[0060]31基準(zhǔn)標(biāo)記要素
[0061]32側(cè)部標(biāo)記要素
【具體實(shí)施方式】
[0062]圖1示出了成形品I。成形品I由玻璃材料形成。例如，用一對(duì)模具夾住固體的玻璃原材料，將玻璃原材料加熱至玻璃轉(zhuǎn)化點(diǎn)以上的溫度，通過利用模具對(duì)玻璃材料進(jìn)行加壓的所謂沖壓加工來成形所述成形品I。
[0063]或者，成形品I也可以是合成樹脂制，采用向模具的型腔內(nèi)射出熔融樹脂的所謂注塑成形品。此外，成形品I也可以是合成樹脂片材，采用將片材加熱至軟化點(diǎn)并以沿著模具的方式緊貼模具而成形出形狀的所謂真空成形品、壓力成形品。
[0064]圖1所示的實(shí)施方式的成形品I由玻璃原材料沖壓加工而成，在中央部的主要的成形區(qū)域2形成有透鏡陣列。另外，在與主要的成形區(qū)域2并列的位置形成有對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記10。對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記10在組合成形品I與其他部件時(shí)的定位中使用。在實(shí)施方式的成形品I中，當(dāng)組裝于攝像機(jī)時(shí)，以對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記10為基準(zhǔn)使透鏡陣列相對(duì)于其他光學(xué)部件定位。
[0065]所述對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記10是為了求出模具的加工的基準(zhǔn)而使用的。例如，在模具的制造過程中，在以多個(gè)階段的工序加工用于轉(zhuǎn)印成形區(qū)域2的型腔構(gòu)造的情況下，需要在各加工工序中對(duì)加工中的模具與工具進(jìn)行定位，因此有時(shí)在模具上設(shè)置定位標(biāo)記。在該情況下，向成形品轉(zhuǎn)印所述定位標(biāo)記，并保留對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記10。
[0066]如此，對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記10使用于模具加工，有時(shí)也使用于成形品的定位。此外，有時(shí)也用于這兩者。
[0067]圖2的⑷、⑶放大示出圖1所示的成形品I的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記10。
[0068]如圖2的㈧所示，對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記10通過組合基準(zhǔn)標(biāo)記要素11、以及包圍該基準(zhǔn)標(biāo)記要素11的多個(gè)側(cè)部標(biāo)記要素12而構(gòu)成。在第一實(shí)施方式中，組合4個(gè)側(cè)部標(biāo)記要素12。如圖2的(B)所示，基準(zhǔn)標(biāo)記要素11與側(cè)部標(biāo)記要素12是球面的一部分即凸球面?；鶞?zhǔn)標(biāo)記要素11的球面的曲率半徑Rl與4個(gè)側(cè)部標(biāo)記要素12的球面的曲率半徑R2全部相同，如圖2的(B)所示，基準(zhǔn)標(biāo)記要素11與4個(gè)側(cè)部標(biāo)記要素12從成形品I的表面Ia突出的突出高度尺寸h全部相同。高度尺寸h是與所述曲率半徑R1、R2相同或者比其略小的尺寸。
[0069]在圖2的(A)所示的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記10的主視圖中，示出側(cè)部標(biāo)記要素12的圓形的輪廓線12a的一部分。雖未示出基準(zhǔn)標(biāo)記要素11的圓形的輪廓線，但在圖2的(A)中，為了方便圖形的說明，構(gòu)成基準(zhǔn)標(biāo)記要素11的凸球面與所述表面Ia的假想的交線作為假想的圓形的輪廓線Ila用虛線表示。
[0070]在圖2的(B)所示的突出高度尺寸h與標(biāo)記要素11、12的球面的曲率半徑R1、R2一致時(shí)，圖2的(A)示出的基準(zhǔn)標(biāo)記要素11的假想的輪廓線Ila的圓形的半徑rl與所述曲率半徑Rl —致，側(cè)部標(biāo)記要素12的輪廓線12a的圓形的半徑r2與所述曲率半徑R2 —致。當(dāng)所述高度尺寸h比球的曲率半徑R1、R2小時(shí)，圖2的㈧所示的基準(zhǔn)標(biāo)記要素11的輪廓線Ila的圓形的半徑rl比球的曲率半徑Rl小，側(cè)部標(biāo)記要素12的輪廓線12a的圓形的半徑r2比球的曲率半徑R2小。
[0071]在圖2的㈧中示出基準(zhǔn)標(biāo)記要素11的中心Ol與各個(gè)側(cè)部標(biāo)記要素12的中心02。如圖2的(B)所示，在此的中心01、02是構(gòu)成標(biāo)記要素11、12的球面的曲率中心。另夕卜，在圖2的⑷中，中心01是基準(zhǔn)標(biāo)記要素11的假想的輪廓線Ila的曲率中心，中心02是側(cè)部標(biāo)記要素12的輪廓線12a的曲率中心。
[0072]從基準(zhǔn)標(biāo)記要素11的中心01到各個(gè)側(cè)部標(biāo)記要素12的中心02的距離全部相同。另外，側(cè)部標(biāo)記要素12的中心02位于以基準(zhǔn)標(biāo)記要素11的中心01為中心而相互正交的X-Y線上。
[0073]如圖2的㈧所示，在從基準(zhǔn)標(biāo)記要素11的中心01到側(cè)部標(biāo)記要素12的中心02的距離L比基準(zhǔn)標(biāo)記要素11的假想的圓形的輪廓線Ila的半徑rl與側(cè)部標(biāo)記要素12的圓形的輪廓線12a的半徑r2之和短時(shí)(L < rl+r2)，在基準(zhǔn)標(biāo)記要素11與側(cè)部標(biāo)記要素12的交叉部出現(xiàn)有第一交叉線13。
[0074]由于基準(zhǔn)標(biāo)記要素11與側(cè)部標(biāo)記要素12均是球面，因此，立體觀察時(shí)的第一交叉線13是圓弧的一部分，而在圖2的(A)所示的主視圖中，第一交叉線13顯現(xiàn)為直線。在圖2的(A)所示的例子中，基準(zhǔn)標(biāo)記要素11與所有的側(cè)部標(biāo)記要素12具有交叉部，并且側(cè)部標(biāo)記要素12彼此也具有交叉部。由此，由4條第一交叉線13形成正方形。
[0075]圖2的㈧、⑶所示的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記10的由第一交叉線13形成的正方形的中心在理論上與基準(zhǔn)標(biāo)記要素11的中心01 —致。因此，在使成形品I與產(chǎn)品的殼體、其他部件對(duì)位時(shí)，用攝像機(jī)獲取正方形的交叉線13并實(shí)施圖像處理，通過計(jì)算正方形的中心，能夠高精度地檢測(cè)基準(zhǔn)標(biāo)記要素11的中心01。
[0076]與此相對(duì)，現(xiàn)有的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記需要僅利用單一的基準(zhǔn)標(biāo)記要素11檢測(cè)中心01，因此受到模具的表面的變形、傾斜、粗礫的影響，或者受到成形品I的表面的變形等成形時(shí)的尺寸誤差的影響，基準(zhǔn)標(biāo)記要素11的輪廓線有時(shí)沒有成為正圓。因而，難以僅根據(jù)輪廓線準(zhǔn)確地求出一個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記要素11的中心。與此相對(duì)，在圖2所示的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記10中，利用主視圖所示的正方形的交叉線13來求出其中心，由此能夠高精度地檢測(cè)基準(zhǔn)標(biāo)記要素11的中心Ol0
[0077]在該情況下，即便在基準(zhǔn)標(biāo)記要素11與側(cè)部標(biāo)記要素12的成形中發(fā)生變形等，通過使用正方形的第一交叉線13，也能夠大幅度地減小各個(gè)標(biāo)記要素11、12的變形等造成的影響。
[0078]需要說明的是，求出由交叉線13形成的正方形的中心的計(jì)算方法是，利用X、Y方向這兩者求出4條交叉線13的對(duì)置距離的中心的方法、求出正方形的角部的對(duì)角線方向上的距離的中心的方法、以及求出由交叉線13包圍的圖的重心(圖心)的方法等。
[0079]圖2的(A)所示的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記10的相鄰側(cè)部標(biāo)記要素12彼此交叉。因此，在側(cè)部標(biāo)記要素12彼此的交叉部出現(xiàn)有第二交叉線14。在圖2的(A)的主視圖中，第二交叉線14是以基準(zhǔn)標(biāo)記要素11的中心01為中心點(diǎn)呈放射狀延伸的直線。由此，在獲取對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記10的圖像時(shí)，能夠推測(cè)出現(xiàn)的4條第二交叉線14的交點(diǎn)，將該交點(diǎn)檢測(cè)為中心01，或者根據(jù)第一交叉線13的正方形和第二交叉點(diǎn)14的放射線這兩者來檢測(cè)中心01。
[0080]圖3的(A)、(B)、(C)示出對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記10的變形例。
[0081]在圖2的㈧、⑶所示的第一實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，在圖3的㈧、⑶、(C)所示的變形例中，不改變基準(zhǔn)標(biāo)記要素11的球面的曲率半徑Rl和側(cè)部標(biāo)記要素12的球面的曲率半徑R2，相當(dāng)于降低基準(zhǔn)標(biāo)記要素11和側(cè)部標(biāo)記要素12從表面Ia突出的突出高度尺寸ho或者，相當(dāng)于使基準(zhǔn)標(biāo)記要素11的中心01與側(cè)部標(biāo)記要素12的中心02之間的距離比圖2的(A)、(B)所示的實(shí)施方式中的所述距離長(zhǎng)。
[0082]在圖3的(A)所示的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記10的變形例中，基準(zhǔn)標(biāo)記要素11與各個(gè)側(cè)部標(biāo)記要素12具有交叉部，鄰接的側(cè)部標(biāo)記要素12彼此恰好相接。因而，雖由第一交叉線13形成正方形，但不出現(xiàn)第二交叉線14。
[0083]在圖3的(A)所示的變形例中，以主視圖所示的第一交叉線13的正方形為基準(zhǔn)，能夠以與圖2的(A)的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記10相同的方法求出基準(zhǔn)標(biāo)記要素11的中心01。
[0084]在圖3的(B)所示的變形例中，基準(zhǔn)標(biāo)記要素11與各個(gè)側(cè)部標(biāo)記要素12具有交叉部，鄰接的側(cè)部標(biāo)記要素12彼此之間分離。因此，在交叉部出現(xiàn)有直線的第一交叉線13，此外，在鄰接的側(cè)部標(biāo)記要素12之間出現(xiàn)有基準(zhǔn)標(biāo)記要素11的圓弧軌跡的輪廓線Ila的一部分。圓弧軌跡的輪廓線Ila顯現(xiàn)為與直線的交叉線13連續(xù)。
[0085]圖3的(B)所示的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記10保留有直線狀的第一交叉線13，因此，能夠使用第一交叉線13求出基準(zhǔn)標(biāo)記要素11的中心01。或者，在獲取對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記10的圖像時(shí)，根據(jù)4條第一交叉線13制作假想的正方形，能夠以該正方形為基準(zhǔn)求出中心01?；蛘?，能夠計(jì)算由第一交叉線13與輪廓線Ila包圍的圖形的重心(圖心)來推斷中心01。
[0086]在圖3的(C)所示的變形例中，從基準(zhǔn)標(biāo)記要素11的中心01到側(cè)部標(biāo)記要素12的中心02的距離比主視圖所示的基準(zhǔn)標(biāo)記要素11的圓的半徑rl與側(cè)部標(biāo)記要素12的圓的半徑r2之和長(zhǎng)(LI > rl+r2)。由此，在基準(zhǔn)標(biāo)記要素11與側(cè)部標(biāo)記要素12的交叉部不出現(xiàn)交叉線。
[0087]在圖3的(C)所示的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記10中，在基準(zhǔn)標(biāo)記要素11的周圍存在有側(cè)部標(biāo)記要素12，側(cè)部標(biāo)記要素12的中心02位于在基準(zhǔn)標(biāo)記要素11的中心01正交的X-Y線上。
[0088]在該對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記10中，例如，根據(jù)側(cè)部標(biāo)記要素12的圓形的輪廓線12a求出各個(gè)側(cè)部標(biāo)記要素12的中心02，計(jì)算4處中心02的配置的中心點(diǎn)，求出基準(zhǔn)標(biāo)記11的中心01。另外，也可以根據(jù)基準(zhǔn)標(biāo)記要素11的圓形的輪廓線Ila計(jì)算其中