器方向，在這兩種情況下尤其是平行于薄膜平面。
[0057]正好在帶有多個(gè)不同的接合機(jī)器類(lèi)型的品種中，抓具處的相對(duì)行程器特別容易地以模塊的方式補(bǔ)充給送料架。同樣的還可以使用一個(gè)相同的送料架，應(yīng)當(dāng)像在相對(duì)行程的各種應(yīng)用中那樣執(zhí)行。
[0058]如上所述，抓具可以包括彈簧，尤其是板簧。當(dāng)這種抓具可以簡(jiǎn)單地通過(guò)快速移動(dòng)直至抓具完全關(guān)閉來(lái)抓取薄膜時(shí)，對(duì)于它的控制特別簡(jiǎn)單。位于薄膜的不同側(cè)的兩個(gè)抓具部件然后以一定的預(yù)應(yīng)力朝向彼此。為了不損傷薄膜，可以優(yōu)選地采用彈簧。
[0059]關(guān)于這點(diǎn)應(yīng)該指出的是，當(dāng)有技術(shù)上的“調(diào)節(jié)”時(shí)，即當(dāng)目標(biāo)值與實(shí)際測(cè)量的真實(shí)值進(jìn)行比較時(shí)，應(yīng)當(dāng)是本專(zhuān)利申請(qǐng)的上下文中所說(shuō)的“控制”。調(diào)節(jié)應(yīng)當(dāng)理解成總是隱含的特殊的設(shè)計(jì)和控制的子集。
[0060]在本申請(qǐng)中所述的這種類(lèi)型的接合設(shè)備尤其可以設(shè)置成用于制造和必要時(shí)填充袋子以用于醫(yī)療用途。尤其在專(zhuān)利文獻(xiàn)DE 102010050136A1中公開(kāi)使用的系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)是這種類(lèi)型。
[0061]在本發(fā)明的特別優(yōu)選的實(shí)施例中，接合設(shè)備設(shè)置成超出抓取區(qū)、即通過(guò)抓取區(qū)而穿出和/或圍繞抓取區(qū)來(lái)加工薄膜，即優(yōu)選沒(méi)有變成廢物網(wǎng)格的其中放置了抓具的抓取區(qū)。
[0062]該內(nèi)容已經(jīng)在前面提及。當(dāng)加工縫(例如焊縫)超出抓取區(qū)并且將抓取區(qū)由此分成兩個(gè)部分，或者當(dāng)焊接被引導(dǎo)著圍繞至少一部分抓取區(qū)時(shí)，尤其是在為袋子進(jìn)行周向焊接的情況下，一部分或者甚至整個(gè)的在其中放置抓具的抓取區(qū)會(huì)變成在其范圍內(nèi)形成實(shí)際袋子的一部分。通過(guò)這種方式可以減少?gòu)U料。在合適的設(shè)定中甚至可以完全沒(méi)有廢料地進(jìn)行生產(chǎn)。
[0063]根據(jù)本發(fā)明的方法性方面，上述目的可以通過(guò)一種在使用薄膜、尤其是在使用多個(gè)薄膜的條件下借助接合設(shè)備來(lái)制造中間產(chǎn)品或最終產(chǎn)品(尤其是醫(yī)療袋)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，該方法包括以下步驟:
[0064]一使用靠前的抓具將薄膜沿著機(jī)器方向?qū)胛挥诩庸ふ咎幍拇蜷_(kāi)的加工工具中；
[0065]一關(guān)閉加工工具以加工薄膜；
[0066]一從薄膜的抓取位置處移開(kāi)抓具；
[0067]一在優(yōu)選關(guān)閉的加工工具的外部或者在打開(kāi)的、優(yōu)選正在關(guān)閉的加工工具的內(nèi)部移動(dòng)抓具，更確切地說(shuō)是逆著機(jī)器方向移動(dòng)抓具，以便在此處為后續(xù)周期抓取新的薄膜，其中還額外地執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)以下步驟:
[0068]a.縱向地沿著機(jī)器方向或者沿著具有縱向地在機(jī)器方向上的分量的方向?qū)⒆ゾ邚谋∧ぬ幰崎_(kāi)；
[0069]b.在時(shí)間上協(xié)調(diào)工具的關(guān)閉和抓具的移開(kāi)，其中加工工具的關(guān)閉運(yùn)動(dòng)在抓具的移開(kāi)運(yùn)動(dòng)結(jié)束之前、尤其是在抓具的移開(kāi)運(yùn)動(dòng)開(kāi)始之前就開(kāi)始；
[0070]c.在時(shí)間上協(xié)調(diào)薄膜的送料和工具的關(guān)閉，其中加工工具的關(guān)閉運(yùn)動(dòng)在薄膜的送料結(jié)束之前、即在薄膜到達(dá)其在加工工具中的最終加工位置之前就開(kāi)始；
[0071]d.在時(shí)間上協(xié)調(diào)抓具的移開(kāi)和薄膜的送料，其中抓具的移開(kāi)運(yùn)動(dòng)在薄膜的送料結(jié)束之前、即在薄膜到達(dá)其在加工工具中的最終加工位置之前就開(kāi)始，或者甚至已經(jīng)結(jié)束；
[0072]e.在時(shí)間上協(xié)調(diào)抓具的移開(kāi)和工具的關(guān)閉，其中抓具的移開(kāi)運(yùn)動(dòng)在加工工具的關(guān)閉運(yùn)動(dòng)開(kāi)始或結(jié)束之前、尤其是在加工工具的關(guān)閉運(yùn)動(dòng)使加工工具與抓具碰撞之前就開(kāi)始；
[0073]f.在時(shí)間上協(xié)調(diào)抓具的打開(kāi)運(yùn)動(dòng)和抓具的移開(kāi)運(yùn)動(dòng)，其中當(dāng)移開(kāi)運(yùn)動(dòng)已經(jīng)結(jié)束時(shí)才開(kāi)始抓具的打開(kāi)運(yùn)動(dòng)開(kāi)始或者執(zhí)行它的主要行程，使得當(dāng)抓具還沒(méi)有完全地上升時(shí)它已經(jīng)完全地從薄膜處移開(kāi)，其中抓具在完全離開(kāi)薄膜后繼續(xù)它的上升；
[0074]g.在時(shí)間上和地點(diǎn)上協(xié)調(diào)工具的關(guān)閉、抓取和抓具的移開(kāi)，抓取區(qū)至少部分地增加了用品。
[0075]優(yōu)選地，該方法設(shè)置成從加工站到另一個(gè)工作站以無(wú)廢料的方式進(jìn)行，其方式是在抓取區(qū)上或圍繞抓取區(qū)進(jìn)行加工，優(yōu)選設(shè)置焊縫。
[0076]應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)于此方法優(yōu)選使用如上所述的接合設(shè)備。
[0077]下面將根據(jù)實(shí)施例以及相關(guān)的附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。在附圖中:
[0078]圖1示意性顯示了帶有兩個(gè)沿機(jī)器方向抽出的抓具的薄膜帶的平面圖，
[0079]圖2示意性顯示了如圖1中的帶有兩個(gè)相對(duì)于機(jī)器方向橫向地抽出的抓具的薄膜帶的平面圖，
[0080]圖3示意性顯示了焊接站中的薄膜帶逆著機(jī)器方向的正視圖，其中焊接站帶有具有水平放置的第一抓具和垂直設(shè)置的第二抓具的兩件式焊接工具，
[0081]圖4顯不了基于圖3的兩個(gè)抓具從關(guān)閉的工具中移出來(lái)的視圖，
[0082]圖5示意性顯示了在抓取薄膜時(shí)位于基本狀態(tài)的傳輸系統(tǒng)的平面圖，其中該傳輸系統(tǒng)具有位于袋子焊接和填充裝置處的送料鉗和抓具對(duì)，
[0083]圖6顯示了圖5中的帶有已上料的送料鉗和薄膜的傳輸系統(tǒng)，
[0084]圖7顯示了在用送料鉗執(zhí)行附加行程以使抓具脫離薄膜時(shí)的圖5和圖6中的傳輸系統(tǒng)，
[0085]圖8顯示了在送料鉗返回時(shí)的圖5至圖7中的傳輸系統(tǒng)，和
[0086]圖9顯示了在執(zhí)行撕裂行程時(shí)的圖5至圖8中的傳輸系統(tǒng)。
[0087]圖1中的薄膜帶被導(dǎo)入薄膜供給系統(tǒng)(未示出)中，并且為此設(shè)置成可通過(guò)用于焊接和填充醫(yī)療袋的設(shè)備(未示出)而沿著機(jī)器方向2傳輸。沿著機(jī)器方向2，位于前方的是通過(guò)之前的工作周期而分離的前緣3。薄膜帶I作為環(huán)形帶在送料過(guò)程中不斷地從機(jī)器方向2中出來(lái)。
[0088]為了能夠沿著機(jī)器方向2安全地傳輸薄膜帶I，在薄膜供給系統(tǒng)上設(shè)置了左抓具4和右抓具5。無(wú)論左抓具4還是右抓具5都分別具有兩個(gè)手指6 (示例性地標(biāo)出)。上手指總是位于下手指的正上方，這樣無(wú)論左抓具4還是右抓具5都分別設(shè)計(jì)成雙指型的。
[0089]帶有左抓具4和右抓具5的薄膜供給系統(tǒng)設(shè)置成，為下一個(gè)處理行程繼續(xù)在指定的工作區(qū)7的前方、即實(shí)際應(yīng)當(dāng)抽入工具(例如組合式焊接分離工具)中的區(qū)域抓取所傳來(lái)的薄膜。對(duì)此，無(wú)論左抓具4還是右抓具5都在前緣3的附近抓取薄膜帶I。無(wú)論如何，兩個(gè)抓具4和5因此沿著機(jī)器方向2在送料過(guò)程中無(wú)論如何要趕在工作區(qū)7的主要部分之前將薄膜帶I引入工具中，根據(jù)設(shè)計(jì)它還可以如圖1所示地趕在整個(gè)工作區(qū)7之前將薄膜帶I引入工具中。
[0090]在薄膜(具體地說(shuō)是工作區(qū)7的薄膜)的送料完全結(jié)束后，在工具中左抓具4和右抓具5同時(shí)沿著機(jī)器方向執(zhí)行附加行程8，而無(wú)需預(yù)先打開(kāi)它們的在應(yīng)力作用下彼此相對(duì)的手指6。通過(guò)附加行程8釋放了抓取區(qū)，即在薄膜帶I的送料過(guò)程中其中手指6和薄膜帶I重疊的區(qū)域。
[0091]換言之，左抓具4和右抓具5在薄膜供給方向上和在機(jī)器方向上從薄膜帶I上脫離。
[0092]在進(jìn)行附加行程8時(shí)，左抓具4和右抓具5在薄膜帶I上施加再次將薄膜帶I沿著縱向張緊的力，用于使薄膜帶I平布在工具中。為了能夠?qū)⒈∧和尤其是工作區(qū)7(盡管抓具4和5被移開(kāi))仍然精確地放置在該工具中，可以設(shè)置例如輔助保持器(未示出)。該輔助保持器可以例如從工具或者從工具外部的設(shè)備處移動(dòng)到薄膜處，并且以節(jié)省空間的設(shè)計(jì)方式構(gòu)造成銷(xiāo)或者一對(duì)銷(xiāo)，其趕在工具移動(dòng)之前從工具出來(lái)，并且在工具關(guān)閉期間接管保持薄膜。
[0093]如果在工具中周向焊接例如兩個(gè)單個(gè)用品9(示例性地標(biāo)出)，那么可以很容易地將超前的保持銷(xiāo)從工具處降到位于中間的指定的廢料網(wǎng)格10上，并且用于確保工作區(qū)7放置在工具中。
[0094]在一個(gè)替代實(shí)施例中，如圖2所示，兩個(gè)抓具10、11同樣地利用附加行程12從薄膜帶I處向下移動(dòng)，只是在此實(shí)施例中，相對(duì)于機(jī)器方向2橫向地且在薄膜帶I的平面中移動(dòng)。
[0095]在相對(duì)于薄膜供給方向和機(jī)器方向2橫向地抽出抓具10和11時(shí)，薄膜帶I會(huì)再次張緊，尤其是相對(duì)于機(jī)器方向2橫向的大面積工作區(qū)13。
[0096]當(dāng)相對(duì)于機(jī)器方向橫向地(即例如沿著附加行程方向，其等于兩個(gè)圖示實(shí)施例的附加行程8和10的矢量疊加)抽出抓具時(shí)，薄膜帶會(huì)在縱向和橫向方向上被拉成平滑的。膜的各向異性可以通過(guò)在抽移時(shí)的相應(yīng)的角度來(lái)體現(xiàn)。
[0097]在圖2的實(shí)施例中，抓具10和11可以不依賴于抽取方向的方式?jīng)]有廢料式地制造。在這里不需要廢料網(wǎng)格。
[0098]為此，薄膜帶I的尺寸稍微大于最終用品，使得周向焊接14處在薄膜帶I的邊緣處的幾毫米內(nèi)，并且由此處在大面積工作區(qū)13的邊緣處的幾毫米內(nèi)。
[0099]在薄膜送料的過(guò)程中，抓具10和11的至少一個(gè)手指以其抓取區(qū)位于周向焊接14的指定的位置內(nèi)。然而當(dāng)用于焊接袋子周邊的焊接工具關(guān)閉時(shí)，抓具10和11會(huì)執(zhí)行它們的附加行程12，并且由此在焊接工具關(guān)閉之前及時(shí)地釋放整個(gè)大面積工作區(qū)13，尤其是由此用于周向焊接14的指定位置。
[0100]在這種方法中，也可以通過(guò)輔助保持器來(lái)在工具關(guān)閉之前將薄膜帶I穩(wěn)定在工具中。
[0101]如果應(yīng)當(dāng)進(jìn)行無(wú)廢料式的生產(chǎn)，那么建議在大面積工作區(qū)13內(nèi)從工具處向薄膜帶I移動(dòng)輔助保持器，優(yōu)選地與超前的保持手指一起。這是理想地不是在設(shè)置的焊縫，而是在指定焊縫內(nèi)的大面積的用于選擇的內(nèi)部區(qū)域中。
[0102]圖3和圖4中的焊接站15攜帶有組合式焊接分離工具16。在上部桌臺(tái)17上安放有上部工具半體18。在下部桌臺(tái)19上設(shè)置有下部工具20。