多工位超聲波柔性焊接設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及超聲波焊接領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種多工位超聲波柔性焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著各行各業(yè)的飛速發(fā)展，塑料焊接行業(yè)也面臨新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。目前，常用超聲波焊接機(jī)對(duì)塑料件進(jìn)行焊接。超聲波焊接機(jī)是一種運(yùn)用超聲技術(shù)的特種焊接設(shè)備，超聲波焊接機(jī)在焊接塑料制品時(shí)，既不要添加任何粘接劑、填料或溶劑，也不消耗大量熱源，具有操作簡(jiǎn)單，焊接強(qiáng)度高的優(yōu)點(diǎn)。傳統(tǒng)超聲波焊接機(jī)只具有單個(gè)2XYZ焊接單元，焊接效率低下，并且，其焊接單元在驅(qū)動(dòng)焊頭移動(dòng)時(shí)均需要同時(shí)帶動(dòng)減速機(jī)構(gòu)同時(shí)移動(dòng)，負(fù)載大，不穩(wěn)定，焊接單元之換能器部分的拆裝步驟復(fù)雜，給焊接過程帶來許多不便，另外，整臺(tái)焊接設(shè)備中工件的放件、取件及移動(dòng)自動(dòng)化程度低，需多人協(xié)作完成，工作效率低。因此，應(yīng)對(duì)現(xiàn)有超聲波柔性焊接設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)，以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種多工位超聲波柔性焊接設(shè)備，通過由放件段、焊接段和銜接段組合形成焊接設(shè)備，該焊接設(shè)備具有多個(gè)移動(dòng)焊接單元，采用環(huán)形循環(huán)工作模式，提高了工件焊接效率，并且結(jié)構(gòu)更緊湊，占用空間更小。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案:
一種多工位超聲波柔性焊接設(shè)備，包括有用于放置待焊接工件的放件段、與放件段尾端相連用于對(duì)工件進(jìn)行焊接的焊接段以及連接于焊接段尾端和放件段首端之間以形成環(huán)狀傳輸路線的銜接段，
該放件段包括有放件支架、安裝于放件支架上供放置工件的胎膜組件以及用于驅(qū)動(dòng)胎膜組件升降的升降組件，該放件支架具有一支撐平臺(tái)，于該支撐平臺(tái)上鋪設(shè)有第一導(dǎo)桿;該胎膜組件包括有滑板車、供放置工件的胎膜以及用于開閉胎膜的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該滑板車底部設(shè)置有與上述第一導(dǎo)桿相匹配的滾輪，該滾輪可滑動(dòng)式位于第一導(dǎo)桿上，并于滑板車上設(shè)有用于牽拉滑板車移動(dòng)的連接部，該胎膜安裝于滑板車上，于該胎膜上方設(shè)置有壓緊件以及帶動(dòng)壓緊件壓緊工件的壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);升降組件包括氣缸，其位于支撐平臺(tái)下方，支撐平臺(tái)安裝于氣缸軸端；
該焊接段包括有機(jī)架、安裝于機(jī)架上端的焊接裝置以及用于牽拉上述連接部以帶動(dòng)滑板車移動(dòng)的傳動(dòng)裝置，該機(jī)架首端與上述放件支架相連，于機(jī)架上方橫跨式間隔設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)橫梁，于橫梁下方設(shè)置有供滑板車循環(huán)移動(dòng)的上層通道和下層通道;該焊接裝置具有多個(gè)焊接工位，每個(gè)焊接工位分別具有復(fù)數(shù)個(gè)移動(dòng)焊接單元，該復(fù)數(shù)個(gè)移動(dòng)焊接單元安裝于上述復(fù)數(shù)個(gè)橫梁上；該傳動(dòng)裝置包括有鋪設(shè)于上層通道和下層通道中的第二導(dǎo)桿、設(shè)置于上層通道中的第一傳動(dòng)組件和設(shè)置于下層通道中的第二傳動(dòng)組件，上述第一導(dǎo)桿可升降式與鋪設(shè)于上層通道和下層通道中的第二導(dǎo)桿交替對(duì)接;該第一傳動(dòng)組件包括有設(shè)置于上層通道側(cè)邊沿上的第一導(dǎo)軌、第一電機(jī)、絲桿、可滑動(dòng)式安裝于絲桿上的第一滑動(dòng)座以及可滑動(dòng)式安裝于第一導(dǎo)軌上以帶動(dòng)滑板車移動(dòng)的鉤掛部，該第一電機(jī)安裝于第一導(dǎo)軌側(cè)旁，該絲桿安裝于第一電機(jī)軸端，并與第一導(dǎo)軌相平行，該第一滑動(dòng)座與鉤掛部相固連;該第二傳動(dòng)組件包括有設(shè)置于下層通道側(cè)邊沿上的第二導(dǎo)軌、第二電機(jī)、帶輪組、傳動(dòng)帶和第二滑動(dòng)座，該第二滑動(dòng)座可滑動(dòng)式安裝于第二導(dǎo)軌上，該第二電機(jī)安裝于第二導(dǎo)軌側(cè)旁，該帶輪組之其中一帶輪安裝于第二電機(jī)軸端，該傳動(dòng)帶套于帶輪組上并與第二導(dǎo)軌平行，該第二滑動(dòng)座與傳動(dòng)帶相固連，并于第二滑動(dòng)座上設(shè)置有用于鉤掛住滑板車以帶動(dòng)滑板車移動(dòng)的插銷；
該銜接段包括有銜接支架和用于驅(qū)動(dòng)胎膜組件升降的升降組件，該銜接支架與上述機(jī)架末端相連，該銜接支架具有一支撐平臺(tái)，于該支撐平臺(tái)上鋪設(shè)有第三導(dǎo)桿;該升降組件包括氣缸，其位于銜接支架之支撐平臺(tái)下方，銜接支架之支撐平臺(tái)安裝于氣缸軸端，銜接支架之支撐平臺(tái)上第三導(dǎo)桿可升降式與鋪設(shè)于焊接段之上層通道和下層通道中的第二導(dǎo)桿交替對(duì)接。
[0005]作為一種優(yōu)選方案:所述銜接支架上也設(shè)置有供放置工件的胎膜組件，該胎膜組件包括有滑板車、供放置工件的胎膜以及用于開閉胎膜的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該滑板車底部設(shè)置有與上述第三導(dǎo)桿相匹配的滾輪，該滾輪可滑動(dòng)式位于第三導(dǎo)桿上，并于滑板車上設(shè)有用于牽拉滑板車移動(dòng)的連接部;該胎膜安裝于滑板車上，于該胎膜上方設(shè)置有壓緊件以及帶動(dòng)壓緊件壓緊工件的壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]作為一種優(yōu)選方案:所述壓緊件兩側(cè)分別設(shè)置有連接銷;所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有用于將壓緊件帶離胎膜以打開胎膜的翻轉(zhuǎn)架、驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)源，該翻轉(zhuǎn)架樞接于銜接支架上端，于該翻轉(zhuǎn)架兩側(cè)分別可伸縮式設(shè)置有吊裝孔，翻轉(zhuǎn)件帶動(dòng)壓緊件翻轉(zhuǎn)時(shí)，壓緊件上連接銷伸進(jìn)吊裝孔中；該驅(qū)動(dòng)源固裝于銜接支架上，并與翻轉(zhuǎn)架相連。
[0007]作為一種優(yōu)選方案:所述移動(dòng)焊接單元為XYZ移動(dòng)焊接單元或焊接機(jī)器人，該XYZ移動(dòng)焊接單元下方設(shè)置有一用于更換焊接單元的焊接庫(kù)，并該XYZ移動(dòng)焊接單元具有驅(qū)動(dòng)裝置和安裝于驅(qū)動(dòng)裝置上可快速更換的換能器;該驅(qū)動(dòng)裝置包括有第一升降機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一升降機(jī)構(gòu)包括豎梁和安裝于豎梁上的升降電機(jī)、絲桿和第一滑動(dòng)座，該絲桿安裝于升降電機(jī)軸端，該第一滑動(dòng)座可豎向滑動(dòng)式安裝于絲桿上;該第二升降機(jī)構(gòu)包括有氣缸和第二滑動(dòng)座，該氣缸安裝于第一滑動(dòng)座上端，該第二滑動(dòng)座可豎向滑動(dòng)式安裝于第一滑動(dòng)座上，并該第二滑動(dòng)座與氣缸軸端相連;該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固裝于上述第一滑動(dòng)座上，上述換能器安裝于第二滑動(dòng)座上，并可豎向滑動(dòng)式與該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
[0008]作為一種優(yōu)選方案:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和換能器之間設(shè)置有使兩者可相對(duì)豎向滑動(dòng)的滑移組件。
[0009]作為一種優(yōu)選方案:所述滑移組件包括有第一齒輪和第二齒輪，該第二齒輪固裝于上述焊接單元上端，并可豎向滑動(dòng)式與第一齒輪相嚙合;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端的主動(dòng)齒輪，該主動(dòng)齒輪與第一齒輪相嚙合。
[0010]作為一種優(yōu)選方案:所述滑移組件包括彼此滑動(dòng)配合的花鍵軸和花鍵套;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)帶輪、傳動(dòng)帶和從動(dòng)帶輪，該主動(dòng)帶輪安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端，該從動(dòng)帶輪安裝于花鍵軸上端，該傳動(dòng)帶套設(shè)于主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪上，該花鍵套固裝于上述驅(qū)動(dòng)單元上端。
[0011]作為一種優(yōu)選方案:所述XYZ移動(dòng)焊接單元具有一用于安裝換能器的固定套筒，該換能器具有一與固定套筒配合的活動(dòng)套筒，該活動(dòng)套筒外壁呈上細(xì)下粗的錐形，于活動(dòng)套筒上段設(shè)置有嵌入凹槽，于活動(dòng)套筒下段設(shè)置有第一貼合面;該固定套筒具有與活動(dòng)套筒相配合的錐形腔，于錐形腔上段設(shè)置有可彈性嵌入上述嵌入凹槽中的彈性銷，于錐形腔下段中設(shè)置有與第一貼合面相對(duì)應(yīng)的第二貼合面，活動(dòng)套筒安裝于固定套筒中后，彈性銷前端嵌入嵌入凹槽中，第一貼合面與第二貼合面彼此貼合。
[0012]作為一種優(yōu)選方案:所述第一傳動(dòng)組件具有三個(gè)鉤掛部，并于第一傳動(dòng)組件之第一導(dǎo)軌上設(shè)置有用于調(diào)整三個(gè)鉤掛部之間距離的調(diào)距機(jī)構(gòu);所述第二傳動(dòng)組件具有兩個(gè)第二滑動(dòng)座，于每個(gè)第二滑動(dòng)座上分別設(shè)置有用于和滑板車配合的插銷。
[0013]作為一種優(yōu)選方案:所述放件段之支撐平臺(tái)與放件支架之間以及銜接段之支撐平臺(tái)與銜接支架之間分別設(shè)置有用于輔助支撐平臺(tái)升降的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，通過將放件段、焊接段和銜接段彼此相連形成具有環(huán)形閉合傳輸線路的多工位焊接設(shè)備，該焊接設(shè)備可實(shí)現(xiàn)放件、焊接和取件循環(huán)進(jìn)行，提高了工件的焊接效率，同時(shí)，相對(duì)于傳統(tǒng)焊接設(shè)備直