時，在一個或多個下游中間驅(qū)動 速率位置工作。
[0064] 這種方法通常進(jìn)一步包括自動調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)使其在感測到閥銷位于沿行程長度的 一個或多個預(yù)選位置或已經(jīng)過預(yù)選的時間量時，在一個或多個選定的上游中間驅(qū)動速率位 置以及一個或多個下游中間驅(qū)動速率位置工作。
[0065] 調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)使其在一個或多個選定的上游中間驅(qū)動速率位置工作的步驟可包括 在整個選定行程長度上在一個或多個選定的上游中間驅(qū)動速率位置工作。
[0066] 調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)使其在一個或多個選定的下游中間驅(qū)動速率位置工作的步驟可包括 在整個選定行程長度上在一個或多個選定的上游下游驅(qū)動速率位置工作。
[0067] 調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)使其在一個或多個選定的上游中間驅(qū)動速率位置工作的步驟可包括 調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)使其在單個上游中間驅(qū)動速率位置工作。
[0068] 調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)使其在一個或多個選定的上游中間驅(qū)動速率位置工作的步驟可包括 在開始步驟之前手動調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)使其在該單個上游中間驅(qū)動速率位置工作。
[0069] 調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)使其在一個或多個選定的下游中間驅(qū)動速率位置工作的步驟可包括 調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)使其在單個下游中間驅(qū)動速率位置工作。
[0070] 調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)使其在一個或多個選定的下游中間驅(qū)動速率位置工作的步驟可包括 在開始步驟之前手動調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)使其在該單個下游中間驅(qū)動速率位置工作。
[0071] 優(yōu)選地，相對的第一氣體驅(qū)動室和第二氣體驅(qū)動室分別可密封地連接至相應(yīng)的第 一計量閥和第二計量閥，其中：
[0072] 調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)使其在一個或多個選定的上游中間驅(qū)動速率位置工作的步驟包括調(diào) 節(jié)第一計量閥和第二計量閥的其中之一，且
[0073] 調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)使其在一個或多個選定的下游中間驅(qū)動速率位置工作的步驟包括調(diào) 節(jié)第一計量閥和第二計量閥的另一個。
[0074] 閥系統(tǒng)優(yōu)選與產(chǎn)生電信號的電信號產(chǎn)生器件相互連接，電信號產(chǎn)生器件可操作以 產(chǎn)生程度可控地變化的電信號，閥系統(tǒng)可在原位（in position)調(diào)節(jié)以將壓縮氣體的流量 增大或減小至與電信號產(chǎn)生器件輸入閥系統(tǒng)的電信號程度成比例的程度，調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)的步 驟包括操作電信號產(chǎn)生器件以調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)的位置。
[0075] 閥系統(tǒng)的每個開始驅(qū)動速率位置、中間驅(qū)動速率位置和高驅(qū)動速率位置通常具有 不同的開度，閥系統(tǒng)的壓縮氣體以大約與閥系統(tǒng)位置的開度成比例的速率驅(qū)動致動器和閥 銷，一個或多個中間驅(qū)動速率位置的開度小于高驅(qū)動速率位置的開度。
[0076] 以此方法進(jìn)行感測的步驟可包括利用位置傳感器感測閥銷的位置，位置傳感器自 動向控制機構(gòu)發(fā)送一個或多個指示閥銷頂端的位置的信號，控制機構(gòu)響應(yīng)于從位置傳感器 接收的一個或多個信號而自動調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)的位置。
[0077] 閥系統(tǒng)優(yōu)選可在原位調(diào)節(jié)至大約與電信號產(chǎn)生器件輸入閥系統(tǒng)的電信號的程度 成比例的開度，調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)的步驟包括操作電信號產(chǎn)生器件以可控地調(diào)節(jié)輸入閥系統(tǒng)的電 信號的程度。
[0078] 以此方法，閥銷的頂端通常限制注射流體沿在第一位置與第二位置之間延伸的移 動路徑的整個長度流動。
[0079] 在本發(fā)明的另一方面，提供了用于控制流體成型材料從注射成型機流至模具型腔 的流速的裝置，該裝置包括：
[0080] 歧管，其容納注射流體成型材料，并具有在注射壓力下將注射流體成型材料輸送 至模具型腔澆口的輸送通道，
[0081] 氣動致動器，其包括相對的分別可密封地連接至第一計量閥和第二計量閥的第一 氣體驅(qū)動室和第二氣體驅(qū)動室，
[0082] 氣動致動器由具有能夠以一個或多個選定的最大移動速率驅(qū)動致動器的選定最 大壓力的壓縮氣體源驅(qū)動，致動器可驅(qū)動地與閥銷相互連接，可沿具有選定行程長度的移 動路徑向上游和下游驅(qū)動閥銷的頂端，行程長度在閥銷的頂端阻擋澆口以防止注射流體材 料流入型腔的第一位置、一個或多個位于第一位置上游的第二位置以及選定的位于一個或 多個第二位置上游的完全上游位置之間延伸，
[0083] 通過在閥銷頂端設(shè)置在第一位置的上游起始位置、一個或多個上游中間驅(qū)動速率 位置與上游高驅(qū)動速率位置之間可控地調(diào)節(jié)第一計量閥，可連續(xù)向上游方向可控地驅(qū)動致 動器，當(dāng)?shù)谝挥嬃块y處于一個或多個上游中間驅(qū)動速率位置時，以一個或多個中間上游移 動速率連續(xù)向上游方向驅(qū)動致動器，而當(dāng)?shù)谝挥嬃块y處于上游高驅(qū)動速率位置時，以一個 或多個選定的最大移動速率連續(xù)向上游方向驅(qū)動致動器，
[0084] 通過在一個或多個下游中間驅(qū)動速率位置與下游高驅(qū)動速率位置之間可控地調(diào) 節(jié)第二計量閥，可進(jìn)一步連續(xù)向下游方向可控地驅(qū)動致動器，當(dāng)?shù)诙嬃块y處于一個或多 個下游中間驅(qū)動速率位置時，以一個或多個中間下游移動速率連續(xù)向下游方向驅(qū)動致動 器，而當(dāng)?shù)诙嬃块y處于下游高驅(qū)動速率位置時，以一個或多個選定的最大移動速率連續(xù) 向下游方向驅(qū)動致動器，
[0085] 該裝置進(jìn)一步包括與第一計量閥和第二計量閥相互連接的控制器，
[0086] 控制器包括指令，所述指令根據(jù)一算法，命令第一計量閥和第二計量閥在一個或 多個上游中間驅(qū)動速率位置與一個或多個下游中間驅(qū)動速率位置之間運動，其中該算法利 用了指示發(fā)送至控制器的銷位置的信號。
[0087] 在這種裝置中，控制器可命令第一計量閥在整個選定行程長度上的一個或多個上 游中間驅(qū)動速率位置工作。
[0088] 控制器可命令第二計量閥在整個選定行程長度上的一個或多個下游中間驅(qū)動速 率位置工作。
[0089] 控制器可命令第二計量閥在整個選定行程長度上的一個或多個下游中間驅(qū)動速 率位置工作。
[0090] 控制器可命令第一計量閥在整個選定行程長度上的一個或多個上游中間驅(qū)動速 率位置工作。
[0091] 這種裝置可進(jìn)一步包括感測閥銷的位置并向控制器發(fā)送指示銷位置的信號的位 置傳感器。
[0092] 控制器可包括指令，該指令根據(jù)控制器從位置傳感器接收的一個或多個指示銷的 預(yù)選位置的信號命令第一計量閥和第二計量閥在起始位置、一個或多個上游中間驅(qū)動速率 位置、上游高驅(qū)動速率位置、一個或多個下游中間驅(qū)動速率位置和下游高驅(qū)動速率位置的 任意兩個或多個之間運動。
[0093] 控制器可包括指令，該指令命令第一計量閥從起始位置運動至一個或多個上游中 間驅(qū)動速率位置，且隨后在控制器接收到來自位置傳感器的指示閥銷已到達(dá)第二位置的信 號時，命令第一計量閥從一個或多個上游中間驅(qū)動速率位置運動至上游高驅(qū)動速率位置。 [0094] 控制器可包括指令，在控制器接收到來自位置傳感器的指示閥銷已到達(dá)位于第一 位置上游的預(yù)定位置時，該指令命令第二計量閥從一個或多個下游中間驅(qū)動速率位置運動 至下游高驅(qū)動速率位置。
[0095] 該裝置優(yōu)選進(jìn)一步包括與閥系統(tǒng)相互連接以可控地驅(qū)動第一計量閥和第二計量 閥打開至選定開度的電信號產(chǎn)生器件，電信號產(chǎn)生器件產(chǎn)生輸出程度可控地改變的電信 號，第一計量閥和第二計量閥的開度可調(diào)節(jié)，即大約與電信號的輸出程度成比例。
[0096] 第一計量閥和第二計量閥的每個位置通常具有不同的開度，以與閥系統(tǒng)位置的開 度成比例的速度來驅(qū)動致動器和閥銷，控制器命令產(chǎn)生電信號，電信號將閥系統(tǒng)調(diào)節(jié)至與 電信號的輸出程度成比例的開度，可對控制器進(jìn)行編程以命令產(chǎn)生具有一個或多個對應(yīng)的 第一選定輸出程度的一個或多個第一電信號，該一個或多個對應(yīng)的第一選定輸出程度使閥 系統(tǒng)運動至一個或多個中間驅(qū)動速率位置以便以一個或多個第一速度向上游方向驅(qū)動致 動器，可對控制器進(jìn)行編程以當(dāng)控制器從位置傳感器接收到閥銷的頂端已到達(dá)第二位置時 命令產(chǎn)生第二電信號，第二電信號具有第二選定輸出程度，該第二選定輸出程度使閥系統(tǒng) 運動至以高于一個或多個第一速度的第二速度驅(qū)動致動器的高驅(qū)動速率位置。
[0097] 控制器包括指令，該指令根據(jù)一個或多個預(yù)定時間量，或一個或多個流逝時長，命 令第一計量閥和第二計量閥在一個或多個上游中間驅(qū)動速率位置與一個或多個下游中間 驅(qū)動速率位置之間運動。
[0098] 在本發(fā)明的另一方面，提供了用于控制流體成型材料從注射成型機流至模具型腔 的流速的裝置，該裝置包括：
[0099] 歧管，其容納注射流體成型材料，并具有在注射壓力下將注射流體成型材料輸送 至模具型腔澆口的輸送通道，
[0100] 氣動致動器，其包括相對的分別可密封地連接至第一計量閥和第二計量閥的第一 氣體驅(qū)動室和第二氣體驅(qū)動室，
[0101] 氣動致動器由具有能夠以一個或多個選定的最大移動速率驅(qū)動致動器的選定最 大壓力的壓縮氣體源驅(qū)動，致動器可驅(qū)動地與閥銷相互連接，可沿具有選定行程長度的移 動路徑向上游和下游驅(qū)動閥銷的頂端，行程長度在閥銷的頂端阻擋澆口以防止注射流體材 料流入型腔的第一位置、一個或多個位于第一位置上游的第二位置以及選定的位于一個或 多個第二位置上游的完全上游位置之間延伸，
[0102] 通過在閥銷頂端設(shè)置在第一位置的上游起始位置、一個或多個上游中間驅(qū)動速率 位置與上游高驅(qū)動速率位置之間可控地調(diào)節(jié)第一計量閥，可連續(xù)向上游方向可控地驅(qū)動致 動器，當(dāng)?shù)谝挥嬃块y處于一個或多個上游中間驅(qū)動速率位置時，以一個或多個中間上游移 動速率連續(xù)向上游方向驅(qū)動致動器，而當(dāng)?shù)谝挥嬃块y處于上游高驅(qū)動速率位置時，以一個 或多個選定的最大移動速率連續(xù)向上游方向驅(qū)動致動器，
[0103] 通過在一個或多個下游中間驅(qū)動速率位置與下游高驅(qū)動速率位置之間可控地調(diào) 節(jié)第二計量閥，可進(jìn)一步連續(xù)向下游方向可控地驅(qū)動致動器，當(dāng)?shù)诙嬃块y處于一個或多 個下游中間驅(qū)動速率位置時，以一個或多個中間下游移動速率連續(xù)向下游方向驅(qū)動致動 器，而當(dāng)?shù)诙嬃块y處于下游高驅(qū)動速率位置時，以一個或多個選定的最大移動速率連續(xù) 向下游方向驅(qū)動致動器，
[0104] 可在注射循環(huán)開始之前手動調(diào)節(jié)第一計量閥和第二計量閥，以選擇使第一計量閥 在注射循環(huán)期間運動至該一個或多個上游中間驅(qū)動速率位置，并使第二計量閥在注射循環(huán) 期間運動至該一個或多個下游中間驅(qū)動速率位置。
[0105] 這種裝置可進(jìn)一步包括分別與第一計量閥和第二計量閥相互連接的第一控制閥 和第二控制閥，第一控制閥和第二控制閥與控制器相互連接，控制器包括指令，該指令根據(jù) 利用閥銷的至少一個預(yù)定位置或預(yù)定時間量的算法可控地調(diào)節(jié)第一控制閥和第二控制閥 以將第一計量閥和第二計量閥旁路。
[0106] 第一控制閥和第二控制閥通常分別相互連接在第一氣體驅(qū)動室與第一計量閥，以 及第二氣體驅(qū)動室與第二計量閥之間。
[0107] 在本發(fā)明的另一方面，提供了在注射成型裝置中進(jìn)行注射成型循環(huán)的方法，該裝 置包括：
[0108] 歧管，其容納注射流體成型材料，并具有在注射壓力下將注射流體成型材料輸送 至模具型腔澆口的輸送通道，
[0109] 氣動致動器，其由具有能夠以一個或多個選定的最大速度率驅(qū)動致動器的選定最 大壓力的壓縮氣體源驅(qū)動，氣動致動器包括一對相對的第一氣體驅(qū)動室和第二氣體驅(qū)動 室，
[0110] 致動器可驅(qū)動地與閥銷相互連接，可沿具有選定行程長度的移動路徑向上游和下 游驅(qū)動閥銷的頂端，行程長度在閥銷的頂端阻擋澆口以防止注射流體材料流入型腔的第一 位置、一個或多個位于第一位置上游的第二位置以及選定的位于一個或多個第二位置上游 的完全上游位置之間延伸，
[0111] 可以低于一個或多個選定最大速度的一個或多個可選擇的減小的上游速度可控 地連續(xù)向上游方向驅(qū)動致動器，
[0112] 可以低于一個或多個可選擇的最大速度的一個或多個可選擇的減小的下游速度 可控地連續(xù)向下游方向驅(qū)動致動器，
[0113] 該方法包括：
[0114] 開始注射循環(huán)，其中致動器處于第一位置，
[0115] 按預(yù)定時間量或根據(jù)閥銷的位置，在選定行程長度的選定部分或整個選定行程長 度上以一個或多個可選擇的減小的上游速度連續(xù)向上游方向驅(qū)動致動器，
[0116] 按預(yù)定時間量或根據(jù)閥銷的位置，在選定行程長度的選定部分或整個選定行程長 度上以一個或多個可選擇的減小的下游度連續(xù)向下游方向驅(qū)動致動器。
[0117] 這種方法通常進(jìn)一步包括通過控制器驅(qū)動致動器，控制器包括指令，該指令根據(jù) 控制器從位置傳感器接收的指示銷的預(yù)選位置的一個或多個信號或根據(jù)預(yù)定時間量或經(jīng) 過的時間，自動命令以該一個或多個可選擇的減小的上游速度和該一個或多個可選擇的減 小的下游速度驅(qū)動致動器。
[0118] 在本發(fā)明的另一方面，提供了用于控制流體成型材料從注射成型機至模具型腔的 流速的裝置，該裝置包括：
[0119] 歧管，其容納注射流體成型材料，并具有在注射壓力下將注射流體成型材料輸送 至模具型腔澆口的輸送通道，
[0120] 電動致動器，其由能夠以一個或多個選定最大速度驅(qū)動致動器的電動機驅(qū)動，
[0121] 電動致動器可驅(qū)動地與閥銷相互連接，可沿具有選定行程長度的移動路徑向上游 和下游驅(qū)動閥銷的頂端，行程長度在閥銷的頂端阻擋澆口以防止注射流體材料流入型腔的 第一位置、一個或多個位于第一位置上游的第二位置以及選定的位于一個或多個第二位置 上游的完全上游位置之間延伸，
[0122] 可以低于一個或多個選定最大速度的一個或多個可選擇的減小的上游速度可控 地連續(xù)向上游方向驅(qū)動電動致動器，
[0123] 可以低于一個或多個可選擇的最大速度的一個或多個可選擇的減小的下游速度 可控地連續(xù)向下游方向驅(qū)動致動器，
[0124] 控制器，其與電動致動器相互連接，
[0125] 控制器包括程序，所述程序包括，按預(yù)定時間量或根據(jù)閥銷的位置，在選定行程長 度的選定部分或整個選定行程長度上以一個或多個可選擇的減小的上游速度連續(xù)向上游 方向驅(qū)動致動器的指令，
[0126] 所述程序包括，按預(yù)定時間量或根據(jù)閥銷的位置，在選定行程長度的選定部分或 整個選定行程長度上以一個或多個可選擇的減小的下游速度連續(xù)向下游方向驅(qū)動致動器 的指令。
[0127] 在本發(fā)明的另一方面，提供了在注射成型裝置中進(jìn)行注射成型循環(huán)的方法，該裝 置包括：
[0128] 歧管，其容納注射流體成型材料，并具有在注射壓力下將注射流體成型材料輸送 至模具型腔澆口的輸送通道，
[0129] 電動致動器，其由能夠以一個或多個選定最大速度驅(qū)動致動器的電動機驅(qū)動，
[0130] 電動致動器可驅(qū)動地與閥銷相互連接，可沿具有選定行程長度的移動路徑向上游 和下游驅(qū)動閥銷的頂端，行程長度在閥銷的頂端阻擋澆口以防止注射流體材料流入型腔的 第一位置、一個或多個位于第一位置上游的第二位置以及選定的位于一個或多個第二位置 上游的完全上游位置之間延伸，
[0131] 可以低于一個或多個選定最大速度的一個或多個可選擇的減小的上游速度可控 地連續(xù)向上游方向驅(qū)動電動致動器，
[0132] 可以低于一個或多個可選擇的最大速度的一個或多個可選擇的減小的下游速度 可控地連續(xù)向下游方向驅(qū)動電動致動器，
[0133] 該方法包括：
[0134] 開始注射循環(huán)，其中致動器處于第一位置，
[0135] 按預(yù)定時間量或根據(jù)閥銷的位置，在選定行程長度的選定部分或整個選定行程長 度上以一個或多個可選擇的減小的上游速度連續(xù)向上游方向驅(qū)動致動器，
[0136] 按預(yù)定時間量或根據(jù)閥銷的位置，在選定行程長度的選定部分或整個選定行程長 度上以一個或多個可選擇的減小的下游度連續(xù)向下游方向驅(qū)動致動器。
[0137] 這種方法優(yōu)選進(jìn)一步包括通過控制器驅(qū)動電動致動器，控制器包括指令，該指令 根據(jù)控制器從位置傳感器接收的指示銷的預(yù)選位置的一個或多個信號或根據(jù)預(yù)定時間量 或經(jīng)過的時間，自動命令以一個或多個可選擇的減小的上游速度和一個或多個可選擇的減 小的下游速度驅(qū)動致動器。
【附圖說明】
[0138] 通過結(jié)合附圖參考以下描述，可更好地理解本發(fā)明的上述以及進(jìn)一步的優(yōu)點，其 中：
[0139] 圖1是本發(fā)明的一個實施方案的示出一對連續(xù)澆口的示意圖，示出進(jìn)入型腔中心 的第一澆口已曾打開但現(xiàn)示為關(guān)閉，由此第一次注入的流體材料已進(jìn)入型腔并移動經(jīng)過第 二連續(xù)澆口的位置，第二澆口示為打開，其閥銷已沿上游受限流動路徑RP移動，從而允許 第二連續(xù)注入的流體材料流入型腔內(nèi)第一次注入的材料并與其合并；
[0140] 圖1A-1E為圖1中的裝置的中心澆口和一個側(cè)向澆口的示意性剖面特寫圖，示出 注射進(jìn)度的各個階段；
[0141] 圖2A是本發(fā)明的一個實施方案的示意圖，總體地示出了氣動致動閥銷，其中致動 器的至少一個口連接至限流器600以限制氣動驅(qū)動流體的流動，并通過使用與限流器相互 連接的控制器降低銷打開速度而使閥銷的打開變緩，控制器使得使用者能夠選擇供應(yīng)給 致動器的氣動驅(qū)動通常在完全打開速度驅(qū)動流體壓力下工作的預(yù)定完全打開位置速度的 一定百分比，控制器命令限流閥以小于完全打開速度的速度工作，直至閥銷到達(dá)預(yù)定上游 位置，在此處位置傳感器向控制器發(fā)信號，控制器命令限流閥打開至完全打開全速開度位 置；
[0142] 圖2AA是圖1中的系統(tǒng)中使用的氣動閥和限流器構(gòu)造的示意性剖面圖，示出了設(shè) 置在使方向閥與活塞的上流體室相互連接的驅(qū)動流體流動管路中的計量限流閥600,并示 出了壓力傳感器，壓力傳感器連接至控制器并感測在致動器941的抽出或上游循環(huán)期間離 開計量限流閥600并朝方向閥流動的計量氣動驅(qū)動流體的壓力；
[0143] 圖2AAA是圖2A的示意性剖面圖，示出驅(qū)動流體在致動器941的關(guān)閉或下游循環(huán) 期間的流向；
[0144] 圖2B是圖2A中的系統(tǒng)的替代實施方案的示意圖，總地示出了氣動致動閥門及其 與氣動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的互連，控制系統(tǒng)用于操作限流閥600以使閥銷在循環(huán)開始時按預(yù) 定時間量以預(yù)定減小的速度抽出，之后控制系統(tǒng)命令限流閥打開至完全打開全速開度位 置；
[0145] 圖2C是可用于圖2A或2B中