的系統(tǒng)的另一種氣動(dòng)閥和限流器構(gòu)造的示意性剖面 圖，示出了設(shè)置在使方向閥與下活塞流體室相互連接的驅(qū)動(dòng)流體流動(dòng)管路中的計(jì)量限流閥 600,且進(jìn)一步示出了放置連接至控制器的壓力傳感器的可能替代位置，傳感器在驅(qū)動(dòng)流體 離開計(jì)量流動(dòng)閥600之后感測驅(qū)動(dòng)流體，一種替代方案是將傳感器設(shè)置在計(jì)量流動(dòng)閥的出 口與活塞的下流體室入口之間的驅(qū)動(dòng)流體管路內(nèi)，另一種替代方案是將傳感器設(shè)置在活塞 的上驅(qū)動(dòng)流體室的出口與方向閥之間；
[0146] 圖3A-3B示出了錐形端閥銷在各個(gè)時(shí)間的位置，以及在如圖3A中的起始關(guān)閉位置 與各上游打開位置之間的位置，RP表示可選擇的路徑長度，在RP上銷從澆口關(guān)閉位置向上 游抽出至打開位置的速度相對(duì)于當(dāng)氣動(dòng)壓力通常為全壓且銷速度最大時(shí)閥銷在速度不受 限路徑FOV上向上游運(yùn)動(dòng)時(shí)通常具有的速度有所減小（通過可控限流器）；
[0147] 圖4A-4B示出了具有頂端構(gòu)造成圓柱形的閥銷的系統(tǒng)、銷頂端在各個(gè)時(shí)間的定 位，以及在圖4A中的起始關(guān)閉位置與各上游打開位置之間的位置、RP，其中RP表示長度可 選擇的路徑，在RP上銷從澆口關(guān)閉位置向上游抽出至打開位置的速度相對(duì)于當(dāng)氣動(dòng)致動(dòng) 器的氣動(dòng)壓力通常為全壓且銷速度最大時(shí)閥銷在速度不受限路徑FOV上向上游運(yùn)動(dòng)時(shí)通 常具有的速度有所減?。ㄍㄟ^可控限流器或電動(dòng)致動(dòng)器）；
[0148] 圖5A-?為一系列銷速度-位置的曲線圖，每個(gè)曲線圖表示通過在初始流動(dòng)路徑 RP上以一個(gè)速率或一組速率，以及當(dāng)流體材料通常以最大不受限流速流動(dòng)通過打開的澆口 而不會(huì)受到銷頂端的限制或阻礙時(shí)，從銷位置FOP開始以及之后以另一個(gè)向上游抽出閥銷 的更高的速率或一組速率連續(xù)向上游抽出閥銷而打開位于中心澆口側(cè)向的澆口的不同實(shí) 例；
[0149] 圖5M示出了與圖5A中的速度-位置曲線圖對(duì)應(yīng)的曲線圖，即離開計(jì)量限流閥 600 (其為例如圖2A或2C中所示的構(gòu)造）時(shí)感測的計(jì)量驅(qū)動(dòng)流體壓力相對(duì)致動(dòng)器941的閥 銷1041位于從零點(diǎn)位置的完全關(guān)閉位置開始向上游移動(dòng)的位置的曲線圖；
[0150] 圖5AAA示出了同樣與圖5A中的速度-位置曲線圖對(duì)應(yīng)的曲線圖，即離開計(jì)量限 流閥600 (其為例如圖2A或2C中所示的構(gòu)造）時(shí)感測的計(jì)量驅(qū)動(dòng)流體壓力相對(duì)致動(dòng)器941 的閥銷1041從處于計(jì)時(shí)起點(diǎn)的完全關(guān)閉位置開始的移動(dòng)的時(shí)間的曲線圖；
[0151] 圖5BB示出了與圖5B中的速度-位置曲線圖對(duì)應(yīng)的曲線圖，即離開計(jì)量限流閥 600 (其為例如圖2A或2C中所示的構(gòu)造）時(shí)感測的計(jì)量驅(qū)動(dòng)流體壓力相對(duì)致動(dòng)器941的閥 銷1041位于從零點(diǎn)位置的完全關(guān)閉位置開始向上游移動(dòng)的位置的曲線圖；
[0152] 圖5BBB示出了同樣與圖5B中的速度-位置曲線圖對(duì)應(yīng)的曲線圖，即離開計(jì)量限 流閥600 (其為例如圖2A或2C中所示的構(gòu)造）時(shí)感測的計(jì)量驅(qū)動(dòng)流體壓力相對(duì)致動(dòng)器941 的閥銷1041從處于計(jì)時(shí)起點(diǎn)的完全關(guān)閉位置開始的移動(dòng)的時(shí)間的曲線圖；
[0153] 圖6A-6B示出了可用于圖2A中的本發(fā)明的各種實(shí)施方案的位置傳感器的各種實(shí) 施方案，安裝這些圖中所示的傳感器以測量指示閥銷相對(duì)于澆口的位置的致動(dòng)器活塞組件 的位置；
[0154] 圖6C-6D示出了使用檢測并發(fā)出致動(dòng)器的具體位置的信號(hào)的限位開關(guān)的實(shí)施方 案，限位開關(guān)可用于圖2A中的本發(fā)明的各種實(shí)施方案中以確定速度、位置以及限流閥向更 大開度的切換和/或致動(dòng)器和閥銷的上游移動(dòng)速度；
[0155] 圖7A是用于本發(fā)明的氣動(dòng)致動(dòng)器的側(cè)視圖，該致動(dòng)器具有一對(duì)整體安裝至致動(dòng) 器活塞外殼的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)控制輸送將致動(dòng)器活塞驅(qū)動(dòng)至上氣體驅(qū)動(dòng)室和下氣體驅(qū)動(dòng)室 的壓縮氣體的氣體輸送管的軸向旋轉(zhuǎn)，輸送管的旋轉(zhuǎn)度會(huì)改變驅(qū)動(dòng)氣流的速率，從而改變 致動(dòng)器活塞的速度；
[0156] 圖7B和7C為圖7A中的致動(dòng)器的前視圖，圖7B示出了具有外殼的致動(dòng)器，圖7C 示出了外殼透明之處所在的氣體輸送管的布置；
[0157] 圖8A-8C為圖7C中的部分的特寫視圖，示出了與處于連續(xù)軸向旋轉(zhuǎn)位置的電機(jī)的 其中之一相互連接的一個(gè)氣體輸送管，其中通向致動(dòng)器的其中一個(gè)氣體驅(qū)動(dòng)室的進(jìn)入孔口 完全打開（圖8A)、部分受限制（圖8B)以及完全受限制（圖8C);
[0158] 圖9是本發(fā)明實(shí)施方案的示意圖，示出了包括一對(duì)遠(yuǎn)程可控流量控制閥的氣動(dòng)致 動(dòng)系統(tǒng)注射成型系統(tǒng)，遠(yuǎn)程可控流量控制閥分別相互連接在氣動(dòng)致動(dòng)器的上下氣體驅(qū)動(dòng)室 的流動(dòng)口與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主壓縮氣體（通常為空氣）源之間；
[0159] 圖10是本發(fā)明的實(shí)施方案的示意圖，示出了包括一對(duì)可手動(dòng)調(diào)節(jié)氣體計(jì)量閥的 氣動(dòng)致動(dòng)系統(tǒng)注射成型系統(tǒng)，氣體計(jì)量閥分別相互連接在氣動(dòng)致動(dòng)器的上下氣體驅(qū)動(dòng)室的 流動(dòng)口與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主壓縮氣體（通常為空氣）源之間，系統(tǒng)包括一對(duì)同樣相互連接在流 動(dòng)口與主壓縮氣體源之間的旁通閥，可遠(yuǎn)程控制旁通閥以使通過計(jì)量閥的流體旁路。
【具體實(shí)施方式】
[0160] 圖1-6D示出了根據(jù)本發(fā)明的使用通用計(jì)量或限流閥600的裝置的實(shí)施方案。圖 7A-8C示出了本發(fā)明的使用由電機(jī)2010、2012組成的氣動(dòng)限流閥的具體實(shí)例的實(shí)施方案， 電機(jī)2010、2012可控制地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)流體（通常為空氣）輸送管以可控制地改變流至氣動(dòng)致 動(dòng)器的氣動(dòng)流體的流量和流速。一般而言，參考圖1-6D描述的用于改變閥銷的速度或銷抽 出速率的控制方案適合使用參考圖7A-8C描述且示出的總成。
[0161] 圖1示出了具有中心噴嘴22的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10,中心噴嘴22將來自注射成型機(jī) 的熔融材料通過主入口 18供給至歧管40的分配通道19。分配通道19通常供給三個(gè)分離 的噴嘴20、22、24,所有三個(gè)噴嘴通常向模具42的公共型腔30內(nèi)供料。其中一個(gè)噴嘴22 由致動(dòng)器940控制，并布置成在設(shè)置在型腔30的中心32周圍的入口點(diǎn)或澆口處向型腔內(nèi) 供料。如所示，一對(duì)側(cè)噴嘴20、24在澆口位置（遠(yuǎn)離中心澆口供給位置32的澆口遠(yuǎn)端位置 34、36)向型腔30內(nèi)供料。
[0162] 如圖1、圖IA所示，注射循環(huán)為級(jí)聯(lián)過程，其中以首先從中心噴嘴22注射，然后在 預(yù)定時(shí)間之后從側(cè)噴嘴20、24注射的順序進(jìn)行注射。如圖IA所示，首先通過打開中心噴嘴 22的銷1040,允許流體材料100 (通常為聚合物或塑性材料）流動(dòng)至型腔內(nèi)IOOb (側(cè)噴嘴 24、20的澆口的進(jìn)入型腔的入口 34、36)之前的位置，如圖IA所示。在注射循環(huán)開始后，中心 注射噴嘴22和銷1040的澆口通常是打開的，以僅允許流體材料IOOb移動(dòng)至越過IOOp (位 置34、36)的位置。一旦流體材料已移動(dòng)至剛好越過100p(側(cè)向澆口位置34、36)，則中心噴 嘴22的中心澆口 32通常由銷1040關(guān)閉，如圖1B、1C、ID和IE所示。然后，通過向上游抽 出側(cè)向噴嘴銷1041、1042,打開側(cè)向澆口 34、36,如圖1B-1E所示。如下所述，如以下所述般 對(duì)側(cè)向銷1041、1042向上游抽出的速率或移動(dòng)速度進(jìn)行控制。
[0163] 在可替代的實(shí)施方案中，中心澆口 32與關(guān)聯(lián)的致動(dòng)器940和閥銷1040在側(cè)向澆 口 34、36打開時(shí)、打開期間以及打開之后可保持打開，以便流體材料通過中心澆口 32和兩 個(gè)側(cè)向澆口 34、36或二者之一同時(shí)流入型腔30。
[0164] 當(dāng)側(cè)向澆口 34、36打開，且允許流體材料匪經(jīng)模具型腔剛進(jìn)入已從中心噴嘴22 注射越過澆口 34、36的流102p內(nèi)時(shí)，兩個(gè)流匪和102p彼此混合。如果流體材料匪的速 度過高（例如，當(dāng)注射流體材料通過澆口 34、36的流速最大時(shí)經(jīng)常發(fā)生），澆口 34、36注射 入模具型腔的區(qū)域處的最終冷卻成型產(chǎn)品中的兩個(gè)流l〇2p和匪的混合處將出現(xiàn)可視線或 缺陷。在澆口 34、36最初被打開以及當(dāng)匪最初進(jìn)入流動(dòng)流102p之后，通過一開始以減小 的流速注射NM相對(duì)較短的一段時(shí)間，然后可減少或除去最終成型產(chǎn)品中出現(xiàn)的可視線或 缺陷。
[0165] 開始從關(guān)閉位置向上游抽出銷104U1042的速率或速度通過控制器16(圖1、圖 2)控制，控制器16控制氣動(dòng)流體從驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)700至致動(dòng)器940、941、942的速率和流向。如 下詳細(xì)所述，計(jì)量的驅(qū)動(dòng)流體壓力與閥銷或致動(dòng)器活塞位置的預(yù)定曲線（其實(shí)例如圖5AA、 圖5BB所示），或計(jì)量的驅(qū)動(dòng)流體壓力與經(jīng)過的時(shí)間的預(yù)定曲線（其實(shí)例如圖5AAA、圖5BBB 所示）輸入控制器，作為用于以相對(duì)于一個(gè)或多個(gè)選定的較高抽出速度而言減小的速度控 制閥銷1041等抽出的基礎(chǔ)。較高的速度通常選擇為系統(tǒng)能夠驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的最高速度。控制 器16從設(shè)置在與計(jì)量閥600的出口連通的驅(qū)動(dòng)流體管路內(nèi)的壓力傳感器603 (或605、607) 實(shí)時(shí)接收信號(hào)，該信號(hào)指示管路703(或705、707)內(nèi)的減小的驅(qū)動(dòng)流體壓力?？刂破?6命 令閥600移動(dòng)至使得管路內(nèi)的流體壓力與沿壓力-時(shí)間曲線（例如，圖5AAA或圖5BBB)或 壓力-位置曲線（圖5AA或圖5BB)的任何給定時(shí)間或任何給定銷位置點(diǎn)處的預(yù)定曲線的 壓力匹配的開度。計(jì)量閥600的出口管路中的壓力與致動(dòng)器941 (940、942)和關(guān)聯(lián)的閥銷 1041 (1040、1042)的抽出運(yùn)動(dòng)的速度成比例且對(duì)應(yīng)。
[0166] 如文中所用，"控制器〃是指包括包含所有用于實(shí)現(xiàn)并構(gòu)造本文描述的方法、功能 和裝置的必要或所需單獨(dú)電子處理、存儲(chǔ)器和電信號(hào)生成組件的單個(gè)盒或多個(gè)盒（通常相 互連接并彼此通信）的電氣和電子控制裝置。這種電子和電氣組件包括程序、微處理器、計(jì) 算機(jī)、PID控制器、電壓調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、電路板、電機(jī)、電池和用于控制本文所討論的任 何可變參數(shù)（例如，持續(xù)時(shí)間、電信號(hào)輸出程度等）的指令。例如，控制器的組件（作為本 文使用的術(shù)語）包括執(zhí)行諸如監(jiān)控、警告和開始注射成型循環(huán)功能的程序、控制器等，包括 用作獨(dú)立器件用于執(zhí)行諸如發(fā)信號(hào)和命令單個(gè)注射閥或一系列相互依存的閥開始進(jìn)行注 射（即從澆口打開位置的澆口移動(dòng)致動(dòng)器和關(guān)聯(lián)的閥銷）的控制器件。此外，盡管本發(fā)明 的典型或優(yōu)選實(shí)施方案中采用了流體驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器，但是由電動(dòng)機(jī)或驅(qū)動(dòng)源提供動(dòng)力的致動(dòng) 器可替代地用作致動(dòng)器組件。
[0167] 如圖2A-2AAA、2B所示，氣動(dòng)流體供應(yīng)源14首先通過方向閥750機(jī)構(gòu)供給，方向閥 750機(jī)構(gòu)在兩個(gè)方向（流體流出以向上游抽出銷（圖2A、2AA)和流體流入以向下游驅(qū)動(dòng)銷 (圖2AAA))的任一個(gè)方向上將氣動(dòng)流體流切換至致動(dòng)器氣缸。注射循環(huán)開始時(shí)，側(cè)向閥34、 36的澆口關(guān)閉，且氣動(dòng)系統(tǒng)處于圖2AAA中的方向配置。當(dāng)循環(huán)開始時(shí)，氣動(dòng)系統(tǒng)700的方 向閥750的方向配置通過控制器16切換至圖2A或圖2AA中的配置。氣動(dòng)系統(tǒng)包括限流閥 600,限流閥600由控制器16控制以改變氣動(dòng)流體至致動(dòng)器94U942的流速，從而根據(jù)預(yù)定 壓力曲線（例如，圖5AA、5AAA、5BB、5BBB)改變致動(dòng)器941/閥銷1041向上游移動(dòng)的速率， 或向下游驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器941/閥銷1041。盡管圖2A、2B中未示出，但是控制器16和氣動(dòng)系統(tǒng) 700可通過圖1中所示的連接以與控制致動(dòng)器941的方式相似的方式控制致動(dòng)器940和942 的活塞的移動(dòng)方向和速率。
[0168] 使用者通過用戶界面上的數(shù)據(jù)輸入對(duì)控制器16進(jìn)行編程，以通過控制限制閥600 的開度來命令氣動(dòng)系統(tǒng)700以相對(duì)于氣動(dòng)系統(tǒng)700可驅(qū)動(dòng)銷1041、1042移動(dòng)的最大速度而 言減小的上游移動(dòng)速度來驅(qū)動(dòng)銷1041、1042。驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器941和關(guān)聯(lián)的閥銷1041的減小的 速度由減小的驅(qū)動(dòng)流體壓力的預(yù)定曲線確定，控制器16基于計(jì)量的離開閥600的壓力（在 注射循環(huán)期間由管路703中的傳感器603感測并發(fā)送至控制器16)遵循該預(yù)定曲線，控制 閥600的開度的控制器16反過來控制離開管路703中的閥600的壓力的程度。
[0169] 如下所述，控制器16以減小的銷抽出速率或速度曲線驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器941/閥銷1041， 直至位置傳感器（例如，95U952)檢測到致動(dòng)器94U942或關(guān)聯(lián)的閥銷（或另一個(gè)組件） 已到達(dá)某一位置（例如，如圖5AA、5BB所示），如位置傳感器95U952在例如受限流動(dòng)路徑 RP、RP2的端點(diǎn)COP、C0P2(圖3B、4B)所感測的位置。
[0170] 在替代實(shí)施方案中，使用者可對(duì)控制器16進(jìn)行編程，以通過控制限制閥600的開 度來命令氣動(dòng)系統(tǒng)700按預(yù)定的時(shí)間量以減小的上游移動(dòng)速度的曲線驅(qū)動(dòng)銷1041、1042。 在這種實(shí)施方案中，在小于整個(gè)注射循環(huán)所需時(shí)間的預(yù)選時(shí)間量內(nèi)以該減小的速率或速度 抽出銷，進(jìn)行注射循環(huán)的后一部分時(shí)，以較高的速度（通常為氣動(dòng)系統(tǒng)能夠驅(qū)動(dòng)銷1041、 1042的最高速度）抽出銷1041、1042。命令銷以減小的速度抽出所歷經(jīng)的時(shí)間量通常在大 約0. 25秒至大約10秒之間，更通常地在大約0. 5秒至大約5秒之間，整個(gè)注射循環(huán)時(shí)間通 常在大約4秒至大約30秒之間，更通常地在大約6秒至大約12秒之間。在這種實(shí)施方案 中，銷104U1042以減小的速度抽出所歷經(jīng)的時(shí)間段通常通過反復(fù)試驗(yàn)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定。進(jìn) 行一個(gè)或多個(gè)，通常是多個(gè)注射循環(huán)測試運(yùn)行來用模具制造樣品部件。使用不同的時(shí)間段 來進(jìn)行每個(gè)注射循環(huán)測試運(yùn)行，在測試期間以一個(gè)或多個(gè)減小的速度抽出銷1041、1042,并 將這種測試運(yùn)行期間生產(chǎn)的部件的質(zhì)量進(jìn)行對(duì)比以確定以減小的速度抽出銷的最佳質(zhì)量 生產(chǎn)時(shí)間。當(dāng)最佳時(shí)間已確定時(shí)，控制器被編程為進(jìn)行注射循環(huán)，其中銷1041的抽出速度 在預(yù)定時(shí)間量內(nèi)以預(yù)定減小的抽出速率減小。
[0171] 圖1示出了位置傳感器950、951、952，其用于感測致動(dòng)器氣缸940、941、942及其 關(guān)聯(lián)的閥銷（例如，1040、1041、1042)的位置，并將這種位置信息饋給至控制器16用于監(jiān) 控。如所示，流體材料18從注射成型機(jī)注射入歧管流道19,并進(jìn)一步向下游流動(dòng)進(jìn)入側(cè)噴 嘴24、22的孔44、46,最后向下游流動(dòng)穿過澆口 32、34、36。當(dāng)將銷104U1042向上游抽出 至銷1041的頂端處于上游完全打開位置時(shí)（例如，圖ID中所示），流體材料穿過澆口 34、 36的流速最大。然而，當(dāng)最初將銷104U1042從澆口關(guān)閉位置（圖1A)抽出至上游中間位 置時(shí)（圖1B、1C)，銷1041、1042的頂端的外表面1155與噴嘴24、20的澆口區(qū)域的內(nèi)表面 1254U256之間形成限制流體材料流速的間隙1154、1156。受限流間隙1154U156保持足 夠小以在銷104U1042的頂端的從關(guān)閉位置至上游的移動(dòng)距離RP(如圖1、1B、1C、1E以及 3B、4B所示）上，將通過澆口 34、36的流體材料流1153的速率限制并減小至低于最大流速 的速率。
[0172] 在限制模具材料流1153的路徑RP的整個(gè)長度上，可按一個(gè)或多個(gè)時(shí)間段以一個(gè) 或多個(gè)減小的速度（小于最大速度）可控地抽出銷1041。優(yōu)選地，在大于RP的約50 %的 長度上以減小的速度抽出銷，且最優(yōu)選在大于RP的約75%的長度上以減小的速度抽出銷。 如以下參考圖3B和圖4B所述，在小于整個(gè)受限模具材料流動(dòng)路徑的路徑RP2的末端C0P2， 可以較高或最大速度抽出銷1041。
[0173] 可通過減小或控制銷1041、1042的打開或從澆口關(guān)閉位置向上游抽出至選擇的 中間上游澆口打開位置（即，優(yōu)選為RP長度的75%或更長之處）的速度，減少或除去以上 最終在模具型腔內(nèi)冷卻時(shí)形成的部件的主體內(nèi)出現(xiàn)的痕跡或可視線。
[0174] RP的長度可以是大約1-8毫米，更通常為大約2-6毫米，更通常為2-4毫米。如圖 2所示，在這種實(shí)施方案中，控制系統(tǒng)或控制器16被預(yù)編程為控制閥銷1040、1041、1042打 開和關(guān)閉的順序和速率?？刂破?6按至少該預(yù)定的時(shí)間量控制閥銷104U1042從其澆口 關(guān)閉位置移動(dòng)的速率（即，向上游移動(dòng)的速度），即所選擇的以該選擇的減小的速率抽出銷 的預(yù)定時(shí)間量。
[0175] 閥銷1041、1042的抽出速度通過調(diào)節(jié)通過限流閥600 (圖1、2、2A、2B)從供應(yīng)源14 栗送至致動(dòng)器94U942的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)流體流而確定。當(dāng)限流閥600完全打開時(shí)（即100%打 開），允許最大流量的加壓氣動(dòng)流體流至致動(dòng)器氣缸，閥銷1041、1042以最大移動(dòng)速度向上 游被驅(qū)動(dòng)。
[0176] 根據(jù)本發(fā)明，響應(yīng)于傳感器603感測的離開限流閥600的驅(qū)動(dòng)流體壓力而調(diào)節(jié)限 流閥600的開度?？刂破鲗⑾蘖鏖y600的開度自動(dòng)調(diào)節(jié)至低于100%打開，以使管路703內(nèi) 減小的壓力匹配并遵循例如圖5AA、5AAA、5BB、5BBB所示的壓力預(yù)定曲線，進(jìn)而調(diào)節(jié)流至致 動(dòng)器氣缸的加壓氣動(dòng)流體的速率和流量，進(jìn)而在選擇的時(shí)間段（如圖5AAA或5BBB所示） 內(nèi)根據(jù)管路703內(nèi)的預(yù)定出口壓力調(diào)節(jié)銷1041、1042向上游移動(dòng)的速度，或直至致動(dòng)器/ 閥銷已向上游移動(dòng)至預(yù)定位置（如圖5AA、5BB中所示），預(yù)定上游位置由位置傳感器951、 952、950感測并控制器16發(fā)信號(hào)。預(yù)定時(shí)間量（圖5AAA、5BBB)結(jié)束，或到達(dá)預(yù)定上游位 置（圖5AA、5BB)后，控制器16命令計(jì)量閥打開至更大的開度以便以更高的速度驅(qū)動(dòng)致動(dòng) 器941/銷1041，閥600通常打開至最大開度，從而實(shí)現(xiàn)最大可能速度。
[0177] 在圖5AA、5BB的實(shí)施方案中，致動(dòng)器/閥銷移動(dòng)減小的速度路徑RP的預(yù)定長度 RP2,在路徑RP2的末端，位置傳感器向控制器16發(fā)信號(hào)，借此控制器16確定已達(dá)到末端 COP、C0P2,且閥600打開至較高速度（通常打開至其100%打開的位置）以允許致動(dòng)器活 塞和閥銷104U1042以最大上游速度FOV受驅(qū)動(dòng)，以減少注射循環(huán)的循環(huán)時(shí)間。
[0178] 閥600通常包括限流閥，限流閥可以可控地定位在完全關(guān)閉（0 %打開）與完全打 開（100%打開）之間的任何位置。通常通過電源來調(diào)節(jié)限流閥600的位置，電源可控地驅(qū) 動(dòng)使閥旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)，例如對(duì)控制器16的電信號(hào)輸出（即電能、電功率、電壓、電流 或安培值的輸出）形成的電磁場做出反應(yīng)的旋轉(zhuǎn)線軸，傳統(tǒng)電輸出器件可很容易且可控地 改變電信號(hào)輸出的程度或量。電動(dòng)機(jī)構(gòu)可以可控地受驅(qū)動(dòng)以使閥600打開或關(guān)閉至與輸入 以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)