3d建筑打印裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種3D建筑打印裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]3D (三維)打印技術(shù)是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的一種新興技術(shù)，這種新興技術(shù)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)計(jì)、建筑、工程施工、汽車等各種行業(yè)。在建筑業(yè)中，3D打印技術(shù)一般通過3D建筑打印裝置來體現(xiàn)?，F(xiàn)有的3D建筑打印裝置一般只由單個固定在某一高度的打印頭裝置和供料裝置組成，供料裝置通過供料管為打印頭裝置供料，打印頭裝置在指定高度向下逐層打印。但由于建筑結(jié)構(gòu)通常體量都較大，因此單打印頭裝置的打印效率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供一種3D建筑打印裝置，以解決現(xiàn)有的3D建筑打印裝置打印效率較低的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種3D建筑打印裝置，其包括供料裝置、供料導(dǎo)管、自升桿、中央圓盤導(dǎo)軌、若干供料導(dǎo)管懸臂和若干打印頭裝置，所述供料裝置和自升桿均設(shè)置于地面上，所述中央圓盤導(dǎo)軌平行于地面設(shè)置于所述自升桿上靠近其頂端處，所述若干供料導(dǎo)管懸臂的一端均與所述中央圓盤導(dǎo)軌連接，所述打印頭裝置的數(shù)量與所述供料導(dǎo)管懸臂的數(shù)量相對應(yīng)，所述供料導(dǎo)管的一端與所述供料裝置連接，所述供料導(dǎo)管的另一端依次經(jīng)過所述自升桿及供料導(dǎo)管懸臂后與各打印頭裝置連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述供料導(dǎo)管懸臂的另一端均通過供料導(dǎo)管懸臂拉索與所述自升桿的頂端連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述3D建筑打印裝置還包括供料導(dǎo)管滑塊，所述供料導(dǎo)管滑塊與所述供料導(dǎo)管懸臂的下底面滑動連接，并能夠沿所述供料導(dǎo)管懸臂的延伸方向移動，所述供料導(dǎo)管穿設(shè)于所述供料導(dǎo)管滑塊中。
[0007]進(jìn)一步的，所述供料導(dǎo)管滑塊呈“T”字形，所述供料導(dǎo)管懸臂的下底面沿其延伸方向具有一與所述“T”字形供料導(dǎo)管滑塊相匹配的“T”字形的滑槽，所述供料導(dǎo)管滑塊設(shè)置于所述滑槽中，并能夠沿所述滑槽移動。
[0008]進(jìn)一步的，所述中央圓盤導(dǎo)軌上設(shè)有環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽的圓心與所述中央圓盤導(dǎo)軌的圓心重合，所述供料導(dǎo)管懸臂靠近所述中央圓盤導(dǎo)軌的一端與所述環(huán)形凹槽的形狀像匹配，并嵌入所述環(huán)形凹槽中，所述供料導(dǎo)管懸臂靠近所述中央圓盤導(dǎo)軌的一端能夠沿所述環(huán)形凹槽移動。
[0009]進(jìn)一步的，在所述環(huán)形凹槽中相鄰兩個所述供料導(dǎo)管懸臂之間的弦向范圍內(nèi)均分別設(shè)有柔性擋塊。
[0010]進(jìn)一步的，所述若干供料導(dǎo)管懸臂靠近所述中央圓盤導(dǎo)軌的一端的下底面上均設(shè)有滑輪，所述中央圓盤導(dǎo)軌中還設(shè)有滑輪驅(qū)動裝置，所述滑輪驅(qū)動裝置與各滑輪電信連接。
[0011]進(jìn)一步的，所述環(huán)形凹槽中設(shè)有驅(qū)動裝置，所述若干供料導(dǎo)管懸臂靠近所述中央圓盤導(dǎo)軌的一端均置于所述驅(qū)動裝置上，所述驅(qū)動裝置為環(huán)形轉(zhuǎn)盤，所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤的形狀大小均與所述環(huán)形凹槽相匹配。
[0012]進(jìn)一步的，所述打印頭裝置包括打印機(jī)、打印頭和四個萬向輪，所述打印機(jī)與所述供料導(dǎo)管的另一端連接，所述打印頭位于所述打印機(jī)的下方并與所述打印機(jī)連接，所述打印機(jī)下底面的四個角上分別設(shè)有所述四個萬向輪。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0014]本實(shí)用新型提供的3D建筑打印裝置通過增設(shè)打印頭裝置，使該3D建筑打印裝置在打印時(shí)可多個打印頭裝置同時(shí)工作，加快了其打印速度，提高了其打印效率；同時(shí)該3D建筑打印裝置的各結(jié)構(gòu)組合使其中的各打印頭裝置均能夠在空間內(nèi)做六自由度運(yùn)動，各打印頭裝置均能夠在適合的位置上協(xié)同進(jìn)行打印工作，從而更進(jìn)一步地提高了該3D建筑打印裝置的打印效率，并能夠適應(yīng)不同的建筑類型。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的3D建筑打印裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的3D建筑打印裝置的俯視圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的3D建筑打印裝置中供料導(dǎo)管懸臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的3D建筑打印裝置中供料導(dǎo)管懸臂的側(cè)剖圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的3D建筑打印裝置中打印頭裝置的正視圖；
[0021]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的3D建筑打印裝置中打印頭裝置的仰視圖。
[0022]在圖1至6中，
[0023]1:供料導(dǎo)管；2:自升桿；3:中央圓盤導(dǎo)軌；31:環(huán)形凹槽；4:供料導(dǎo)管懸臂；41:供料導(dǎo)管滑塊；42:滑槽；5:打印頭裝置；51:打印機(jī)；52:打印頭；53:萬向輪；6:供料導(dǎo)管懸臂拉索；7:3D建筑。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型提出的3D建筑打印裝置作進(jìn)一步詳細(xì)說明。根據(jù)下面說明和權(quán)利要求書，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比率，僅用以方便、明晰地輔助說明本實(shí)用新型實(shí)施例的目的。
[0025]本實(shí)用新型的核心思想在于，提供一種3D建筑打印裝置，其通過增設(shè)打印頭裝置，使該3D建筑打印裝置在打印時(shí)可多個打印頭裝置同時(shí)工作，加快了其打印速度，提高了其打印效率；同時(shí)該3D建筑打印裝置的各結(jié)構(gòu)組合使其中的各打印頭裝置均能夠在空間內(nèi)做六自由度運(yùn)動，各打印頭裝置均能夠在適合的位置上協(xié)同進(jìn)行打印工作，從而更進(jìn)一步地提高了該3D建筑打印裝置的打印效率，并能夠適應(yīng)不同的建筑類型。
[0026]請參考圖1至圖6，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的3D建筑打印裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的3D建筑打印裝置的俯視圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的3D建筑打印裝置中供料導(dǎo)管懸臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的3D建筑打印裝置中供料導(dǎo)管懸臂的側(cè)剖圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的3D建筑打印裝置中打印頭裝置的正視圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的3D建筑打印裝置中打印頭裝置的仰視圖。
[0027]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的3D建筑打印裝置包括供料裝置、供料導(dǎo)管1、自升桿2、中央圓盤導(dǎo)軌3、若干供料導(dǎo)管懸臂4和若干打印頭裝置5，所述供料裝置和自升桿2均設(shè)置于地面上，所述中央圓盤導(dǎo)軌3平行于地面設(shè)置于所述自升桿2上靠近其頂端處，所述若干供料導(dǎo)管懸臂4的一端均與所述中央圓盤導(dǎo)軌3連接，所述打印頭裝置5的數(shù)量與所述供料導(dǎo)管懸臂4的數(shù)量相對應(yīng)，所述供料導(dǎo)管I的一端與所述供料裝置連接，所述供料導(dǎo)管I的另一端依次經(jīng)過所述自升桿2及供料導(dǎo)管懸臂4后與各打印頭裝置5連接。
[0028]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的3D建筑打印裝置通過增設(shè)打印頭裝置5，使該3D建筑打印裝置在打印時(shí)可多個打印頭裝置5同時(shí)工作以打印3D建筑7，加快了其打印速度，提高了其打印效率；同時(shí)該3D建筑打印裝置中自升桿2 (豎向移動)