、中央圓盤導(dǎo)軌3及供料導(dǎo)管懸臂4 (水平移動(dòng))的結(jié)構(gòu)組合使各打印頭裝置5均能夠在空間內(nèi)做六自由度運(yùn)動(dòng)，各打印頭裝置5均能夠在適合的位置上協(xié)同進(jìn)行打印工作，從而更進(jìn)一步地提高了該3D建筑打印裝置的打印效率，并能夠適應(yīng)不同的建筑類型。
[0029]進(jìn)一步的，所述供料導(dǎo)管懸臂4的另一端均通過(guò)供料導(dǎo)管懸臂拉索6與所述自升桿2的頂端連接，以為供料導(dǎo)管懸臂4提供豎向穩(wěn)定拉力，使供料導(dǎo)管懸臂4不會(huì)掉落。
[0030]進(jìn)一步的，如圖3和圖4所示，所述3D建筑打印裝置還包括供料導(dǎo)管滑塊41，所述供料導(dǎo)管滑塊41與所述供料導(dǎo)管懸臂4的下底面滑動(dòng)連接，并能夠沿所述供料導(dǎo)管懸臂4的延伸方向移動(dòng)，所述供料導(dǎo)管I穿設(shè)并固定于所述供料導(dǎo)管滑塊41中，通過(guò)所述供料導(dǎo)管滑塊41的滑動(dòng)，能夠帶動(dòng)所述供料導(dǎo)管1，使所述供料導(dǎo)管I沿所述供料導(dǎo)管懸臂4的延伸方向移動(dòng)。
[0031]在本實(shí)施例中，所述供料導(dǎo)管滑塊41呈“T”字形，所述供料導(dǎo)管懸臂4的下底面沿其延伸方向具有一與所述“T”字形供料導(dǎo)管滑塊41相匹配的“T”字形的滑槽42，所述供料導(dǎo)管滑塊41設(shè)置于所述滑槽42中，并能夠沿所述滑槽42移動(dòng)。
[0032]進(jìn)一步的，所述中央圓盤導(dǎo)軌3上設(shè)有環(huán)形凹槽31，所述環(huán)形凹槽31的圓心與所述中央圓盤導(dǎo)軌3的圓心重合，所述供料導(dǎo)管懸臂4靠近所述中央圓盤導(dǎo)軌3的一端與所述環(huán)形凹槽31的形狀相匹配，并嵌入所述環(huán)形凹槽31中，所述供料導(dǎo)管懸臂4靠近所述中央圓盤導(dǎo)軌3的一端能夠沿所述環(huán)形凹槽31移動(dòng)，通過(guò)所述中央圓盤導(dǎo)軌3及供料導(dǎo)管懸臂4的這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使所述供料導(dǎo)管懸臂4能夠整體繞所述中央圓盤導(dǎo)軌3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)打印頭裝置5—起轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，所述環(huán)形凹槽31的外圓周貼近所述中央圓盤導(dǎo)軌3的外圓周，以降低供料導(dǎo)管懸臂4靠近所述中央圓盤導(dǎo)軌3的一端的設(shè)計(jì)難度。
[0033]進(jìn)一步的，在所述環(huán)形凹槽31中相鄰兩個(gè)所述供料導(dǎo)管懸臂4之間的弦向范圍內(nèi)均分別設(shè)有柔性擋塊(圖中未示)，所述柔性擋塊用于分隔各供料導(dǎo)管懸臂4的移動(dòng)范圍，使各供料導(dǎo)管懸臂4之間不會(huì)相互影響，且移動(dòng)范圍不會(huì)重合。
[0034]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述若干供料導(dǎo)管懸臂4靠近所述中央圓盤導(dǎo)軌3的一端的下底面上均設(shè)有滑輪，所述中央圓盤導(dǎo)軌3中還設(shè)有滑輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述滑輪驅(qū)動(dòng)裝置與各滑輪電信連接，通過(guò)滑輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑輪滾動(dòng)以使供料導(dǎo)管懸臂4繞中央圓盤導(dǎo)軌3轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0035]在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，所述環(huán)形凹槽31中設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述若干供料導(dǎo)管懸臂4靠近所述中央圓盤導(dǎo)軌3的一端均置于所述驅(qū)動(dòng)裝置上，所述驅(qū)動(dòng)裝置為環(huán)形轉(zhuǎn)盤，所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤的形狀大小均與所述環(huán)形凹槽31相匹配，通過(guò)所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述供料導(dǎo)管懸臂4繞中央圓盤導(dǎo)軌3轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0036]進(jìn)一步的，如圖5和圖6所示，所述打印頭裝置5包括打印機(jī)51、打印頭52和四個(gè)萬(wàn)向輪53，所述打印機(jī)51與所述供料導(dǎo)管I的另一端連接，所述打印頭52位于所述打印機(jī)51的下方并與所述打印機(jī)51連接，所述打印機(jī)51下底面的四個(gè)角上分別設(shè)有所述四個(gè)萬(wàn)向輪53，所述萬(wàn)向輪53能夠使所述打印頭裝置5在某一平面上的一定范圍內(nèi)向該平面內(nèi)的各方向移動(dòng)。
[0037]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些改動(dòng)和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種3D建筑打印裝置，其特征在于，包括供料裝置、供料導(dǎo)管、自升桿、中央圓盤導(dǎo)軌、若干供料導(dǎo)管懸臂和若干打印頭裝置，所述供料裝置和自升桿均設(shè)置于地面上，所述中央圓盤導(dǎo)軌平行于地面設(shè)置于所述自升桿上靠近其頂端處，所述若干供料導(dǎo)管懸臂的一端均與所述中央圓盤導(dǎo)軌連接，所述打印頭裝置的數(shù)量與所述供料導(dǎo)管懸臂的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，所述供料導(dǎo)管的一端與所述供料裝置連接，所述供料導(dǎo)管的另一端依次經(jīng)過(guò)所述自升桿及供料導(dǎo)管懸臂后與各打印頭裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D建筑打印裝置，其特征在于，所述供料導(dǎo)管懸臂的另一端均通過(guò)供料導(dǎo)管懸臂拉索與所述自升桿的頂端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D建筑打印裝置，其特征在于，還包括供料導(dǎo)管滑塊，所述供料導(dǎo)管滑塊與所述供料導(dǎo)管懸臂的下底面滑動(dòng)連接，并能夠沿所述供料導(dǎo)管懸臂的延伸方向移動(dòng)，所述供料導(dǎo)管穿設(shè)于所述供料導(dǎo)管滑塊中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的3D建筑打印裝置，其特征在于，所述供料導(dǎo)管滑塊呈“T”字形，所述供料導(dǎo)管懸臂的下底面沿其延伸方向具有一與所述“T”字形供料導(dǎo)管滑塊相匹配的“T”字形的滑槽，所述供料導(dǎo)管滑塊設(shè)置于所述滑槽中，并能夠沿所述滑槽移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D建筑打印裝置，其特征在于，所述中央圓盤導(dǎo)軌上設(shè)有環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽的圓心與所述中央圓盤導(dǎo)軌的圓心重合，所述供料導(dǎo)管懸臂靠近所述中央圓盤導(dǎo)軌的一端與所述環(huán)形凹槽的形狀像匹配，并嵌入所述環(huán)形凹槽中，所述供料導(dǎo)管懸臂靠近所述中央圓盤導(dǎo)軌的一端能夠沿所述環(huán)形凹槽移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的3D建筑打印裝置，其特征在于，在所述環(huán)形凹槽中相鄰兩個(gè)所述供料導(dǎo)管懸臂之間的弦向范圍內(nèi)均分別設(shè)有柔性擋塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的3D建筑打印裝置，其特征在于，所述若干供料導(dǎo)管懸臂靠近所述中央圓盤導(dǎo)軌的一端的下底面上均設(shè)有滑輪，所述中央圓盤導(dǎo)軌中還設(shè)有滑輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述滑輪驅(qū)動(dòng)裝置與各滑輪電線連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的3D建筑打印裝置，其特征在于，所述環(huán)形凹槽中設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述若干供料導(dǎo)管懸臂靠近所述中央圓盤導(dǎo)軌的一端均置于所述驅(qū)動(dòng)裝置上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的3D建筑打印裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為環(huán)形轉(zhuǎn)盤，所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤的形狀大小均與所述環(huán)形凹槽相匹配。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的3D建筑打印裝置，其特征在于，所述打印頭裝置包括打印機(jī)、打印頭和四個(gè)萬(wàn)向輪，所述打印機(jī)與所述供料導(dǎo)管的另一端連接，所述打印頭位于所述打印機(jī)的下方并與所述打印機(jī)連接，所述打印機(jī)下底面的四個(gè)角上分別設(shè)有所述四個(gè)萬(wàn)向輪。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種3D建筑打印裝置，其通過(guò)增設(shè)打印頭裝置，使該3D建筑打印裝置在打印時(shí)可多個(gè)打印頭裝置同時(shí)工作，加快了其打印速度，提高了其打印效率；同時(shí)該3D建筑打印裝置的各結(jié)構(gòu)組合使其中的各打印頭裝置均能夠在空間內(nèi)做六自由度運(yùn)動(dòng)，各打印頭裝置均能夠在適合的位置上協(xié)同進(jìn)行打印工作，從而更進(jìn)一步地提高了該3D建筑打印裝置的打印效率，并能夠適應(yīng)不同的建筑類型。
【IPC分類】B29C67-00, B33Y30-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204566700
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520189936
【發(fā)明人】費(fèi)舒琦
【申請(qǐng)人】費(fèi)舒琦
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年3月31日