1.一種面板驅(qū)動裝置，包括：
驅(qū)動電機(jī)，固定安裝在固定機(jī)架上，具有相對所述固定機(jī)架位置固定的驅(qū)動軸；
傳動裝置，用于將所述驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動力矩傳遞到所述面板上，從而帶動所述面板展開或閉合；
其特征在于，所述傳動裝置包括
行星齒輪機(jī)構(gòu)，包括主動齒輪(1)，與所述主動齒輪(1)嚙合的從動齒輪(2)，以及受所述從動齒輪(2)驅(qū)動可在預(yù)定路徑內(nèi)往復(fù)移動的齒條(3)，所述齒條(3)的一端連接面板，所述主動齒輪(1)受所述驅(qū)動電機(jī)帶動；和
凸輪連桿機(jī)構(gòu)(4)，其一端與轉(zhuǎn)軸固定連接，受轉(zhuǎn)軸驅(qū)動可在預(yù)定路徑內(nèi)往復(fù)移動，其另一端連接所述面板，所述轉(zhuǎn)軸受所述驅(qū)動電機(jī)帶動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板驅(qū)動裝置，其特征在于：
還包括用于限定所述齒條(3)和所述凸輪連桿機(jī)構(gòu)(4)在預(yù)定路徑內(nèi)移動的限位組件，所述限位組件形成對所述齒條(3)和所述凸輪連桿機(jī)構(gòu)(4)的虛約束。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的面板驅(qū)動裝置，其特征在于：
所述限位組件為若干個(gè)固定設(shè)置的限位軸承(51)，所述限位軸承(51)分別設(shè)置在凸輪連桿機(jī)構(gòu)(4)運(yùn)動路徑的兩側(cè)，以及所述齒條(3)運(yùn)動路徑的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的面板驅(qū)動裝置，其特征在于：
所述限位組件還包括用于止擋所述凸輪連桿機(jī)構(gòu)(4)行程的止擋件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的面板驅(qū)動裝置，其特征在于：
所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述行星齒輪機(jī)構(gòu)和所述凸輪連桿機(jī)構(gòu)(4)同步或不同步運(yùn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的面板驅(qū)動裝置，其特征在于：
所述驅(qū)動裝置為第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸為所述第一電機(jī)的輸出軸；所述第二電機(jī)用于驅(qū)動所述主動齒輪(1)旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的面板驅(qū)動裝置，其特征在于：
所述凸輪連桿機(jī)構(gòu)(4)包括一端連接所述轉(zhuǎn)軸上的搖臂(41)，以及由所述搖臂(41)另一端延伸形成的擺臂(42)，所述擺臂(42)的自由端鉸接所述面板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的面板驅(qū)動裝置，其特征在于，
還包括用于限定所述齒條(3)和所述凸輪連桿機(jī)構(gòu)(4)在預(yù)定路徑內(nèi)移動的限位組件，所述限位組件為若干個(gè)固定設(shè)置的限位軸承(51)，所述限位軸承(51)設(shè)置在所述擺臂(42)的兩側(cè)，以及所述齒條(3)的兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的面板驅(qū)動裝置，其特征在于：
所述擺臂(42)和所述齒條(3)分別為圓弧形。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的面板驅(qū)動裝置，其特征在于：
所述齒條(3)的小邊半徑為82mm、小邊弧長為175mm，大邊半徑為107mm，大邊弧長為220mm；
所述擺臂(42)小邊半徑為77mm，小邊弧長為125mm，大邊半徑為103mm，大邊弧長為166mm。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板驅(qū)動裝置，其特征在于：
所述面板上設(shè)置有弧形滑槽，所述凸輪連桿機(jī)構(gòu)(4)連接所述面板的一端設(shè)置有連接所述弧形滑槽的連接銷。