心01，并利用以該中心01的位置作為4處中心02的配置的中心點算出的值進(jìn)行修正?；蛘撸軌蚋鶕?jù)基準(zhǔn)標(biāo)記要素11與4個側(cè)部標(biāo)記要素12的所有的圖形計算其重心，并將該重心(圖心)假定為中心01。
[0089]在圖3的(C)所示的變形例中，位于基準(zhǔn)標(biāo)記要素11的周圍的側(cè)部標(biāo)記要素12使用于計算中心01，因此，與僅利用單一的基準(zhǔn)標(biāo)記要素11求出其中心01的現(xiàn)有例相比，能夠提高中心01的檢測精度。即，即便標(biāo)記要素11、12的圓形的輪廓線lla、12a發(fā)生變形等，通過使用基準(zhǔn)標(biāo)記要素11和側(cè)部標(biāo)記要素12這兩者，也能夠使圓形的輪廓線的變形所導(dǎo)致的誤差平均化，能夠提高中心01的檢測精度。
[0090]需要說明的是，在圖2以及圖3所示的實施方式中，側(cè)部標(biāo)記要素12的中心02相對于基準(zhǔn)標(biāo)記要素11的中心01在X方向與Y方向上隔開等間隔，其結(jié)果是，4條第一交叉線13形成正方形，或者構(gòu)成正方形的一部分。然而，在本發(fā)明中，中心01與中心02之間的距離也可以在X方向與Y方向上不同。例如，能夠使從中心Ol到Y(jié)方向上的兩個中心02的距離比從中心01到X方向上的兩個中心02的距離短。在該情況下，4條第一交叉線13形成長方形，或者構(gòu)成長方形的一部分。
[0091]在該變形例中，也能夠根據(jù)由第一交叉線13形成的長方形求出對準(zhǔn)標(biāo)記10的中心。
[0092]S卩，在設(shè)有4個側(cè)部標(biāo)記要素12的情況下，關(guān)于相對于中心01位于X方向的兩側(cè)的中心02，01-02間的距離彼此相等，關(guān)于相對于中心01位于Y方向的兩側(cè)的中心02，01-02間的距離也彼此相等。但是，X方向上的01-02間的距離與Y方向上的V01-02間的距離也可以彼此不同。
[0093]圖4的(A)、⑶、(C)所示的第二實施方式的對準(zhǔn)標(biāo)記20在基準(zhǔn)標(biāo)記要素21的周圍設(shè)有三個側(cè)部標(biāo)記要素22。側(cè)部標(biāo)記要素22的中心02相對于基準(zhǔn)標(biāo)記要素21的中心01以120度的角度配置。
[0094]在圖4的(A)所示的實施方式中，基準(zhǔn)標(biāo)記要素21與3個側(cè)部標(biāo)記要素22交叉，此外，側(cè)部標(biāo)記要素22彼此也交叉。在基準(zhǔn)標(biāo)記要素21與各個側(cè)部標(biāo)記要素22的交叉部出現(xiàn)有直線的交叉線23。交叉線23構(gòu)成正三角形。
[0095]在圖4的(B)所示的變形例中，基準(zhǔn)標(biāo)記要素21與側(cè)部標(biāo)記要素22交叉，側(cè)部標(biāo)記要素22彼此不交叉。因此，在交叉線23與交叉線23的非連續(xù)部出現(xiàn)有基準(zhǔn)標(biāo)記要素21的輪廓線21a。
[0096]在圖4的㈧、⑶所示的變形例中，以正三角形的構(gòu)成要素即第一交叉線23為基礎(chǔ)求出其重心，由此能夠檢測基準(zhǔn)標(biāo)記要素21的中心01。
[0097]在圖4的(C)所示的變形例中，基準(zhǔn)標(biāo)記要素21與側(cè)部標(biāo)記要素22全部不具有交叉部。在該變形例中，利用與圖3的(C)所示的方法相同的計算方法，也能夠使用側(cè)部標(biāo)記要素22來檢測基準(zhǔn)標(biāo)記要素21的中心01。
[0098]圖5的(A)、(B)所示的第二實施方式的對準(zhǔn)標(biāo)記30通過組合基準(zhǔn)標(biāo)記要素31和兩個側(cè)部標(biāo)記要素32而成。
[0099]在圖5的(A)所示的實施方式中，基準(zhǔn)標(biāo)記要素31與2個側(cè)部標(biāo)記要素32具有交叉部，在交叉部出現(xiàn)有交叉線33。交叉線33出現(xiàn)2條，均是直線且相互平行。
[0100]在圖5的(A)所示的實施方式中，能夠使用2條交叉線33來主要進(jìn)行X方向上的定位，例如，通過設(shè)置2組圖5的(A)所示的對準(zhǔn)標(biāo)記10，并配置為相互正交的朝向，由此能夠?qū)崿F(xiàn)X-Y方向這兩個方向上的定位。
[0101]在圖5的(B)所示的變形例中，基準(zhǔn)標(biāo)記要素31與側(cè)部標(biāo)記要素32不交叉。在該變形例中，能夠利用與圖3的(C)、圖4的(C)所示的方式相同的方法計算X方向的定位基準(zhǔn)。例如，通過設(shè)置2組圖5的(B)所示的對準(zhǔn)標(biāo)記10，并配置為相互正交的朝向，由此能夠?qū)崿F(xiàn)X-Y方向這兩個方向上的定位。
[0102]需要說明的是，所述的基準(zhǔn)標(biāo)記要素11、21、31和側(cè)部標(biāo)記要素22、22、32也可以是凹球面。另外，基準(zhǔn)標(biāo)記要素11、21、31的曲率半徑與側(cè)部標(biāo)記要素12、22、32的曲率半徑也可以不同。
[0103]另外，在所述實施方式中，以側(cè)部標(biāo)記要素12是偶數(shù)個為例而對2個、4個的情況進(jìn)行了說明，但上述側(cè)部標(biāo)記要素12也可以是2個、4個以外的偶數(shù)個。另外，以側(cè)部標(biāo)記要素12為奇數(shù)個為例而對3個的情況進(jìn)行了說明，但上述側(cè)部標(biāo)記要素12也可以是3個以外的奇數(shù)個。
【主權(quán)項】
1.一種對準(zhǔn)標(biāo)記，其特征在于， 該對準(zhǔn)標(biāo)記通過組合多個標(biāo)記要素而成，該標(biāo)記要素由凸球面的一部分或者凹球面的一部分形成， 所述標(biāo)記要素被區(qū)分為基準(zhǔn)標(biāo)記要素和多個側(cè)部標(biāo)記要素，該多個側(cè)部標(biāo)記要素配置為將所述基準(zhǔn)標(biāo)記要素夾在中間，多個所述側(cè)部標(biāo)記要素以相同的曲率半徑形成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對準(zhǔn)標(biāo)記，其中， 所述基準(zhǔn)標(biāo)記要素與所述側(cè)部標(biāo)記要素的曲率半徑彼此相等。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對準(zhǔn)標(biāo)記，其中， 從所述基準(zhǔn)標(biāo)記要素的中心到各個所述側(cè)部標(biāo)記要素的中心的距離比作為所述基準(zhǔn)標(biāo)記要素的輪廓線而顯示的圓的半徑與作為所述側(cè)部標(biāo)記要素的輪廓線而顯示的圓的半徑之和短，在所述基準(zhǔn)標(biāo)記要素與所述側(cè)部標(biāo)記要素的交叉部出現(xiàn)有交叉線。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的對準(zhǔn)標(biāo)記，其中， 所述側(cè)部標(biāo)記要素設(shè)置偶數(shù)個，成對的所述側(cè)部標(biāo)記要素各自的中心與所述基準(zhǔn)標(biāo)記要素的中心隔開等距離，連結(jié)該側(cè)部標(biāo)記要素的中心的線穿過所述基準(zhǔn)標(biāo)記要素的中心，利用所述交叉線形成偶數(shù)邊形。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的對準(zhǔn)標(biāo)記，其中， 設(shè)有4個的所述側(cè)部標(biāo)記要素的中心位于穿過所述基準(zhǔn)標(biāo)記要素的中心的正交線上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的對準(zhǔn)標(biāo)記，其中， 從所述基準(zhǔn)標(biāo)記要素的中心到以將所述中心夾在中間的方式位于第一方向的兩側(cè)的所述側(cè)部標(biāo)記要素的中心的距離與從所述基準(zhǔn)標(biāo)記要素的中心到以將所述中心夾在中間的方式位于第二方向的兩側(cè)的所述側(cè)部標(biāo)記要素的中心的距離相等。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的對準(zhǔn)標(biāo)記，其中， 利用形成于所述基準(zhǔn)標(biāo)記要素與各個所述側(cè)部標(biāo)記要素的交叉部的所述交叉線形成正方形或者正方形的一部分。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的對準(zhǔn)標(biāo)記，其中， 從所述基準(zhǔn)標(biāo)記要素的中心到以將所述中心夾在中間的方式位于第一方向的兩側(cè)的所述側(cè)部標(biāo)記要素的中心的距離與從所述基準(zhǔn)標(biāo)記要素的中心到以將所述中心夾在中間的方式位于第二方向的兩側(cè)的所述側(cè)部標(biāo)記要素的中心的距離不同。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的對準(zhǔn)標(biāo)記，其中， 利用形成于所述基準(zhǔn)標(biāo)記要素與各個所述側(cè)部標(biāo)記要素的交叉部的所述交叉線形成長方形或者長方形的一部分。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的對準(zhǔn)標(biāo)記，其中， 所述側(cè)部標(biāo)記要素彼此交叉，形成于其交叉部的第二交叉線位于從所述基準(zhǔn)標(biāo)記要素的中心延伸的放射線上。11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的對準(zhǔn)標(biāo)記，其中， 所述側(cè)部標(biāo)記要素設(shè)置奇數(shù)個，利用所述交叉線形成奇數(shù)邊形。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的對準(zhǔn)標(biāo)記，其中， 從所述基準(zhǔn)標(biāo)記要素的中心到各個側(cè)部標(biāo)記要素的中心的距離相等，連結(jié)所述基準(zhǔn)標(biāo)記要素的中心與所述側(cè)部標(biāo)記要素的中心的線以所述基準(zhǔn)標(biāo)記要素為中心配置為等角度。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的對準(zhǔn)標(biāo)記，其中， 所述基準(zhǔn)標(biāo)記要素設(shè)置三個，所述交叉線形成正三角形或者正三角形的一部分。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對準(zhǔn)標(biāo)記，其中， 從所述基準(zhǔn)標(biāo)記要素的中心到各個所述側(cè)部標(biāo)記要素的中心的距離比作為所述基準(zhǔn)標(biāo)記要素的輪廓線而顯示的圓的半徑與作為所述側(cè)部標(biāo)記要素的輪廓線而顯示的圓的半徑之和長。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的對準(zhǔn)標(biāo)記，其中， 所述側(cè)部標(biāo)記要素設(shè)置偶數(shù)個，成對的所述側(cè)部標(biāo)記要素各自的中心與所述基準(zhǔn)標(biāo)記要素的中心隔開等距離，連結(jié)該側(cè)部標(biāo)記要素的中心的線穿過所述基準(zhǔn)標(biāo)記要素的中心。16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的對準(zhǔn)標(biāo)記，其中， 所述側(cè)部標(biāo)記要素設(shè)置奇數(shù)個，從所述基準(zhǔn)標(biāo)記要素的中心到各個側(cè)部標(biāo)記要素的中心的距離相等，連結(jié)所述基準(zhǔn)標(biāo)記要素的中心與所述側(cè)部標(biāo)記要素的中心的線以所述基準(zhǔn)標(biāo)記要素為中心配置為等角度。17.一種成形品，其特征在于， 所述成形品具有權(quán)利要求1所述的對準(zhǔn)標(biāo)記。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠提高定位精度的對準(zhǔn)標(biāo)記和使用該對準(zhǔn)標(biāo)記的成形品。對準(zhǔn)標(biāo)記形成有基準(zhǔn)標(biāo)記要素(11)和位于該基準(zhǔn)標(biāo)記要素(11)的周圍的側(cè)部標(biāo)記要素(12)。基準(zhǔn)標(biāo)記要素(11)與側(cè)部標(biāo)記要素(12)是凸球面。由于基準(zhǔn)標(biāo)記要素(11)與側(cè)部標(biāo)記要素(12)交叉，因此，在交叉部形成有正方形的第一交叉線(13)和放射狀的第二交叉部(14)。能夠利用第一交叉線(13)的正方形和第二交叉線(14)的放射線的圖形求出基準(zhǔn)標(biāo)記要素(11)的中心(O1)。
【IPC分類】B29D11/00
【公開號】CN104972680
【申請?zhí)枴緾N201510164891
【發(fā)明人】皆川敬
【申請人】阿爾卑斯電氣株式會社
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年4月9日