，從而，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可不隨換能器移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輕量焊接，并且可快速對(duì)換能器進(jìn)行更換，提高了焊接效率。
[0023]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多工位超聲波柔性焊接設(shè)備，其特征在于:包括有用于放置待焊接工件的放件段、與放件段尾端相連用于對(duì)工件進(jìn)行焊接的焊接段以及連接于焊接段尾端和放件段首端之間以形成環(huán)狀傳輸路線的銜接段， 該放件段包括有放件支架、安裝于放件支架上供放置工件的胎膜組件以及用于驅(qū)動(dòng)胎膜組件升降的升降組件，該放件支架具有一支撐平臺(tái)，于該支撐平臺(tái)上鋪設(shè)有第一導(dǎo)桿;該胎膜組件包括有滑板車、供放置工件的胎膜以及用于開閉胎膜的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該滑板車底部設(shè)置有與上述第一導(dǎo)桿相匹配的滾輪，該滾輪可滑動(dòng)式位于第一導(dǎo)桿上，并于滑板車上設(shè)有用于牽拉滑板車移動(dòng)的連接部，該胎膜安裝于滑板車上，于該胎膜上方設(shè)置有壓緊件以及帶動(dòng)壓緊件壓緊工件的壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);升降組件包括氣缸，其位于支撐平臺(tái)下方，支撐平臺(tái)安裝于氣缸軸端； 該焊接段包括有機(jī)架、安裝于機(jī)架上端的焊接裝置以及用于牽拉上述連接部以帶動(dòng)滑板車移動(dòng)的傳動(dòng)裝置，該機(jī)架首端與上述放件支架相連，于機(jī)架上方橫跨式間隔設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)橫梁，于橫梁下方設(shè)置有供滑板車循環(huán)移動(dòng)的上層通道和下層通道;該焊接裝置具有多個(gè)焊接工位，每個(gè)焊接工位分別具有復(fù)數(shù)個(gè)移動(dòng)焊接單元，該復(fù)數(shù)個(gè)移動(dòng)焊接單元安裝于上述復(fù)數(shù)個(gè)橫梁上；該傳動(dòng)裝置包括有鋪設(shè)于上層通道和下層通道中的第二導(dǎo)桿、設(shè)置于上層通道中的第一傳動(dòng)組件和設(shè)置于下層通道中的第二傳動(dòng)組件，上述第一導(dǎo)桿可升降式與鋪設(shè)于上層通道和下層通道中的第二導(dǎo)桿交替對(duì)接;該第一傳動(dòng)組件包括有設(shè)置于上層通道側(cè)邊沿上的第一導(dǎo)軌、第一電機(jī)、絲桿、可滑動(dòng)式安裝于絲桿上的第一滑動(dòng)座以及可滑動(dòng)式安裝于第一導(dǎo)軌上以帶動(dòng)滑板車移動(dòng)的鉤掛部，該第一電機(jī)安裝于第一導(dǎo)軌側(cè)旁，該絲桿安裝于第一電機(jī)軸端，并與第一導(dǎo)軌相平行，該第一滑動(dòng)座與鉤掛部相固連;該第二傳動(dòng)組件包括有設(shè)置于下層通道側(cè)邊沿上的第二導(dǎo)軌、第二電機(jī)、帶輪組、傳動(dòng)帶和第二滑動(dòng)座，該第二滑動(dòng)座可滑動(dòng)式安裝于第二導(dǎo)軌上，該第二電機(jī)安裝于第二導(dǎo)軌側(cè)旁，該帶輪組之其中一帶輪安裝于第二電機(jī)軸端，該傳動(dòng)帶套于帶輪組上并與第二導(dǎo)軌平行，該第二滑動(dòng)座與傳動(dòng)帶相固連，并于第二滑動(dòng)座上設(shè)置有用于鉤掛住滑板車以帶動(dòng)滑板車移動(dòng)的插銷； 該銜接段包括有銜接支架和用于驅(qū)動(dòng)胎膜組件升降的升降組件，該銜接支架與上述機(jī)架末端相連，該銜接支架具有一支撐平臺(tái)，于該支撐平臺(tái)上鋪設(shè)有第三導(dǎo)桿;該升降組件包括氣缸，其位于銜接支架之支撐平臺(tái)下方，銜接支架之支撐平臺(tái)安裝于氣缸軸端，銜接支架之支撐平臺(tái)上第三導(dǎo)桿可升降式與鋪設(shè)于焊接段之上層通道和下層通道中的第二導(dǎo)桿交替對(duì)接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位超聲波柔性焊接設(shè)備，其特征在于:所述銜接支架上也設(shè)置有供放置工件的胎膜組件，該胎膜組件包括有滑板車、供放置工件的胎膜以及用于開閉胎膜的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該滑板車底部設(shè)置有與上述第三導(dǎo)桿相匹配的滾輪，該滾輪可滑動(dòng)式位于第三導(dǎo)桿上，并于滑板車上設(shè)有用于牽拉滑板車移動(dòng)的連接部;該胎膜安裝于滑板車上，于該胎膜上方設(shè)置有壓緊件以及帶動(dòng)壓緊件壓緊工件的壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多工位超聲波柔性焊接設(shè)備，其特征在于:所述壓緊件兩側(cè)分別設(shè)置有連接銷;所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有用于將壓緊件帶離胎膜以打開胎膜的翻轉(zhuǎn)架、驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)源，該翻轉(zhuǎn)架樞接于銜接支架上端，于該翻轉(zhuǎn)架兩側(cè)分別可伸縮式設(shè)置有吊裝孔，翻轉(zhuǎn)架帶動(dòng)壓緊件翻轉(zhuǎn)時(shí)，壓緊件上連接銷伸進(jìn)吊裝孔中；該驅(qū)動(dòng)源固裝于銜接支架上，并與翻轉(zhuǎn)架相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位超聲波柔性焊接設(shè)備，其特征在于:所述移動(dòng)焊接單元為XYZ移動(dòng)焊接單元或焊接機(jī)器人，該XYZ移動(dòng)焊接單元下方設(shè)置有一用于更換焊接單元的焊接庫(kù)，并該XYZ移動(dòng)焊接單元具有驅(qū)動(dòng)裝置和安裝于驅(qū)動(dòng)裝置上可快速更換的換能器;該驅(qū)動(dòng)裝置包括有第一升降機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一升降機(jī)構(gòu)包括豎梁和安裝于豎梁上的升降電機(jī)、絲桿和第一滑動(dòng)座，該絲桿安裝于升降電機(jī)軸端，該第一滑動(dòng)座可豎向滑動(dòng)式安裝于絲桿上;該第二升降機(jī)構(gòu)包括有氣缸和第二滑動(dòng)座，該氣缸安裝于第一滑動(dòng)座上端，該第二滑動(dòng)座可豎向滑動(dòng)式安裝于第一滑動(dòng)座上，并該第二滑動(dòng)座與氣缸軸端相連;該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固裝于上述第一滑動(dòng)座上，上述換能器安裝于第二滑動(dòng)座上，并可豎向滑動(dòng)式與該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多工位超聲波柔性焊接設(shè)備，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和換能器之間設(shè)置有使兩者可相對(duì)豎向滑動(dòng)的滑移組件。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多工位超聲波柔性焊接設(shè)備，其特征在于:所述滑移組件包括有第一齒輪和第二齒輪，該第二齒輪固裝于上述焊接單元上端，并可豎向滑動(dòng)式與第一齒輪相嚙合;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端的主動(dòng)齒輪，該主動(dòng)齒輪與第一齒輪相嗤合。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多工位超聲波柔性焊接設(shè)備，其特征在于:所述滑移組件包括彼此滑動(dòng)配合的花鍵軸和花鍵套;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)帶輪、傳動(dòng)帶和從動(dòng)帶輪，該主動(dòng)帶輪安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端，該從動(dòng)帶輪安裝于花鍵軸上端，該傳動(dòng)帶套設(shè)于主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪上，該花鍵套固裝于上述驅(qū)動(dòng)單元上端。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多工位超聲波柔性焊接設(shè)備，其特征在于:所述XYZ移動(dòng)焊接單元具有一用于安裝換能器的固定套筒，該換能器具有一與固定套筒配合的活動(dòng)套筒，該活動(dòng)套筒外壁呈上細(xì)下粗的錐形，于活動(dòng)套筒上段設(shè)置有嵌入凹槽，于活動(dòng)套筒下段設(shè)置有第一貼合面;該固定套筒具有與活動(dòng)套筒相配合的錐形腔，于錐形腔上段設(shè)置有可彈性嵌入上述嵌入凹槽中的彈性銷，于錐形腔下段中設(shè)置有與第一貼合面相對(duì)應(yīng)的第二貼合面，活動(dòng)套筒安裝于固定套筒中后，彈性銷前端嵌入嵌入凹槽中，第一貼合面與第二貼合面彼此貼合。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位超聲波柔性焊接設(shè)備，其特征在于:所述第一傳動(dòng)組件具有三個(gè)鉤掛部，并于第一傳動(dòng)組件之第一導(dǎo)軌上設(shè)置有用于調(diào)整三個(gè)鉤掛部之間距離的調(diào)距機(jī)構(gòu);所述第二傳動(dòng)組件具有兩個(gè)第二滑動(dòng)座，于每個(gè)第二滑動(dòng)座上分別設(shè)置有用于和滑板車配合的插銷。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位超聲波柔性焊接設(shè)備，其特征在于:所述放件段之支撐平臺(tái)與放件支架之間以及銜接段之支撐平臺(tái)與銜接支架之間分別設(shè)置有用于輔助支撐平臺(tái)升降的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種多工位超聲波柔性焊接設(shè)備，包括依次相連用于放置待焊接工件的放件段、首端與放件段一端相連用于對(duì)工件進(jìn)行焊接的焊接段以及連接于焊接段末端和放件段另一端以形成環(huán)狀傳輸路線的銜接段，該放件段包括放件支架、安裝于放件支架上供放置工件的胎膜組件以及用于驅(qū)動(dòng)胎膜組件升降的升降組件；該焊接段包括具有雙層通道的機(jī)架、安裝于機(jī)架上端的焊接裝置以及用于帶動(dòng)待焊接工件移動(dòng)的傳動(dòng)裝置；該銜接段包括有銜接支架及用于驅(qū)動(dòng)胎膜組件升降的升降組件。藉此，通過(guò)將放件段、焊接段和銜接段連接形成焊接設(shè)備，該焊接設(shè)備具有多個(gè)移動(dòng)焊接單元及環(huán)形循環(huán)工作模式，提高了焊接效率，并且結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。
【IPC分類】B29C65/78, B29C65/08
【公開號(hào)】CN105479731
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510945019
【發(fā)明人】江新紅
【申請(qǐng)人】東莞市長(zhǎng)江超聲波機(jī)有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年12月17日