被動(dòng)滾輪124b可為色輪，饋料傳感器128根據(jù)其感測(cè)到的顏色是否改變來(lái)檢測(cè)饋料滾輪組124是否轉(zhuǎn)動(dòng)。舉例而言，饋料滾輪組124的主動(dòng)滾輪124a或被動(dòng)滾輪124b可為色輪，其可如圖4中的被動(dòng)滾輪124b所示，為360度扇形且黑白相間的滾輪。如此，若饋料滾輪組124每轉(zhuǎn)動(dòng)固定間隔，饋料傳感器128所檢測(cè)到被動(dòng)滾輪124b對(duì)應(yīng)的顏色(黑色或白色)會(huì)產(chǎn)生改變，而饋料傳感器128每檢測(cè)到被動(dòng)滾輪124b的黑白相間圖案改變一次，即會(huì)傳送一個(gè)信號(hào)給控制單元，控制單元累加饋料傳感器128傳送信號(hào)的次數(shù)，即可推知饋料滾輪組124的轉(zhuǎn)動(dòng)量。此夕卜，控制單元每進(jìn)料固定長(zhǎng)度會(huì)判斷饋料傳感器128傳送信號(hào)的次數(shù)，若傳送信號(hào)的次數(shù)為零，則代表目前可能有卡料的情形發(fā)生。若傳送信號(hào)的次數(shù)大于零，則代表目前供料狀況正常。當(dāng)然，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，也可是主動(dòng)滾輪124a為色輪，而饋料傳感器128是對(duì)應(yīng)主動(dòng)滾輪124a設(shè)置，以檢測(cè)主動(dòng)滾輪124a是否轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0061]在本實(shí)施例中，提示信息可為提示音。也就是說(shuō)，控制單元130可根據(jù)基材傳感器126以及饋料傳感器128的檢測(cè)結(jié)果而據(jù)此發(fā)出對(duì)應(yīng)且各不相同的提示音，以告知使用者目前的立體打印裝置100的供料狀態(tài)?；蛘撸Ⅲw打印裝置100可包括多個(gè)提示燈，使控制單元130可根據(jù)基材傳感器126以及饋料傳感器128的檢測(cè)結(jié)果而據(jù)此點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)的提示燈。此外，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，立體打印裝置100還可如圖3所示包括顯示面板140，而提示信息可為提示畫(huà)面。顯示面板則可用于顯示此提示畫(huà)面，以供使用者查看目前的立體打印裝置100的供料狀態(tài)。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)了解，用以呈現(xiàn)提示信息的方式非常的多，因此設(shè)計(jì)者可依實(shí)際產(chǎn)品所需來(lái)自行做更改或調(diào)整。換言之，本發(fā)明的應(yīng)用不限制于上述可能的實(shí)施型態(tài)。
[0062]綜上所述，本發(fā)明的立體打印裝置及其打印頭模塊于基材的傳送路徑上設(shè)置基材傳感器，以檢測(cè)基材是否通過(guò)基材傳感器的檢測(cè)區(qū)，并于饋料滾輪組設(shè)置饋料傳感器，以檢測(cè)饋料滾輪組是否正在轉(zhuǎn)動(dòng)。如此，與基材傳感器以及饋料傳感器耦接的控制單元即可根據(jù)基材傳感器以及饋料傳感器的檢測(cè)結(jié)果而判斷出目前立體打印裝置的供料狀態(tài)，并據(jù)以發(fā)出對(duì)應(yīng)的提示信息。如此，使用者無(wú)須拆開(kāi)立體打印裝置而可輕易得知目前立體打印裝置是需要更換基材或是需移除卡料，因而增加了立體打印裝置在更換以及維護(hù)上的便利性，更可節(jié)省更換以及維護(hù)上所需的時(shí)間。
[0063]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種打印頭模塊，用于將基材逐層成形出立體物件，其特征在于，包括: 本體，包括供料管道與噴嘴，該供料管道對(duì)應(yīng)于該噴嘴并與之形成供料路徑； 饋料滾輪組，設(shè)置于該供料管道與該噴嘴之間； 饋料傳感器，設(shè)置于該饋料滾輪組旁，用于檢測(cè)該饋料滾輪組是否轉(zhuǎn)動(dòng)；以及控制單元，I禹接該饋料滾輪組與該饋料傳感器，以驅(qū)動(dòng)該饋料滾輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，以將該基材從該供料管道沿該供料路徑而傳送至該噴嘴，并經(jīng)由該噴嘴將該基材噴出而形成該立體物件，且該控制單元根據(jù)該饋料傳感器的檢測(cè)結(jié)果發(fā)出對(duì)應(yīng)的提示信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印頭模塊，其特征在于，該控制單元在該饋料傳感器檢測(cè)到該饋料滾輪組并未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，據(jù)此發(fā)出卡料提示信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印頭模塊，其特征在于，該控制單元在該饋料傳感器檢測(cè)到該饋料滾輪組轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，據(jù)此發(fā)出供料正常提示信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印頭模塊，其特征在于，該饋料滾輪組包括主動(dòng)滾輪以及被動(dòng)滾輪，分別設(shè)置于該供料路徑的相對(duì)兩側(cè)，該主動(dòng)滾輪受控于該控制單元以帶動(dòng)該被動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并共同帶動(dòng)該基材沿該供料路徑移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打印頭模塊，其特征在于，該饋料傳感器設(shè)置于該被動(dòng)滾輪處以檢測(cè)該被動(dòng)滾輪是否轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印頭模塊，其特征在于，該饋料傳感器包括轉(zhuǎn)軸傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印頭模塊，其特征在于，該提示信息包括提示音。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印頭模塊，其特征在于，還包括顯示面板，該提示信息包括提示畫(huà)面，該顯示面板用于顯示該提示畫(huà)面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印頭模塊，其特征在于，該饋料滾輪組包括多色相間的色輪，該饋料傳感器根據(jù)其感測(cè)到的顏色是否改變來(lái)檢測(cè)該饋料滾輪組是否轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.一種打印頭模塊，用于將基材逐層成形出立體物件，其特征在于，包括: 本體，包括供料管道以及噴嘴，該供料管道對(duì)應(yīng)于該噴嘴并與之形成供料路徑； 饋料滾輪組，設(shè)置于該供料管道與該噴嘴之間； 饋料傳感器，設(shè)置于該饋料滾輪組旁，用于檢測(cè)該饋料滾輪組是否轉(zhuǎn)動(dòng)； 基材傳感器，設(shè)置于該供料路徑旁，以檢測(cè)該基材是否通過(guò)；以及控制單元，稱接該饋料滾輪組、該饋料傳感器與該基材傳感器，以驅(qū)動(dòng)該饋料滾輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，以將該基材從該供料管道沿該供料路徑而傳送至該噴嘴，并經(jīng)由該噴嘴將該基材噴出而形成該立體物件，且該控制單元根據(jù)該基材傳感器以及該饋料傳感器的檢測(cè)結(jié)果發(fā)出對(duì)應(yīng)的提示信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的打印頭模塊，其特征在于，當(dāng)該基材傳感器檢測(cè)到該基材通過(guò)，且該饋料傳感器檢測(cè)到該饋料滾輪組并未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該控制單元據(jù)此發(fā)出卡料提示信肩、O
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的打印頭模塊，其特征在于，當(dāng)該基材傳感器檢測(cè)到該基材未通過(guò)，且該饋料傳感器檢測(cè)到該饋料滾輪組轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該控制單元據(jù)此發(fā)出供料不足提示信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的打印頭模塊，其特征在于，當(dāng)該基材傳感器檢測(cè)到該基材未通過(guò)，且該饋料傳感器檢測(cè)到該饋料滾輪組未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該控制單元據(jù)此發(fā)出供料用完提不?目息。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的打印頭模塊，其特征在于，當(dāng)該基材傳感器檢測(cè)到該基材通過(guò)，且該饋料傳感器檢測(cè)到該饋料滾輪組轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該控制單元據(jù)此發(fā)出供料正常提示信肩、O
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的打印頭模塊，其中該饋料滾輪組包括主動(dòng)滾輪以及被動(dòng)滾輪，分別設(shè)置于該供料路徑的相對(duì)兩側(cè)，該主動(dòng)滾輪受控于該控制單元以帶動(dòng)該被動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并共同帶動(dòng)該基材沿該供料路徑移動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的打印頭模塊，其特征在于，該饋料傳感器設(shè)置于該被動(dòng)滾輪處以檢測(cè)該被動(dòng)滾輪是否轉(zhuǎn)動(dòng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的打印頭模塊，其特征在于，該基材傳感器包括光學(xué)傳感器。
18.根據(jù)權(quán)利要求10所述的打印頭模塊，其特征在于，該饋料傳感器包括轉(zhuǎn)軸傳感器。
19.根據(jù)權(quán)利要求10所述的打印頭模塊，其特征在于，該饋料滾輪組包括多色相間的色輪，該饋料傳感器根據(jù)其感測(cè)到的顏色是否改變來(lái)檢測(cè)該饋料滾輪組是否轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種打印頭模塊，包括本體、饋料滾輪組以及饋料傳感器。本體包括供料管道及噴嘴。供料管道連接噴嘴。饋料滾輪組設(shè)置于供料管道以將基材傳送至噴嘴。饋料傳感器設(shè)置于饋料滾輪組，以檢測(cè)饋料滾輪組是否轉(zhuǎn)動(dòng)。饋料傳感器耦接控制單元，控制單元根據(jù)饋料傳感器的檢測(cè)結(jié)果發(fā)出對(duì)應(yīng)的提示信息。
【IPC分類】B29C67-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104708815
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410046682
【發(fā)明人】何況, 張昱銓
【申請(qǐng)人】三緯國(guó)際立體列印科技股份有限公司, 金寶電子工業(yè)股份有限公司, 泰金寶電通股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2014年2月10日
【公告號(hào)】US20150165677