上的落料孔掉落至導送架上，并通過導送架滾落進接料箱內。

27、作為本發(fā)明進一步方案：

28、所述舉升機構包括安裝在機臺相應位置的舉升氣缸及設置在舉升氣缸輸出桿上端的舉升臺，機臺對應舉升臺開設有舉升槽，以便于舉升臺內置在舉升槽內，不阻礙第二拉拔臺移動，舉升臺上開設有弧形的托槽，以使芯軸放置在舉升臺上。

29、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：該裝置通過定位壓緊機構固定住成型模具，蓋拉拔機構作用于成型模具的一側，以拆卸掉底蓋，抽芯拉拔機構夾設在成型模具遠離蓋拉拔機構一側，移裁臺切換拉拔輔助沖頂機構作用于模具管，拉拔輔助沖頂機構插設進模具管，用于頂出芯軸和聚氨酯產品，抽芯拉拔機構同步拉出芯軸和聚氨酯產品，在聚氨酯產品拉出至相應位置后，包夾機構夾設套住聚氨酯產品，防止聚氨酯產品在脫離模具管后掉落，聚氨酯產品脫離出模具管并移動相應位置后，通過傳感器檢測，夾持定位機構固定住聚氨酯產品的一側，抽芯拉拔機構繼續(xù)向外拉動，使芯軸脫離聚氨酯產品，舉升機構上升托舉住芯軸，防止芯軸脫離聚氨酯產品后掉落，以便于人員拿取芯軸。

30、該裝置只需人員將成型模具放置在架座上，即可實現(xiàn)聚氨酯自動脫模動作，實現(xiàn)模具管、底蓋、聚氨酯產品和芯軸的依次拆分，底蓋掉落至收集箱內，聚氨酯產品導送至接料箱內，人員在拆分完成后需要將模具管和芯軸放入模具小車中，再將成型模具放入架座內，依次循環(huán)操作，提高了聚氨酯脫模效率，簡化了工作流程，且穩(wěn)定的脫模動作提高了聚氨酯產品的加工質量，避免了人員操作不當導致受損。