本發(fā)明涉及制熱/制冷設備技術領域，具體涉及一種面板驅(qū)動裝置。

背景技術：

以往壁掛式空調(diào)器的出風口裸露在空調(diào)器室內(nèi)機殼體外部，由于裸露的進風口容易積累灰塵，且影響空調(diào)器的美觀。本領域技術人員在壁掛式空調(diào)器室內(nèi)機的殼體上的出風口處設置了面板，通過驅(qū)動面板轉(zhuǎn)動，能夠打開或關閉進風口，在非使用狀態(tài)下通過面板關閉進風口，從而避免風口處積灰的技術缺陷；同時可根據(jù)面板的轉(zhuǎn)動角度，來調(diào)節(jié)出風口的有效出風面積，從而調(diào)節(jié)進風量的大小。目前用于驅(qū)動面板的傳動機構是多組行星齒輪機構，電機通過帶動行星齒輪機構中的齒輪運轉(zhuǎn)，帶動弧形齒條移動，弧形齒條和面板鉸接從而移動面板位置，使出風口打開或關閉。這種驅(qū)動裝置存在以下缺陷：1.設計上述驅(qū)動面板的行星齒輪機構時，由于涉及到了多個齒輪、以及齒條的配合關系，設計人員需要進行復雜的齒輪設計，導致設計成本較高；2.行星齒輪機構的結構較為復雜，生產(chǎn)制造成本較高。

技術實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術中的面板驅(qū)動裝置結構較為復雜，導致設計成本和制造成本較高的技術缺陷，從而提供一種結構相對簡單，設計成本和生產(chǎn)成本有所降低的面板驅(qū)動裝置。

為解決上述技術缺陷，本發(fā)明的面板驅(qū)動裝置，包括：

驅(qū)動電機，固定安裝在固定機架上，具有相對所述固定機架位置固定的驅(qū)動軸；

傳動裝置，用于將所述驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動力矩傳遞到所述面板上，從而帶動所述面板展開或閉合；

所述傳動裝置包括

行星齒輪機構，包括主動齒輪，與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪，以及受所述從動齒輪驅(qū)動可在預定路徑內(nèi)往復移動的齒條，所述齒條的一端連接面板，所述主動齒輪受所述驅(qū)動電機帶動；和

凸輪連桿機構，其一端與轉(zhuǎn)軸固定連接，受轉(zhuǎn)軸驅(qū)動可在預定路徑內(nèi)往復移動，其另一端鉸接所述面板，所述轉(zhuǎn)軸受所述驅(qū)動電機帶動。

上述面板驅(qū)動裝置中，還包括用于限定所述齒條和所述凸輪連桿機構在預定路徑內(nèi)移動的限位組件，所述限位組件形成對所述齒條和所述凸輪連桿機構的虛約束。

上述面板驅(qū)動裝置中，所述限位組件為若干個固定設置的限位軸承，所述限位軸承分別設置在凸輪連桿機構運動路徑的兩側(cè)，以及所述齒條運動路徑的兩側(cè)。

上述面板驅(qū)動裝置中，所述限位組件還包括用于止擋所述凸輪連桿機構行程的止擋件。

上述面板驅(qū)動裝置中，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述行星齒輪機構和所述凸輪連桿機構同步或不同步運動。

上述面板驅(qū)動裝置中，所述驅(qū)動裝置為第一電機和第二電機，所述轉(zhuǎn)軸為所述第一電機的輸出軸；所述第二電機用于驅(qū)動所述主動齒輪旋轉(zhuǎn)。

上述面板驅(qū)動裝置中，所述凸輪連桿機構包括一端連接所述轉(zhuǎn)軸的搖臂，以及由所述搖臂另一端延伸形成的擺臂，所述擺臂的自由端鉸接所述面板。

上述面板驅(qū)動裝置中，還包括用于限定所述齒條和所述凸輪連桿機構在預定路徑內(nèi)移動的限位組件，所述限位組件為若干個固定設置的限位軸承，所述限位軸承設置在所述擺臂的兩側(cè)，以及所述齒條的兩側(cè)。

上述面板驅(qū)動裝置中，所述擺臂和所述齒條分別為圓弧形。

上述面板驅(qū)動裝置中，所述齒條的小邊半徑為82mm、小邊弧長為175mm，大邊半徑為107mm，大邊弧長為220mm；

所述擺臂小邊半徑為77mm，小邊弧長為125mm，大邊半徑為103mm，大邊弧長為166mm。

上述面板驅(qū)動裝置中，所述面板上設置有弧形滑槽，所述凸輪連桿機構連接所述面板的一端設置有連接所述弧形滑槽的連接銷。

本發(fā)明的技術方案具有如下優(yōu)點：

1.本發(fā)明的面板驅(qū)動裝置中，通過凸輪連桿機構的設置代替了行星齒輪機構，而凸輪連桿機構的設計難度遠遠低于行星齒輪機構，這樣設計人員對面板驅(qū)動裝置進行設計時，就能夠省去一組行星齒輪機構的設計，鑒于行星齒輪機構中齒輪設計過程較為繁瑣，因此上述改進能夠有效降低設計成本；同時由于凸輪連桿機構的結構比行星齒輪機構更加簡單，因此本實施例的面板驅(qū)動裝置能夠顯著降低制造成本。

2.本發(fā)明的面板驅(qū)動裝置中，還設置有用于限定齒條和凸輪連桿機構在預定路徑內(nèi)移動的限位組件，限位組件的設置使得齒條和凸輪連桿機構能夠穩(wěn)定可靠按照預定路徑行走。進一步限位組件是對齒條和凸輪連桿機構4進行虛約束限定的限位軸承，限位軸承對于齒條和凸輪連桿機構的周向移動不會造成阻礙，而僅對兩者的徑向震動進行限定，因此能夠讓面板運動更加平穩(wěn)，且避免產(chǎn)生震動。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的面板驅(qū)動裝置閉合狀態(tài)的原理示意圖；

圖2為本發(fā)明的面板驅(qū)動裝置展開狀態(tài)的原理示意圖。

附圖標記說明：

1-主動齒輪；2-從動齒輪；3-齒條；4-凸輪連桿機構；41-搖臂；42-擺臂；51-限位軸承。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

此外，下面所描述的本發(fā)明不同實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互結合。

實施例1

參考圖1或圖2，本實施例公開了一種面板驅(qū)動裝置，其中，面板可以是空調(diào)器中進風口或出風口處的擋風板，也可以是其他需要再工作過程中進行轉(zhuǎn)動的面板，具體而言，本實施例的面板驅(qū)動裝置包括：固定安裝在固定機架上的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機具有相對于固定機架位置固定的驅(qū)動軸；還包括傳動裝置，該轉(zhuǎn)動裝置用于傳遞所述驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動力矩到面板上，從而帶動面板打開或閉合。具體而言，傳動裝置包括行星齒輪機構和凸輪連桿機構，行星齒輪機構包括主動齒輪1，與主動齒輪1嚙合的從動齒輪2，以及受所述從動齒輪2驅(qū)動可在預定路徑內(nèi)往復移動的齒條3，所述齒條3的一端鉸接面板，所述主動齒輪1受驅(qū)動電機帶動。還包括凸輪連桿機構4，凸輪連桿機構4中的凸輪連桿的一端和轉(zhuǎn)軸固定連接，從而受轉(zhuǎn)軸驅(qū)動在預定路徑內(nèi)往復移動，凸輪連桿的另一端連接所述面板，具體為：面板上設置有弧形滑槽，凸輪連桿4連接所述面板的一端設置有連接所述弧形滑槽的連接銷。轉(zhuǎn)軸受驅(qū)動電機帶動。這樣驅(qū)動電機在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)過程中，行星齒輪機構和凸輪連桿機構4可以協(xié)同帶動面板展開或閉合。

本實施例的面板驅(qū)動裝置還包括，用于限定所述齒條3和所述凸輪連桿機構4在預定路徑內(nèi)移動的限位組件，所述限位組件形成對所述齒條3和所述凸輪連桿機構4的虛約束。進一步，所述限位組件為若干個固定設置的限位軸承51，所述限位軸承51分別設置在凸輪連桿機構4運動路徑的兩側(cè)，以及所述齒條3運動路徑的兩側(cè)。此外，所述限位組件還包括用于止擋所述凸輪連桿機構4行程的止擋件。具體而言，止擋件和限位組件分別是限位軸承51。

參考圖2，凸輪連桿機構4包括一端連接在轉(zhuǎn)軸上的搖臂41，以及由所述搖臂41另一端延伸形成的擺臂42，所述擺臂42的自由端鉸接所述面板。進一步，擺臂42為圓弧形，所述限位軸承分別設置在擺臂42的兩側(cè)位置，且靠近所述搖臂41的限位軸承51為所述止擋件，起到限定搖臂41轉(zhuǎn)動行程的作用。作為一種優(yōu)選的實施方式，所述齒條3的小邊半徑為82mm、小邊弧長為175mm，大邊半徑為107mm，大邊弧長為220mm；所述擺臂42小邊半徑為77mm，小邊弧長為125mm，大邊半徑為103mm，大邊弧長為166mm。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述驅(qū)動裝置為第一電機和第二電機，所述轉(zhuǎn)軸為所述第一電機的輸出軸；所述第二電機用于驅(qū)動所述主動齒輪1旋轉(zhuǎn)，且第一電機和第二電機可以同步啟動，或不同步啟動，從而使面板的展開軌跡發(fā)生變化，以適應不同場景的使用需求。相似的，第一電機和第二電機也可以是同步啟動，但兩者的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速不同，從而使面板的展開軌跡發(fā)生變化。

上述實施方式中，通過凸輪連桿機構4的設置代替了行星齒輪機構，而凸輪連桿機構4的設計難度遠遠低于行星齒輪機構，這樣設計人員對面板驅(qū)動裝置進行設計時，就能夠省去一組行星齒輪機構的設計，鑒于行星齒輪機構中齒輪設計過程較為繁瑣，因此上述改進能夠有效降低設計成本；同時由于凸輪連桿機構4的結構比行星齒輪機構更加簡單，因此本實施例的面板驅(qū)動裝置能夠顯著降低制造成本。

上述面板驅(qū)動裝置中，還設置有用于限定齒條3和凸輪連桿機構4在預定路徑內(nèi)移動的限位組件，限位組件的設置使得齒條3和凸輪連桿機構4能夠穩(wěn)定可靠按照預定路徑行走。進一步限位組件是對齒條3和凸輪連桿機構4進行虛約束限定的限位軸承51，限位軸承51對于齒條3和凸輪連桿機構4的周向移動不會造成阻礙，而僅對兩者的徑向震動進行限定，因此能夠讓面板運動更加平穩(wěn)，且避免產(chǎn)生震動。

對于上述的阻擋件而言，其優(yōu)選設計是限位軸承51，但也可以是任一能夠起到阻擋搖臂41轉(zhuǎn)動作用的部件。

對于上述齒條3、擺臂42以及搖臂41的尺寸，本領域技術人員能夠根據(jù)面板尺寸或者實際使用需求進行適應性的設計，三者之間可以是按照上述比例設計，也可以根據(jù)使用需求變更。

對于凸輪連桿機構4而言，其結構不僅限于是由搖臂41和擺臂42組成，也可以是一個凸輪板；或任一具有徑向伸出量同時具有周向伸出量的部件，其中徑向伸出量的遠端連接轉(zhuǎn)軸，周向伸出量的遠端連接面板即可；相應的對于不同結構的凸輪連桿機構4限位組件的具體設置位于需要進行適應性的變更。

顯然，上述實施例僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。