打印頭模塊的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種打印頭模塊，尤其涉及一種可檢測(cè)卡料的打印頭模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電腦輔助制造(Computer-Aided Manufacturing,簡(jiǎn)稱:CAM)的進(jìn)步，制造業(yè)發(fā)展了立體打印技術(shù)，能很迅速的將設(shè)計(jì)原始構(gòu)想制造出來(lái)。立體打印技術(shù)實(shí)際上是一系列快速原型(Rapid Prototyping,簡(jiǎn)稱:RP)成型技術(shù)的統(tǒng)稱,其基本原理都是迭層制造，由快速原型機(jī)在X-Y平面內(nèi)通過(guò)掃描形式形成工件的截面形狀，而在Z坐標(biāo)間斷地作層面厚度的位移，最終形成立體物件。立體打印技術(shù)能無(wú)限制幾何形狀，而且越復(fù)雜的零件越顯示RP技術(shù)的卓越性，更可大大地節(jié)省人力與加工時(shí)間，在時(shí)間最短的要求下，將3D電腦輔助設(shè)計(jì)(Computer-Aided Design,簡(jiǎn)稱:CAD)軟體所設(shè)計(jì)的數(shù)字立體模型真實(shí)地呈現(xiàn)出來(lái),不但摸得到，也可真實(shí)地感受得到它的幾何曲線，還可以試驗(yàn)零件的裝配性、甚至進(jìn)行可能的功能試驗(yàn)。
[0003]目前利用上述快速成型法形成立體物品的立體打印裝置，多是利用打印頭模塊中的饋料機(jī)構(gòu)將熱熔性線材傳送至噴嘴，再經(jīng)由噴嘴將其加熱熔融并逐層涂布于基座上而形成立體物件。然而，一般立體打印裝置在饋料時(shí)，往往會(huì)因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)及熱熔性線材的尺寸及性質(zhì)差異，而導(dǎo)致熱熔性線材被夾在饋料機(jī)構(gòu)的滾輪之間，而造成饋入的熱熔性線材有卡料(jam)的情形發(fā)生，或是熱熔性線材用完而造成饋料機(jī)構(gòu)空轉(zhuǎn)的情形。上述的情形皆會(huì)導(dǎo)致立體打印的中止，而使用者需拆開(kāi)立體打印裝置以檢查立體打印裝置的內(nèi)部，才能得知是需補(bǔ)充熱熔性線材或是有卡料需要排除，因此，目前的立體打印裝置在更換、維修上仍舊十分地不便且費(fèi)時(shí)，更耗費(fèi)人力資源。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種打印頭模塊，其可檢測(cè)出目前的供料狀態(tài)，并發(fā)出對(duì)應(yīng)的提示信肩、O
[0005]本發(fā)明的打印頭模塊，包括本體、饋料滾輪組以及饋料傳感器。本體包括供料管道及噴嘴。供料管道連接噴嘴。饋料滾輪組設(shè)置于供料管道以將基材傳送至噴嘴。饋料傳感器設(shè)置于饋料滾輪組，以檢測(cè)饋料滾輪組是否轉(zhuǎn)動(dòng)。饋料傳感器耦接控制單元，控制單元根據(jù)饋料傳感器的檢測(cè)結(jié)果發(fā)出對(duì)應(yīng)的提示信息。
[0006]本發(fā)明的打印頭模塊，包括本體、饋料滾輪組、基材傳感器以及饋料傳感器。本體包括供料管道及噴嘴。供料管道連接噴嘴。饋料滾輪組設(shè)置于供料管道以將基材傳送至噴嘴?；膫鞲衅髟O(shè)置于基材的傳送路徑上，以檢測(cè)基材是否通過(guò)。饋料傳感器設(shè)置于饋料滾輪組，以檢測(cè)饋料滾輪組是否轉(zhuǎn)動(dòng)。基材傳感器以及饋料傳感器耦接至控制單元?？刂茊卧鶕?jù)基材傳感器以及饋料傳感器的檢測(cè)結(jié)果發(fā)出對(duì)應(yīng)的提示信息。
[0007]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的控制單元在基材傳感器檢測(cè)到基材通過(guò)，且饋料傳感器檢測(cè)到饋料滾輪組并未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，據(jù)此發(fā)出卡料提示信息。
[0008]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的控制單元在基材傳感器檢測(cè)到基材未通過(guò)，且饋料傳感器檢測(cè)到饋料滾輪組轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，據(jù)此發(fā)出供料不足提示信息。
[0009]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的控制單元在基材傳感器檢測(cè)到基材未通過(guò)，且饋料傳感器檢測(cè)到饋料滾輪組未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，據(jù)此發(fā)出供料用完提示信息。
[0010]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的控制單元在基材傳感器檢測(cè)到基材通過(guò)，且饋料傳感器檢測(cè)到饋料滾輪組轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，據(jù)此發(fā)出供料正常提示信息。
[0011]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的饋料滾輪組包括主動(dòng)滾輪以及被動(dòng)滾輪，分別設(shè)置于供料管道的相對(duì)兩側(cè)。主動(dòng)滾輪帶動(dòng)被動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以共同帶動(dòng)基材沿傳送方向移動(dòng)。
[0012]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的饋料傳感器設(shè)置于被動(dòng)滾輪處以檢測(cè)被動(dòng)滾輪是否轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的基材傳感器包括光學(xué)傳感器(photo sensor)。
[0014]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的饋料傳感器包括轉(zhuǎn)軸傳感器。
[0015]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的提示信息包括提示音。
[0016]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的打印頭模塊更包括顯示面板。提示信息包括提示畫(huà)面。顯示面板用以顯示提示畫(huà)面。
[0017]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的控制單元在饋料傳感器檢測(cè)到饋料滾輪組并未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，據(jù)此發(fā)出卡料提示信息。
[0018]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的控制單元在饋料傳感器檢測(cè)到饋料滾輪組轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，據(jù)此發(fā)出供料正常提示信息。
[0019]基于上述，本發(fā)明于基材的傳送路徑上設(shè)置基材傳感器，以檢測(cè)基材是否通過(guò)基材傳感器的檢測(cè)區(qū)，并于饋料滾輪組設(shè)置饋料傳感器，以饋料滾輪組是否正在轉(zhuǎn)動(dòng)。如此，與基材傳感器以及饋料傳感器耦接的控制單元即可根據(jù)基材傳感器以及饋料傳感器的檢測(cè)結(jié)果而判斷出目前立體打印裝置的供料狀態(tài)，并據(jù)此發(fā)出對(duì)應(yīng)的提示信息。如此，使用者無(wú)須拆開(kāi)立體打印裝置而可輕易得知目前立體打印裝置是需要更換基材或是需移除卡料，因而增加了立體打印裝置在更換以及維護(hù)上的便利性，更可節(jié)省更換以及維護(hù)上所需的時(shí)間。
[0020]為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本發(fā)明的一實(shí)施例的一種立體打印裝置的示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明的一實(shí)施例的一種立體打印裝置的使用情景模塊示意圖；
[0023]圖3是本發(fā)明的一實(shí)施例的一種立體打印裝置的模塊示意圖；
[0024]圖4是本發(fā)明的一實(shí)施例的一種打印頭模塊的剖面示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0026]10:立體物件；
[0027]20:基材；
[0028]100:立體打印裝置；
[0029]110:基座；
[0030]112:承載面；
[0031]120:打印頭模塊；
[0032]122:本體；
[0033]122a:供料管道；
[0034]122b:噴嘴；
[0035]124:饋料滾輪組；
[0036]124a:主動(dòng)滾輪；
[0037]124b:被動(dòng)滾輪；
[0038]126:基材傳感器；
[0039]128:饋料傳感器；
[0040]130:控制單元；
[0041]140:顯示面板；
[0042]150:滑軌；
[0043]200:電腦主機(jī)；
[0044]L1:供料路徑。
【具體實(shí)施方式】
[0045]有關(guān)本發(fā)明的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)與效果，在以下配合參考附圖的各實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明中，將可清楚的呈現(xiàn)。以下實(shí)施例中所提到的方向用語(yǔ)，例如:“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，僅是參考附圖的方向。因此，使用的方向用語(yǔ)是用來(lái)說(shuō)明，而并非用來(lái)限制本發(fā)明。并且，在下列各實(shí)施例中，相同或相似的元件將采用相同或相似的標(biāo)號(hào)。
[0046]圖1是本發(fā)明的一實(shí)施例的一種立體打印裝置的示意圖。圖2是本發(fā)明的一實(shí)施例的一種立體打印裝置的使用情景模塊示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D1以及圖2，本實(shí)施例的打印頭模塊120適用于如圖1以及圖2所示的立體打印裝置100，其中，立體打印裝置100適用于根據(jù)數(shù)字立體模型信息打印出立體物件10。立體打印裝置100可包括基座110、打印頭模塊120以及控制單元130。在本實(shí)施例中，控制單元130可用以讀取數(shù)字立體模型信息，其中，數(shù)字立體模型信息可為數(shù)字立體圖像文件，其例如由電腦主機(jī)200通過(guò)電腦輔助設(shè)計(jì)(computer-aided design,簡(jiǎn)稱:CAD)或動(dòng)畫(huà)建模軟體等構(gòu)建而成。
[0047]基于上述，立體打印裝直100的基座110如圖1所不具有承載面1