注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前日常生活中以及工業(yè)用途中，越來越多的產(chǎn)品采用塑料制品，而塑料制品則是通過注塑機(jī)注塑成型工藝完成。注塑工件在注塑過程中，原料被加熱成液態(tài)，通過注料口注入模腔加工成工件，與此同時(shí)注料口處留下水口廢料。合格工件需要將水口廢料切除，同時(shí)不影響工件其它部位的質(zhì)量。
[0003]目前大部分注塑企業(yè)仍在采用人工剪切水口，機(jī)械手將注塑成型工件由注塑機(jī)內(nèi)取出，放置到輸出皮帶上，皮帶將工件傳送至操作員處，操作員將工件由皮帶機(jī)取下，進(jìn)行注塑質(zhì)量檢驗(yàn)同時(shí)將水口廢料剪切掉，再進(jìn)行包裝等下一工序。這種方法重復(fù)性勞動(dòng)多，工作強(qiáng)度大，人工成本也越來越高；并且不同的操作者剪切的質(zhì)量不相同，廢品率高，無法滿足設(shè)備生產(chǎn)能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是為了解決上述問題，提出了一種注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)及方法，通過采用水口自動(dòng)切割機(jī)，降低人工工作強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量相同品質(zhì)，提高設(shè)備生產(chǎn)能力。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)，包括:取料裝置、切割機(jī)器人、真空發(fā)生器、真空吸盤、剪切工具、工裝夾具、廢料收集裝置和傳送裝置；
[0007]所述真空發(fā)生器設(shè)置在機(jī)器人上，真空發(fā)生器與真空吸盤連接，真空吸盤和剪切工具分別連接在機(jī)器人末端，工裝夾具設(shè)置在廢料收集裝置之上，廢料收集裝置設(shè)置在切割工件位置的正下方；
[0008]取料裝置獲取工件，切割機(jī)器人通過剪切工具對(duì)工件進(jìn)行切割，然后放入傳送皮帶進(jìn)行輸送。
[0009]注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)還包括:設(shè)置在所述工裝夾具上的旋轉(zhuǎn)氣缸和標(biāo)準(zhǔn)氣缸，安裝于廢料收集裝置處的工業(yè)吸塵器。
[0010]一種注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)，還可以為，包括:取料裝置、切割機(jī)器人、真空發(fā)生器、真空吸盤、剪切工具、廢料收集裝置和傳送裝置；
[0011]所述真空發(fā)生器設(shè)置在機(jī)器人上，真空發(fā)生器與真空吸盤連接，真空吸盤設(shè)置在機(jī)器人末端，剪切工具設(shè)置在廢料收集裝置之上；
[0012]取料裝置獲取工件，切割機(jī)器人通過剪切工具對(duì)工件進(jìn)行切割，然后放入傳送皮帶進(jìn)行輸送。
[0013]所述切割機(jī)器人上設(shè)有工件抓取裝置，每一種工件都配備有相應(yīng)的工件抓取裝置，所述工件抓取裝置通過快換接頭與機(jī)器人連接。
[0014]注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)還包括:安裝于廢料收集裝置處的工業(yè)吸塵器。
[0015]所述取料裝置為機(jī)器手或者取料機(jī)器人。
[0016]所述廢料收集裝置為廢料收集箱或者廢料傳輸皮帶。
[0017]一種注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)的自動(dòng)切除方法，包括以下步驟:
[0018](I)注塑機(jī)工作，工件成形，取料裝置將工件由注塑機(jī)內(nèi)取出；
[0019](2)取料裝置將工件放置到該工件對(duì)應(yīng)的工裝夾具上；
[0020](3)工裝夾具將工件夾緊固定；
[0021](4)剪切機(jī)器人驅(qū)動(dòng)剪切工具對(duì)工件進(jìn)行剪切，同時(shí)收集剪切后的廢料；
[0022](5)大塊廢料通過自身重力掉入工裝夾具下部的廢料收集裝置；剪切產(chǎn)生的碎肩通過吸塵設(shè)備進(jìn)行收集；
[0023](6)剪切完畢，剪切機(jī)器人將剪切后的工件由工裝位置取出，放置到傳輸裝置進(jìn)行輸送。
[0024]一種注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)的自動(dòng)切除方法，包括以下步驟:
[0025](I)注塑機(jī)工作，工件成形，取料裝置將工件由注塑機(jī)內(nèi)取出；
[0026](2)取料裝置與剪切機(jī)器人進(jìn)行對(duì)接，剪切機(jī)器人通過工件抓取裝置將工件固定;
[0027](3)剪切機(jī)器人驅(qū)動(dòng)剪切工具對(duì)工件進(jìn)行剪切，同時(shí)收集剪切后的廢料；
[0028](4)大塊廢料通過自身重力掉入工裝夾具下部的廢料收集裝置；剪切產(chǎn)生的碎肩通過吸塵設(shè)備進(jìn)行收集；
[0029](5)剪切完畢，剪切機(jī)器人將剪切后的工件放置到傳輸裝置進(jìn)行輸送。
[0030]每次剪切完畢，通過視覺系統(tǒng)檢查刀具是否完好以及是否需要清理刀具；如果刀具存在異常，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0031]本發(fā)明的有益效果是:
[0032]通過采用注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)，降低了人工工作強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，提高設(shè)備生產(chǎn)能力。同時(shí)降低人工成本，有利于工廠的長(zhǎng)期發(fā)展。
[0033]通過使用機(jī)器人在空間內(nèi)靈活運(yùn)行以及高精度定位、快速響應(yīng)，能夠滿足工件不同形狀的要求，同時(shí)能夠保證剪切的精度。剪切產(chǎn)生的碎肩通過真空吸收器進(jìn)行收集，防止對(duì)工件表面產(chǎn)生污染。剪切完成后直接將工件通過傳送裝置輸送質(zhì)檢并裝箱，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)過程的自動(dòng)化操作。
【附圖說明】
[0034]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖3為本發(fā)明實(shí)施例一方法流程圖；
[0037]圖4為本發(fā)明實(shí)施例二方法流程圖；
[0038]其中，1.注塑機(jī)，2.剪切機(jī)器人，3.真空發(fā)生器，4.電磁閥，5.真空吸盤，6.剪切工具，7.工裝夾具，8.廢料收集裝置，9.傳送皮帶，10.工件。
【具體實(shí)施方式】
:
[0039]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明:
[0040]應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明實(shí)施例中涉及到的取料裝置、切割機(jī)器人、傳送裝置和廢料收集裝置8的設(shè)計(jì)位置只是本實(shí)施例給出的一種【具體實(shí)施方式】，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際需要有能力對(duì)各組成部分的位置進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，以滿足實(shí)際生產(chǎn)的需要。
[0041]實(shí)施例一:
[0042]一種注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)，如圖1所示，包括:取料裝置、切割機(jī)器人、真空發(fā)生器3、真空吸盤5、剪切工具6、傳送裝置、廢料收集裝置8以及工裝夾具7 ；
[0043]工裝夾具7設(shè)置在廢料收集裝置8之上，真空發(fā)生器3設(shè)置在機(jī)器人上，真空發(fā)生器3與真空吸盤5連接，真空吸盤5和剪切工具6分別連接在機(jī)器人末端，通過電磁閥4控制真空發(fā)生器3工作，進(jìn)而控制真空吸盤5工作；廢料收集裝置8設(shè)置在切割工件位置的正下方。
[0044]另外，在工裝夾具7上分別安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸和標(biāo)準(zhǔn)氣缸，用于夾緊注塑工件10 ;剪切工具6具體為氣動(dòng)剪鉗和電動(dòng)切割機(jī)，安裝在切割機(jī)器人的末端；在廢料收集裝置8處設(shè)置工業(yè)吸塵器，用于吸附切割碎末、碎料；
[0045]取料裝置獲取工件10，切割機(jī)器人通過剪切工具6對(duì)工件10進(jìn)行切割，然后放入傳送皮帶9進(jìn)行輸送。
[0046]具體的操作流程如圖3所示，包括:
[0047](I)注塑機(jī)I工作，工件10成形；取料機(jī)器人或三軸機(jī)械手將工件10由注塑機(jī)I內(nèi)取出；
[0048]