(2)取料機(jī)器人或機(jī)械手將工件10放置到該工件10對應(yīng)的工裝夾具7上；工裝夾具7將工件10夾緊固定，每種工件10對應(yīng)一套工裝夾具7 ；
[0049](3)剪切機(jī)器人2驅(qū)動(dòng)剪切工具6對工件10進(jìn)行剪切，同時(shí)收集剪切后的廢料、碎肩；
[0050]大塊廢料通過自身重力掉入工裝下部的廢料箱或者廢料收集皮帶，剪切產(chǎn)生的碎肩通過工業(yè)吸塵器進(jìn)行收集，防止對工件10表面產(chǎn)生污染；
[0051](4)剪切完畢，剪切機(jī)器人2將剪切后的工件10由工裝位置取出，放置到皮帶機(jī)進(jìn)行輸送，人工檢驗(yàn)及裝箱；
[0052]每次剪切完畢，通過視覺系統(tǒng)檢查刀具是否完好以及是否需要清理刀具，如果刀具出現(xiàn)異常，視覺系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警提示。
[0053]實(shí)施例二:
[0054]實(shí)施例一中的工裝夾具7的作用是為了固定需要切割的工具，在另外一些實(shí)施例中，設(shè)計(jì)了一種注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)，如圖2所示，包括:取料裝置、切割機(jī)器人、真空發(fā)生器3、真空吸盤5、剪切工具6、傳送皮帶9和廢料收集裝置8 ；
[0055]真空發(fā)生器3設(shè)置在機(jī)器人上，真空發(fā)生器3與真空吸盤5連接，真空吸盤5與機(jī)器人連接，通過電磁閥4控制真空發(fā)生器3工作，進(jìn)而控制真空吸盤5工作；廢料收集裝置8剪切工具6設(shè)置在廢料收集裝置8的上方；切割機(jī)器人上設(shè)有工件抓取裝置，每一種工件10都配備有相應(yīng)的工件抓取裝置，所述工件抓取裝置通過快換接頭與機(jī)器人連接。
[0056]另外，剪切工具6具體為氣動(dòng)剪鉗和電動(dòng)切割機(jī)，安裝在切割機(jī)器人的末端；在廢料收集裝置8處設(shè)置工業(yè)吸塵器，用于吸附切割碎末、碎料；
[0057]取料裝置獲取工件10，切割機(jī)器人通過剪切工具6對工件10進(jìn)行切割，然后放入傳送皮帶9進(jìn)行輸送。
[0058]具體的操作流程如圖4所示，包括:
[0059](I)注塑機(jī)I工作，工件10成形；取料機(jī)器人或三軸機(jī)械手將工件10由注塑機(jī)I內(nèi)取出或剪切機(jī)器人2直接將工件10取出；
[0060](2)取料機(jī)器人或機(jī)械手將工件10與剪切機(jī)器人2對接，剪切機(jī)器人2將工件10取出；每種工件10有對應(yīng)的抓手，抓手通過快速對接裝置進(jìn)行更換；
[0061](3)剪切機(jī)器人2驅(qū)動(dòng)工件10通過外置工具對工件10進(jìn)行剪切，同時(shí)收集剪切后的廢料、碎肩；
[0062]大塊廢料通過自身重力掉入工裝下部的廢料箱或者廢料收集皮帶，剪切產(chǎn)生的碎肩通過工業(yè)吸塵器進(jìn)行收集，防止對工件10表面產(chǎn)生污染；
[0063](4)剪切完畢，剪切機(jī)器人2將剪切后的工件10放置到皮帶機(jī)進(jìn)行輸送，用于檢驗(yàn)及裝箱；
[0064]每次剪切完畢，通過視覺系統(tǒng)檢查刀具是否完好以及是否需要清理刀具，如果刀具出現(xiàn)異常，視覺系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警提示。
[0065]上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)，其特征是，包括:取料裝置、切割機(jī)器人、真空發(fā)生器、真空吸盤、剪切工具、工裝夾具、廢料收集裝置和傳送裝置； 所述真空發(fā)生器設(shè)置在機(jī)器人上，真空發(fā)生器與真空吸盤連接，真空吸盤和剪切工具分別連接在機(jī)器人末端，工裝夾具設(shè)置在廢料收集裝置之上，廢料收集裝置設(shè)置在切割工件位置的正下方； 取料裝置獲取工件，切割機(jī)器人通過剪切工具對工件進(jìn)行切割，然后放入傳送皮帶進(jìn)行輸送。2.一種注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)，其特征是，包括:取料裝置、切割機(jī)器人、真空發(fā)生器、真空吸盤、剪切工具、廢料收集裝置和傳送裝置； 所述真空發(fā)生器設(shè)置在機(jī)器人上，真空發(fā)生器與真空吸盤連接，真空吸盤設(shè)置在機(jī)器人末端，剪切工具設(shè)置在廢料收集裝置之上； 取料裝置獲取工件，切割機(jī)器人通過剪切工具對工件進(jìn)行切割，然后放入傳送皮帶進(jìn)行輸送。3.如權(quán)利要求2所述的一種注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)，其特征是，所述切割機(jī)器人上設(shè)有工件抓取裝置，每一種工件都配備有相應(yīng)的工件抓取裝置，所述工件抓取裝置通過快換接頭與機(jī)器人連接。4.如權(quán)利要求1所述的一種注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)，其特征是，還包括:設(shè)置在所述工裝夾具上的旋轉(zhuǎn)氣缸和標(biāo)準(zhǔn)氣缸，安裝于廢料收集裝置處的工業(yè)吸塵器。5.如權(quán)利要求2所述的一種注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)，其特征是，還包括:安裝于廢料收集裝置處的工業(yè)吸塵器。6.如權(quán)利要求1或2所述的一種注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)，其特征是，所述取料裝置為機(jī)器手或者取料機(jī)器人。7.如權(quán)利要求1或2所述的一種注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)，其特征是，所述廢料收集裝置為廢料收集箱或者廢料傳輸皮帶。8.—種如權(quán)利要求1所述的注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)的自動(dòng)切除方法，其特征是，包括以下步驟: (1)注塑機(jī)工作，工件成形，取料裝置將工件由注塑機(jī)內(nèi)取出； (2)取料裝置將工件放置到該工件對應(yīng)的工裝夾具上； (3)工裝夾具將工件夾緊固定； (4)剪切機(jī)器人驅(qū)動(dòng)剪切工具對工件進(jìn)行剪切，同時(shí)收集剪切后的廢料； (5)大塊廢料通過自身重力掉入工裝夾具下部的廢料收集裝置；剪切產(chǎn)生的碎肩通過吸塵設(shè)備進(jìn)行收集； (6)剪切完畢，剪切機(jī)器人將剪切后的工件由工裝位置取出，放置到傳輸裝置進(jìn)行輸送。9.一種如權(quán)利要求2所述的注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)的自動(dòng)切除方法，其特征是，包括以下步驟: (1)注塑機(jī)工作，工件成形，取料裝置將工件由注塑機(jī)內(nèi)取出； (2)取料裝置與剪切機(jī)器人進(jìn)行對接，剪切機(jī)器人通過工件抓取裝置將工件固定； (3)剪切機(jī)器人驅(qū)動(dòng)剪切工具對工件進(jìn)行剪切，同時(shí)收集剪切后的廢料； (4)大塊廢料通過自身重力掉入工裝夾具下部的廢料收集裝置；剪切產(chǎn)生的碎肩通過吸塵設(shè)備進(jìn)行收集； (5)剪切完畢，剪切機(jī)器人將剪切后的工件放置到傳輸裝置進(jìn)行輸送。10.如權(quán)利要求8或9所述的任一種注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)的自動(dòng)切除方法，其特征是，每次剪切完畢，通過視覺系統(tǒng)檢查刀具是否完好以及是否需要清理刀具；如果刀具存在異常，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)及方法，包括：真空發(fā)生器設(shè)置在機(jī)器人上，真空發(fā)生器與真空吸盤連接，真空吸盤和剪切工具分別與機(jī)器人連接，廢料收集裝置設(shè)置在切割工件位置的正下方；取料裝置獲取工件，切割機(jī)器人通過剪切工具對工件進(jìn)行切割，然后放入傳送皮帶進(jìn)行輸送。本發(fā)明有益效果：通過使用機(jī)器人在空間內(nèi)靈活運(yùn)行以及高精度定位、快速響應(yīng)，能夠滿足工件不同形狀的要求，同時(shí)能夠保證剪切的精度。剪切產(chǎn)生的碎屑通過真空吸收器進(jìn)行收集，防止對工件表面產(chǎn)生污染。剪切完成后直接將工件通過傳送皮帶輸送質(zhì)檢并裝箱，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)過程的自動(dòng)化操作。
【IPC分類】B29C45/38
【公開號(hào)】CN104890197
【申請?zhí)枴緾N201510336845
【發(fā)明人】張三義
【申請人】張三義
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年6月17日