接合設(shè)備、用于通過接合設(shè)備來制造產(chǎn)品的方法以及由此制造的產(chǎn)品的制作方法
【專利說明】接合設(shè)備、用于通過接合設(shè)備來制造產(chǎn)品的方法以及由此制造的產(chǎn)品
[0001]本發(fā)明涉及一種接合設(shè)備、用于通過接合設(shè)備來制造產(chǎn)品的方法，以及由此制造的產(chǎn)品。
[0002]例如，在專利文獻(xiàn)EP 1780000 BI中公開了一種接合設(shè)備。薄膜帶沿著機(jī)器方向傳輸而通過該接合設(shè)備。加工工具打開，然后兩個抓具抓取薄膜，并且將薄膜導(dǎo)入打開的加工工具中。加工工具關(guān)閉，接著抓具松開薄膜。在加工工具關(guān)閉期間，抓具仍然會逆著機(jī)器方向移動到加工工具處，以便以減小的周期為下一次送料抓取薄膜。
[0003]本發(fā)明的目的是改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)，或者為它提供可替代的技術(shù)方案。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，上述目的可以通過一種接合設(shè)備來實現(xiàn)，其帶有用于薄膜的用品生成站，且?guī)в锌稍谟闷飞烧咎幋蜷_和關(guān)閉的加工工具，其中薄膜沿著機(jī)器方向傳輸而通過該接合設(shè)備，并且其中為了將薄膜導(dǎo)入打開的加工工具而設(shè)置了帶有抓具的被驅(qū)動的導(dǎo)入裝置，該抓具設(shè)置成可在送料期間從抓取區(qū)中抓取式保持薄膜，并且通過移開運動而脫離薄膜，其中接合設(shè)備設(shè)置成所述抓取區(qū)至少部分地增加了用品。
[0005]需要說明以下概念:
[0006]“接合設(shè)備”尤其可以具有焊接站和/或分離站和/或組合式焊接分離站。
[0007]“用品生成站”是接合設(shè)備處的工作站，其工具決定了用品的最終形狀，并且由此在用品和廢料網(wǎng)格(Abfallgitter)中分配薄膜。在此應(yīng)當(dāng)指出的是，廢料網(wǎng)格不一定是必需的。相反，在本發(fā)明的上下文中還可以將整個薄膜都用于用品，即無需廢料網(wǎng)格式地工作。
[0008]在將薄膜焊接成例如袋子的情況下，可以容易地通過以下方式識別用品，即它的邊界基本上是兩個薄膜層彼此相對的焊接輪廓，其中通?？梢栽诃h(huán)繞袋子的周邊焊縫的周圍留有少許的邊緣，多數(shù)情況下只有幾個毫米或者小于I毫米。
[0009]“薄膜”通常是單層的或者多層的薄膜帶。特別是在制造醫(yī)療袋時，其通常是一種可在接合設(shè)備中加工的雙層的薄膜帶。
[0010]“加工工具”通常包括上部工具和下部工具，它們中的一個或者兩個可以是可移動的。加工尤其可以指焊接操作，其可以理想地與分離操作直接相結(jié)合。本發(fā)明的特別優(yōu)選的實施方案提供了組合式焊接切割工具，或者采用不同設(shè)計的組合式焊接分離工具。
[0011]除了“抓具”以外，“被驅(qū)動的導(dǎo)入裝置”還可以具有用于薄膜的其它保持工具。它例如可以是其它的抓具或者其它的機(jī)構(gòu)。至關(guān)重要的是，通過驅(qū)動可以對薄膜實施送料，其對應(yīng)于一個工作周期。當(dāng)加工刀具打開時，薄膜通過導(dǎo)入裝置沿著機(jī)器方向向前傳輸以進(jìn)行送料，使得它可以停在工具的工作區(qū)中。當(dāng)工具環(huán)繞著薄膜關(guān)閉時，進(jìn)行熱成形加工。當(dāng)工具接著打開時，加工后的薄膜沿著機(jī)器方向從加工工具中導(dǎo)出，并且在理想的情況下，同時新的待加工薄膜再次通過送料而導(dǎo)入打開的加工工具中。
[0012]“抓取區(qū)”是由抓具在抓取薄膜時實際覆蓋的一個面。在一個簡單的實施例中可以想到，抓具具有上手指和下手指，其中上手指位于通常水平運動的薄膜的上方，而下手指相反地位于薄膜的下方。如果兩個手指彼此相互合攏，那么它們可以夾住它們之間的薄膜。在這種情況下，它們覆蓋了一部分薄膜，即剛好是在薄膜的上面上的在從手指沿法線向薄膜俯視時被上手指所遮蓋的抓取面，或者對于下手指而言，其剛好是在從下沿著法線向薄膜看去時被下手指所遮蓋的抓取面。換言之，在這樣的抓具中存在相同的兩個抓取區(qū)，即一個是在薄膜的上面上的上抓取區(qū)，以及同時在薄膜的下面上的下抓取區(qū)。優(yōu)選地，上抓取區(qū)和下抓取區(qū)在一個抓具或在每個抓具中覆蓋式地彼此重疊地布置。如果環(huán)繞著實際被抓具在薄膜上遮蓋的表面的周邊面積大于實際遮蓋的表面面積，如同可以是例如在多指型抓具的情況下，那么在廣義上說該周邊可以理解為抓取區(qū)。在狹義上說，只有實際被抓具所遮蓋的在它的薄膜的一側(cè)上的區(qū)域應(yīng)當(dāng)理解成抓取區(qū)。
[0013]“移開運動”是抓具執(zhí)行的一種運動，它在抓取區(qū)中從其原始位置向遠(yuǎn)處移動，使得它剛好不再覆蓋薄膜。應(yīng)該理解，通常抓具從薄膜處離開的動作超出了此處定義的“移開運動”。例如，抓具通常是打開的，并且例如以相對于機(jī)器方向呈直角的方式在薄膜面上拉伸。它的運動的第一個部分就是符合此處的定義的移開運動，只要它還在上方或者下方覆蓋薄膜。一旦它完全地離開薄膜，即移開運動完成后，抓具就沿著通常相同的方向繼續(xù)前進(jìn)，并且從薄膜處繼續(xù)行進(jìn)例如幾厘米。
[0014]應(yīng)當(dāng)注意的是，抓具可以在移開運動的期間在原始的抓取區(qū)內(nèi)移動。但是這不是一定必需的。相反，它還可以例如在側(cè)面移動，并在移開運動的期間套上薄膜中的在抓持薄膜時不屬于抓取區(qū)的區(qū)域。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，接合設(shè)備設(shè)置成抓取區(qū)至少部分地增加了用品。
[0016]換句話說，這意味著，至少一部分抓取區(qū)在離開用品生成站時成為了用品的一部分。如果具體地說是制造袋子、例如醫(yī)療袋，那么優(yōu)選地至少一部分抓取區(qū)處于袋子周邊以內(nèi)。換言之，袋子的周向焊接圍繞著至少一部分抓取區(qū)，優(yōu)選地甚至是抓取區(qū)的主要部分。作為替代或附加，當(dāng)焊縫通過之前的抓取區(qū)穿出式地延伸時，抓取區(qū)可以至少部分地增加用品O
[0017]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，上述目的可以通過一種接合設(shè)備來實現(xiàn)，其帶有用于薄膜的加工站，且?guī)в锌稍诩庸ふ咎幋蜷_和關(guān)閉的加工工具，其中薄膜沿著機(jī)器方向傳輸而通過該接合設(shè)備，并且為了將薄膜導(dǎo)入打開的加工工具而設(shè)置了帶有抓具的被驅(qū)動的導(dǎo)入裝置，該抓具設(shè)置成可在送料期間抓取式保持薄膜，并且通過移開運動而脫離薄膜，其中，抓具設(shè)置成縱向地沿著機(jī)器方向離開薄膜，或者在具有縱向地沿著機(jī)器方向的分量的方向上離開薄膜。
[0018]從概念上針對本發(fā)明的第二方面來說，當(dāng)在對離開方向進(jìn)行矢量分解時而得到縱向地沿著機(jī)器方向的分量時，某方向具有“縱向地沿著機(jī)器方向的分量”，其中有三維的矢量:一是“縱向地沿著機(jī)器方向”的方向，二是在“垂直于機(jī)器方向且處在薄膜平面中”的方向，三是“垂直于機(jī)器方向且垂直于薄膜表面”的第三個方向。
[0019]換言之，抓具從薄膜處向前或至少傾斜向前地松開，其中“向前”是指沿著機(jī)器方向。
[0020]本發(fā)明的第二方面使得抓具能夠以時間非常短的和可在技術(shù)上簡單完成的運動而離開薄膜。在這種情況下，當(dāng)抓具從薄膜處移開時，抓具已經(jīng)可以打開，即從薄膜處松開，或者但是仍然與薄膜接觸。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，上述目的可以通過一種接合設(shè)備來實現(xiàn)，其帶有用于薄膜的加工站，且?guī)в锌稍诩庸ふ咎幋蜷_和通過關(guān)閉運動來關(guān)閉的加工工具，其中薄膜沿著機(jī)器方向傳輸而通過該接合設(shè)備，并且為了將薄膜導(dǎo)入打開的加工工具而設(shè)置了帶有抓具的被驅(qū)動的導(dǎo)入裝置，該抓具設(shè)置成可在送料期間抓取式保持薄膜，并且通過移開運動而脫離薄膜，其中，該接合設(shè)備設(shè)置成以與加工工具的關(guān)閉運動在時間上相協(xié)調(diào)的方式執(zhí)行抓具的移開運動，其設(shè)置成在抓具的移開運動結(jié)束之前、尤其是在抓具的移開運動開始之前就開始加工工具的關(guān)閉運動。
[0022]在此從概念上進(jìn)行如下說明(也針對下面的實施例)，應(yīng)當(dāng)每次考慮一個工作周期。只要兩個不同的運動彼此相關(guān)地設(shè)置，那么可以稱為在一個工作周期中執(zhí)行的運動。用于將薄膜加工成產(chǎn)品的過程稱為“工作周期”，其中還可以作為中間產(chǎn)品。
[0023]從概念上講，加工工具的“移開運動”應(yīng)當(dāng)是用于關(guān)閉工具的行程。加工工具是可打開和關(guān)閉的，其中要么一個或者兩個工具部件移動。在最簡單的情況下，只有兩個工具半體中的一個移動。在相對簡單的情況下，上部的工具半體和下部的工具半體同步地移動。在這兩種情況下，當(dāng)兩個工具半體之間的距離開始縮小時，關(guān)閉運動開始。
[0024]關(guān)于抓具的“移開運動”上面已經(jīng)說明，當(dāng)抓具不再遮蓋薄膜時，即換言之移開至超過薄膜的邊緣時，移開運動結(jié)束。
[0025]在最簡單的情況下，當(dāng)利用處在薄膜上的恒定位置處的抓具來執(zhí)行整個送料操作時，即帶有經(jīng)過送料操作不發(fā)生變化的抓取區(qū)，移開運動開始。
[0026]在安裝稍微復(fù)雜的情況下，在送料期間抓具在薄膜上的位置發(fā)生變化:如果利用在薄膜上恒定定位的抓具進(jìn)行至少一部分送料，那么當(dāng)抓具從原始的恒定位置處開始它的移開運動時，抓具的移開運動開始。與此相反，如果抓具已經(jīng)相對于薄膜運動，那么當(dāng)送料開始時，周期式的薄膜進(jìn)給或者抓具在薄膜上的實際運動的開始定義為移開運動的開始。
[0027]換言之，本發(fā)明的第三方面具有以下優(yōu)點，即在抓具完全地離開薄膜之前，工具可以開始關(guān)閉。這使得在合適的設(shè)計方案中能夠減少用于加工薄膜所需的周期時間。不必等待抓具完全地離開薄膜就可以開始關(guān)閉工具。相反，這些運動可以至少部分地重疊，以便再次縮短周期時間。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的第四方面，上述目的可以通過一種接合設(shè)備來實現(xiàn)，其帶有用于薄膜的加工站，且?guī)в锌稍诩庸ふ咎幋蜷_和通過關(guān)閉運動來關(guān)閉的加工工具，其中薄膜沿著機(jī)器方向傳輸而通過該接合設(shè)備，并且為了將薄膜導(dǎo)入打開的加工工具而設(shè)置了帶有抓具的被驅(qū)動的導(dǎo)入裝置，該抓具設(shè)置成可在送料期間抓取式保持薄膜，并且通過移開運動而脫離薄膜，其中，該接合設(shè)備設(shè)置成以與加工工具的關(guān)閉