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一種人體位置獲取方法和裝置與流程

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一種人體位置獲取方法和裝置與流程
本發(fā)明涉及紅外控制
技術(shù)領(lǐng)域
,尤其涉及一種人體位置獲取方法和裝置。
背景技術(shù)
:當(dāng)前紅外傳感器在空調(diào)器上的應(yīng)用已經(jīng)越來(lái)越普遍。使用紅外傳感器的目的是能夠檢測(cè)室內(nèi)的人體位置、數(shù)量、溫度等信息,從而自動(dòng)智能地控制空調(diào),以自動(dòng)營(yíng)造舒適的室內(nèi)環(huán)境。當(dāng)前紅外傳感器在進(jìn)行人體檢測(cè)時(shí)大都是使用固定的預(yù)設(shè)閾值,例如當(dāng)紅外熱圖像中的某個(gè)區(qū)域溫度大于背景熱圖像溫度超過(guò)預(yù)設(shè)閾值(例如2℃)時(shí),即認(rèn)為該區(qū)域?yàn)槿梭w所在區(qū)域。但是由于紅外傳感器分辨率和紅外輻射隨距離衰減等原因,距離越遠(yuǎn)人體與背景的溫差越小;同時(shí)環(huán)境溫度越高人體與背景溫度的溫差也越??;另外人體的表面溫度還會(huì)受風(fēng)速的影響,風(fēng)速越大會(huì)導(dǎo)致人體表面溫度越低。因此為了能更準(zhǔn)確地檢測(cè)到人,固定的預(yù)設(shè)閾值是不合理的,會(huì)導(dǎo)致誤檢或者漏檢增多,進(jìn)而導(dǎo)致空調(diào)的控制準(zhǔn)確度差。上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案,并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的主要目的在于通過(guò)紅外傳感器檢測(cè)到的人體位置、數(shù)量和體表溫度等進(jìn)行空調(diào)控制,提升用戶體驗(yàn)度。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供的一種人體位置獲取方法,包括:?jiǎn)?dòng)紅外傳感器,通過(guò)紅外傳感器掃描當(dāng)前環(huán)境的紅外圖像;計(jì)算所述紅外圖像的像素單元與初始背景紅外圖像對(duì)應(yīng)像素單元的溫度差;將每個(gè)像素單元的溫度差與對(duì)應(yīng)的溫度閾值比對(duì);根據(jù)比對(duì)結(jié)果確定人體位置。優(yōu)選地,所述將每個(gè)像素單元的溫度差與對(duì)應(yīng)的溫度閾值比對(duì),包括:根據(jù)像素單元與紅外傳感器的距離確定每個(gè)像素單元對(duì)應(yīng)的溫度閾值;將像素單元對(duì)應(yīng)的溫度差與溫度閾值比對(duì)。優(yōu)選地,還包括:獲取當(dāng)前的環(huán)境溫度,及與所述環(huán)境溫度對(duì)應(yīng)的閾值修正值;按照所述閾值修正值修正所有像素單元對(duì)應(yīng)的溫度閾值。優(yōu)選地,還包括:獲取室內(nèi)風(fēng)機(jī)當(dāng)前的風(fēng)速值,及與所述風(fēng)速值對(duì)應(yīng)的閾值修正值;按照所述閾值修正值修正所有像素單元對(duì)應(yīng)的溫度閾值。優(yōu)選地,所述根據(jù)比對(duì)結(jié)果確定人體位置,還包括:溫度差與溫度閾值的像素單元所在的區(qū)域標(biāo)記為人體子區(qū)域;將所有標(biāo)記的人體子區(qū)域聚類為人體區(qū)域,確定人體位置。此外,為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明還提供一種人體位置獲取裝置,包括:掃描模塊,用于啟動(dòng)紅外傳感器,通過(guò)紅外傳感器掃描當(dāng)前環(huán)境的紅外圖像;計(jì)算模塊,用于計(jì)算所述紅外圖像的像素單元與初始北京紅外圖像對(duì)應(yīng)像素單元的溫度差;對(duì)比模塊,用于將每個(gè)像素單元的溫度差與對(duì)應(yīng)的溫度閾值比對(duì);確定模塊,用于根據(jù)比對(duì)結(jié)果確定人體位置。優(yōu)選地,所述確定模塊,還用于根據(jù)像素單元與紅外傳感器的距離確定每個(gè)像素單元對(duì)應(yīng)的溫度閾值;所述對(duì)比模塊,還用于將像素單元對(duì)應(yīng)的溫度差與溫度閾值比對(duì)。優(yōu)選地,還包括:獲取模塊,用于獲取當(dāng)前的環(huán)境溫度,及與所述環(huán)境溫度對(duì)應(yīng)的閾值修正值;修正模塊,用于按照所述閾值修正值修正所有像素單元對(duì)應(yīng)的溫度閾值。優(yōu)選地,所述獲取模塊,還用于獲取室內(nèi)風(fēng)機(jī)當(dāng)前的風(fēng)速值,及與所述風(fēng)速值對(duì)應(yīng)的閾值修正值;所述修正模塊,還用于按照所述閾值修正值修正所有像素單元對(duì)應(yīng)的溫度閾值。優(yōu)選地,還包括:標(biāo)記模塊,用于溫度差與溫度閾值的像素單元所在的區(qū)域標(biāo)記為人體子區(qū)域;聚類模塊,用于將所有標(biāo)記的人體子區(qū)域聚類為人體區(qū)域,確定人體位置。本發(fā)明啟動(dòng)紅外傳感器,通過(guò)紅外傳感器掃描當(dāng)前環(huán)境的紅外圖像;計(jì)算所述紅外圖像的像素單元與初始背景紅外圖像對(duì)應(yīng)像素單元的溫度差;將每個(gè)像素單元的溫度差與對(duì)應(yīng)的溫度閾值比對(duì);根據(jù)比對(duì)結(jié)果確定人體位置。。有效地通過(guò)人體的位置、數(shù)量和體表溫度等進(jìn)行空調(diào)控制,提升用戶體驗(yàn)度。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明人體位置獲取方法的第一實(shí)施例的流程示意圖;圖2為本發(fā)明人體位置獲取方法的第二實(shí)施例的流程示意圖;圖3為本發(fā)明人體位置獲取方法的第三實(shí)施例的流程示意圖;圖4為本發(fā)明人體位置獲取裝置的第一實(shí)施例的功能模塊示意圖;圖5為本發(fā)明人體位置獲取裝置的第二實(shí)施例的功能模塊示意圖。本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例,參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。具體實(shí)施方式應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明實(shí)施例的主要解決方案是:?jiǎn)?dòng)紅外傳感器,通過(guò)紅外傳感器掃描當(dāng)前環(huán)境的紅外圖像;計(jì)算所述紅外圖像的像素單元與初始背景紅外圖像對(duì)應(yīng)像素單元的溫度差;將每個(gè)像素單元的溫度差與對(duì)應(yīng)的溫度閾值比對(duì);根據(jù)比對(duì)結(jié)果確定人體位置。。有效避免現(xiàn)有基于人感的空調(diào)控制過(guò)程中,由于紅外測(cè)量人體精確度的問(wèn)題導(dǎo)致的誤檢和漏檢,影響空調(diào)器運(yùn)行調(diào)整,進(jìn)而使得終端的使用體驗(yàn)偏低的問(wèn)題。提高了人體檢測(cè)效率和精確度,進(jìn)而提高了終端的使用體驗(yàn)。由于紅外測(cè)量人體精確度的問(wèn)題導(dǎo)致的誤檢和漏檢,影響空調(diào)器運(yùn)行調(diào)整,進(jìn)而使得終端的使用體驗(yàn)偏低的問(wèn)題。提高了人體檢測(cè)效率和精確度,進(jìn)而提高了終端的使用體驗(yàn)。基于上述問(wèn)題,本發(fā)明提供一種人體位置獲取方法。參照?qǐng)D1,圖1為本發(fā)明人體位置獲取方法的第一實(shí)施例的流程示意圖。在一實(shí)施例中,所述方法包括:步驟S1,啟動(dòng)紅外傳感器,通過(guò)紅外傳感器掃描當(dāng)前環(huán)境的紅外圖像;啟動(dòng)紅外傳感器,掃描當(dāng)前環(huán)境,并獲取到當(dāng)前環(huán)境的紅外熱圖像Tk(x,y),其中x=1,…,M,y=1,…,N;M,N為熱圖像的寬和高,所述紅外傳感器,內(nèi)置于空調(diào)器中,并根據(jù)空調(diào)器的安裝位置內(nèi)置于空調(diào)器的對(duì)應(yīng)位置。并每隔預(yù)設(shè)時(shí)間獲取一次紅外熱圖像,用于獲取到最新的紅外熱圖像,所述預(yù)設(shè)時(shí)間,為用戶在空調(diào)器中設(shè)置的獲取當(dāng)前紅外熱圖像的間隔時(shí)間。步驟S2,計(jì)算所述紅外圖像的像素單元與初始背景紅外圖像對(duì)應(yīng)像素單元的溫度差;根據(jù)目標(biāo)格式構(gòu)建初始背景紅外熱圖像,所述目標(biāo)格式為用戶在系統(tǒng)中設(shè)置的初始背景熱圖像的構(gòu)建方式,主要內(nèi)容為:取前K個(gè)溫度分布場(chǎng)的平均構(gòu)造初始背景紅外熱圖像Tb(x,y)。并計(jì)算所述已構(gòu)建的初始背景紅外熱圖像與步驟S1中獲取到的最新的當(dāng)前紅外熱圖像的溫度差,所述計(jì)算方式:將初始背景紅外熱圖像Tb(x,y)與獲取到的紅外熱圖像Tk(x,y)二者進(jìn)行覆蓋,計(jì)算覆蓋后的紅外熱圖像中每個(gè)像素單元與初始背景紅外圖像對(duì)應(yīng)像素單元的溫度差值。進(jìn)一步的,在當(dāng)前紅外熱圖像與構(gòu)建的初始背景熱圖像進(jìn)行對(duì)比時(shí),若檢測(cè)到初始背景熱圖像像素等于目標(biāo)數(shù)量,表示當(dāng)前的初始背景熱圖像通過(guò)多次對(duì)比的原因,已經(jīng)影響了背景熱圖像的像素,會(huì)影響與當(dāng)前熱圖像的對(duì)比,進(jìn)而影響確定人體所在區(qū)域。所述目標(biāo)數(shù)量為用戶在系統(tǒng)中設(shè)置的背景熱圖像的像素最低值。根據(jù)構(gòu)建初始背景熱圖像目標(biāo)格式重新構(gòu)建背景熱圖像,用于與當(dāng)前熱圖像對(duì)比。步驟S3,將每個(gè)像素單元的溫度差與對(duì)應(yīng)的溫度閾值比對(duì);根據(jù)已計(jì)算出來(lái)的紅外圖像的每個(gè)像素單元溫度差值,與對(duì)應(yīng)的像素單元預(yù)設(shè)閾值比對(duì);所述對(duì)應(yīng)的像素單元溫度閾值,是根據(jù)像素單元在紅外圖像中所處的位置所定義的閾值,所述根據(jù)像素單元在紅外圖像中所處的位置去定義溫度閾值,與紅外傳感器的掃描距離和測(cè)量精確度有關(guān),像素單元在不同的位置,所對(duì)應(yīng)的溫度閾值不同;距離紅外傳感器距離越遠(yuǎn),掃描和測(cè)量的精確度越低,所述像素單元的溫度閾值的范圍越大。進(jìn)一步的,所述將每個(gè)像素單元的溫度差與對(duì)應(yīng)的溫度閾值比對(duì),包括:根據(jù)像素單元與紅外傳感器的距離確定每個(gè)像素單元對(duì)應(yīng)的溫度閾值;像素單元在紅外圖像中的位置,即該像素單元距離紅外傳感器的距離,根據(jù)紅外傳感器的掃描范圍,距離遠(yuǎn)近與測(cè)量的精確度有差異,像素單元距離紅外傳感器越遠(yuǎn),測(cè)量精確度越低??紤]到掃描人體位置的精確度,需根據(jù)像素單元在紅外圖像的位置設(shè)置對(duì)應(yīng)的溫度閾值。具體的對(duì)應(yīng)溫度閾值確認(rèn)方式查看圖1:表1預(yù)設(shè)人體檢測(cè)溫度閾值表△t0,0△t0,1△t0,2…△t0,N△t1,0△t1,1△t1,2…△t1,N△t2,0△t2,1△t2,2…△t2,N……………△tM,0△tM,1△tM,2…△tM,N如圖1所述,像素單元對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值關(guān)系,與像素單元的在紅外圖像中的位置(x,y)相關(guān),例如,當(dāng)前紅外像素單元在紅外圖像的位置為t(4,20),則該像素單元對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值為△t4,20。將像素單元對(duì)應(yīng)的溫度差與溫度閾值比對(duì)。將計(jì)算出來(lái)的像素單元的溫度差值與對(duì)應(yīng)的溫度閾值進(jìn)行比對(duì),并分析比對(duì)結(jié)果,所述對(duì)應(yīng)溫度閾值為該像素單元根據(jù)在紅外圖像的位置所對(duì)應(yīng)的溫度閾值。步驟S4,根據(jù)比對(duì)結(jié)果確定人體位置。根據(jù)計(jì)算出來(lái)的像素單元的溫度差值與像素單元位置對(duì)應(yīng)的閾值比對(duì)結(jié)果,若像素單元的溫度差值在對(duì)應(yīng)的閾值范圍內(nèi),則確定紅外熱圖像中可能有人體所在的像素單元,并通過(guò)環(huán)境溫度和風(fēng)速對(duì)該像素單元的溫度差值的修正,確認(rèn)人體所在區(qū)域的像素單元,進(jìn)一步確認(rèn)人體所在區(qū)域;根據(jù)人體檢測(cè)閾值確定方法,通過(guò)計(jì)算公式計(jì)算的閾值△Tx,y,當(dāng)前的紅外熱圖像與初始背景熱圖像相差超過(guò)閾值△Tx,y的像素單元,則作為人體區(qū)域被檢測(cè)出來(lái),為人體所在的區(qū)域。若當(dāng)前紅外熱圖像與初始背景紅外熱圖像的熱值超過(guò)目標(biāo)閾值△Tx,y,且閾值△Tx,y與環(huán)境溫度Ta、(x,y)處的距離d和風(fēng)速Va相關(guān),則作為人體區(qū)域被檢測(cè)出來(lái)。通過(guò)檢測(cè)出來(lái)的人體區(qū)域,啟動(dòng)紅外傳感器重復(fù)掃描所述人體區(qū)域,確定在當(dāng)前的環(huán)境中,人體的溫度、數(shù)量及人體與空調(diào)器的距離,控制空調(diào)器調(diào)整至對(duì)應(yīng)的模式運(yùn)行,例如,當(dāng)前環(huán)境中檢測(cè)到有人體區(qū)域兩個(gè),與空調(diào)器的距離相同,且兩人溫度在正常范圍下,結(jié)合當(dāng)前室內(nèi)溫度,將空調(diào)器調(diào)整至制冷模式下,溫度調(diào)整至27℃并左右掃風(fēng)。進(jìn)一步的,所述人體所在區(qū)域確認(rèn)后,還包括:溫度差與溫度閾值的像素單元所在的區(qū)域標(biāo)記為人體子區(qū)域;所述像素單元的對(duì)應(yīng)溫度閾值經(jīng)過(guò)環(huán)境溫度和風(fēng)速的修正后,將該溫度閾值數(shù)據(jù)與計(jì)算出來(lái)的像素單元的溫度差值進(jìn)行對(duì)比,符合溫度閾值范圍的像素單元確定為人體所在區(qū)域,并將該區(qū)域標(biāo)記為人體子區(qū)域。將所有標(biāo)記的人體子區(qū)域聚類為人體區(qū)域,確定人體位置。將溫度差值一致或者溫度差值不超過(guò)一定范圍內(nèi)的像素單元?jiǎng)澐譃橐粋€(gè)人體子區(qū)域,并啟動(dòng)紅外傳感器掃描該區(qū)域,測(cè)量該區(qū)域的精確溫度,確定人體的位置、數(shù)量及人體溫度等信息。所述溫度差值在目標(biāo)范圍內(nèi)的像素單元,定義為像素單元之間的溫度差值數(shù)據(jù),若5個(gè)像素的單元的最終溫度差值數(shù)據(jù)一致或者像素單元溫度差值上下浮動(dòng)在0.1℃內(nèi),則確定這5個(gè)像素單元為一個(gè)人體區(qū)域。本實(shí)施例構(gòu)建初始背景熱圖像與當(dāng)前紅外熱圖像的對(duì)比,獲取溫度差值超過(guò)對(duì)應(yīng)閾值的像素單元,并根據(jù)當(dāng)前環(huán)境溫度和風(fēng)速修正對(duì)所述像素單元的溫度差值后,標(biāo)記符合閾值差值的像素單元,將像素單元溫度差值進(jìn)行聚類,并標(biāo)記該區(qū)域的人體,通過(guò)測(cè)量人體體表溫度調(diào)整空調(diào)器的運(yùn)行,修正了由于紅外測(cè)量人體精確度的問(wèn)題導(dǎo)致的誤檢和漏檢影響空調(diào)器運(yùn)行調(diào)整,進(jìn)而使得終端的使用體驗(yàn)偏低的問(wèn)題。提高了人體檢測(cè)效率和精確度,進(jìn)而提高了終端的使用體驗(yàn)。參照?qǐng)D2,所述圖2為本發(fā)明人體位置獲取方法的第二實(shí)施例的流程示意圖?;谏鲜龇椒ǖ牡谝粚?shí)施例,所述將像素單元對(duì)應(yīng)的溫度差與溫度閾值比對(duì)之前,還包括:步驟S5,獲取當(dāng)前的環(huán)境溫度,及與所述環(huán)境溫度對(duì)應(yīng)的閾值修正值;根據(jù)像素單元在紅外圖像的位置對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)溫度閾值,只是針對(duì)該像素單元距離紅外傳感器的距離定義的,考慮到紅外傳感器測(cè)量的精確度,需對(duì)該預(yù)設(shè)溫度閾值進(jìn)行修正,以便調(diào)整該溫度閾值的范圍。獲取當(dāng)前的環(huán)境溫度,并獲取在該溫度環(huán)境下,所述像素單元對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)溫度閾值的修正值。所述環(huán)境溫度的獲取,采用空調(diào)器內(nèi)置的室內(nèi)環(huán)境溫度測(cè)量?jī)x進(jìn)行測(cè)量,或者由與空調(diào)關(guān)聯(lián)的遙控設(shè)備的和電子設(shè)備進(jìn)行測(cè)量。所述根據(jù)環(huán)境溫度對(duì)應(yīng)的環(huán)境溫度閾值修正值的定義,包括:確定環(huán)境溫度Ta變化對(duì)像素單元溫度差值的修正量:△tTa=f(Ta),連續(xù)的關(guān)系函數(shù)f(Ta)比根據(jù)預(yù)設(shè)的離散值進(jìn)行確定,具體對(duì)應(yīng)修正值如表2:環(huán)境溫度Ta修正量△f(Ta)Ta≥30℃-0.5℃30℃>Ta≥28℃-0.25℃28℃>Ta≥26℃026℃>Ta≥22℃+0.25℃22℃>Ta≥18℃+0.5℃Ta<18℃+1.0℃步驟S6,按照所述閾值修正值修正所有像素單元對(duì)應(yīng)的溫度閾值。根據(jù)表2對(duì)對(duì)應(yīng)的環(huán)境溫度對(duì)應(yīng)的環(huán)境溫度修正值,對(duì)所述像素單元對(duì)應(yīng)溫度閾值進(jìn)行調(diào)整。例如,當(dāng)前像素單元的預(yù)設(shè)閾值為1℃,獲取到當(dāng)前環(huán)境溫度為27℃,根據(jù)對(duì)應(yīng)的環(huán)境溫度修正值表,修正量為-0.25℃,經(jīng)過(guò)修正后,最終確認(rèn)環(huán)境溫度修正值為0.75℃。本實(shí)施例中,根據(jù)當(dāng)前紅外圖像與初始背景紅外圖像的覆蓋,計(jì)算像素單元的溫度差值,確認(rèn)該像素單元是否在對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)閾值范圍中,通過(guò)環(huán)境溫度對(duì)像素單元對(duì)應(yīng)的溫度閾值進(jìn)行修正,通過(guò)修正后的像素單元對(duì)應(yīng)溫度閾值更精確的對(duì)應(yīng)所述像素單元的溫度差值,并通過(guò)像素單元的溫度差值是否位于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值范圍判斷人體所在區(qū)域,通過(guò)聚類標(biāo)記人體后,確定人體所在位置,并通過(guò)人體位置像素單元的溫度對(duì)應(yīng)調(diào)整空調(diào)器的運(yùn)行方式,提升用戶體驗(yàn)度。參照?qǐng)D3,所述圖3為本發(fā)明人體位置獲取方法的第三實(shí)施例的流程示意圖?;谏鲜龇椒ǖ牡谝粚?shí)施例,所述將像素單元對(duì)應(yīng)的溫度差與溫度閾值比對(duì)之前,還包括:步驟S7,獲取室內(nèi)風(fēng)機(jī)當(dāng)前的風(fēng)速值,及與所述風(fēng)速值對(duì)應(yīng)的閾值修正值;通過(guò)環(huán)境溫度修正后的溫度閾值,還需通過(guò)當(dāng)前風(fēng)速對(duì)溫度閾值做進(jìn)一步的修改,獲取室內(nèi)風(fēng)機(jī)當(dāng)前的風(fēng)速,并獲取根據(jù)風(fēng)速對(duì)應(yīng)的風(fēng)速溫度閾值修正值。所述室內(nèi)風(fēng)機(jī)的風(fēng)速,通過(guò)空調(diào)器的擋風(fēng)板的角度確定,根據(jù)擋風(fēng)板的開度,對(duì)應(yīng)所述風(fēng)速溫度閾值修正值。確定風(fēng)速Va的變化對(duì)人體閾值的修正量△TVa=f(Va),所述風(fēng)速對(duì)應(yīng)空調(diào)器的風(fēng)擋1%-100%,由空調(diào)器中對(duì)應(yīng)的空調(diào)擋風(fēng)板的位置進(jìn)行確認(rèn)。同樣的,連續(xù)的關(guān)系函數(shù)f(Va)比根據(jù)空調(diào)器的風(fēng)擋預(yù)設(shè)幾個(gè)離散的值機(jī)型確認(rèn),具體對(duì)應(yīng)修正值如圖3:表3風(fēng)速對(duì)應(yīng)的人體檢測(cè)閾值的修正量風(fēng)速Va修正量△TVaVa≤10%010%<Va≤30%-0.1℃30%<Va≤50%-0.2℃50%<Va≤70%-0.3℃70%<Va≤90-0.4℃Ta>90%-0.5℃步驟S8,按照所述閾值修正值修正所有像素單元對(duì)應(yīng)的溫度閾值。根據(jù)表3對(duì)應(yīng)的根據(jù)風(fēng)速確認(rèn)的風(fēng)速溫度閾值修正值對(duì)已通過(guò)環(huán)境溫度修正后的溫度閾值做修正,以便更精確的確定溫度閾值范圍。例如,通過(guò)環(huán)境溫度修正值修正后的溫度閾值為0.75℃,獲取到的當(dāng)前風(fēng)速為25%,對(duì)應(yīng)修正值為-0.1℃,修正結(jié)果為0.65℃。本實(shí)施例中,根據(jù)當(dāng)前紅外圖像與初始背景紅外圖像的覆蓋,計(jì)算像素單元的溫度差值,確認(rèn)該像素單元是否在對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)閾值范圍中,通過(guò)風(fēng)速對(duì)像素單元對(duì)應(yīng)的溫度閾值進(jìn)行修正,通過(guò)修正后的像素單元對(duì)應(yīng)溫度閾值更精確的對(duì)應(yīng)所述像素單元的溫度差值;進(jìn)一步的,考慮到在非正常環(huán)境下,環(huán)境溫度對(duì)溫度閾值所造成的影響,可結(jié)合環(huán)境溫度的修正值及風(fēng)速修正值二者結(jié)合對(duì)當(dāng)前像素單元的溫度閾值進(jìn)行修正,以便符合非正常環(huán)境的精確溫度閾值設(shè)定,更準(zhǔn)確的判定像素單元的溫度差值是否為人體所在區(qū)域。上述第一至第二實(shí)施例的人體位置獲取方法的執(zhí)行主體均可以為空調(diào)器或與空調(diào)器連接的電子設(shè)備。更進(jìn)一步地,該人體位置獲取方法,可以由安裝在空調(diào)器或與空調(diào)器關(guān)聯(lián)的電子設(shè)備實(shí)現(xiàn),其中,該空調(diào)器可以包括但不限于空調(diào)器等電子設(shè)備。所述與空調(diào)器連接的電子設(shè)備包括但不限于手機(jī)、pad、筆記本電腦等。本發(fā)明進(jìn)一步提供一種人體位置獲取裝置。參照?qǐng)D4,圖4為本發(fā)明人體位置獲取裝置的第一實(shí)施例的功能模塊示意圖。在一實(shí)施例中,所述裝置包括:掃描模塊10、計(jì)算模塊20、對(duì)比模塊30及確定模塊40。掃描模塊10,用于啟動(dòng)紅外傳感器,通過(guò)紅外傳感器掃描當(dāng)前環(huán)境的紅外圖像;啟動(dòng)紅外傳感器,掃描當(dāng)前環(huán)境,并獲取到當(dāng)前環(huán)境的紅外熱圖像Tk(x,y),其中x=1,…,M,y=1,…,N;M,N為熱圖像的寬和高,所述紅外傳感器,內(nèi)置于空調(diào)器中,并根據(jù)空調(diào)器的安裝位置內(nèi)置于空調(diào)器的對(duì)應(yīng)位置。并每隔預(yù)設(shè)時(shí)間獲取一次紅外熱圖像,用于獲取到最新的紅外熱圖像,所述預(yù)設(shè)時(shí)間,為用戶在空調(diào)器中設(shè)置的獲取當(dāng)前紅外熱圖像的間隔時(shí)間。計(jì)算模塊20,用于計(jì)算所述紅外圖像的像素單元與初始背景紅外圖像對(duì)應(yīng)像素單元的溫度差;根據(jù)目標(biāo)格式構(gòu)建初始背景紅外熱圖像,所述目標(biāo)格式為用戶在系統(tǒng)中設(shè)置的初始背景熱圖像的構(gòu)建方式,主要內(nèi)容為:取前K個(gè)溫度分布場(chǎng)的平均構(gòu)造初始背景紅外熱圖像Tb(x,y)。并計(jì)算所述已構(gòu)建的初始背景紅外熱圖像與掃描模塊中獲取到的最新的當(dāng)前紅外熱圖像的溫度差,所述計(jì)算方式:將初始背景紅外熱圖像Tb(x,y)與獲取到的紅外熱圖像Tk(x,y)二者進(jìn)行覆蓋,計(jì)算覆蓋后的紅外熱圖像中每個(gè)像素單元與初始背景紅外圖像對(duì)應(yīng)像素單元的溫度差值。進(jìn)一步的,在當(dāng)前紅外熱圖像與構(gòu)建的初始背景熱圖像進(jìn)行對(duì)比時(shí),若檢測(cè)到初始背景熱圖像像素等于目標(biāo)數(shù)量,表示當(dāng)前的初始背景熱圖像通過(guò)多次對(duì)比的原因,已經(jīng)影響了背景熱圖像的像素,會(huì)影響與當(dāng)前熱圖像的對(duì)比,進(jìn)而影響確定人體所在區(qū)域。所述目標(biāo)數(shù)量為用戶在系統(tǒng)中設(shè)置的背景熱圖像的像素最低值。根據(jù)構(gòu)建初始背景熱圖像目標(biāo)格式重新構(gòu)建背景熱圖像,用于與當(dāng)前熱圖像對(duì)比。對(duì)比模塊30,用于將每個(gè)像素單元的溫度差與對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值比對(duì);根據(jù)已計(jì)算出來(lái)的紅外圖像的每個(gè)像素單元溫度差值,與對(duì)應(yīng)的像素單元預(yù)設(shè)閾值比對(duì);所述對(duì)應(yīng)的像素單元溫度閾值,是根據(jù)像素單元在紅外圖像中所處的位置所定義的閾值,所述根據(jù)像素單元在紅外圖像中所處的位置去定義溫度閾值,與紅外傳感器的掃描距離和測(cè)量精確度有關(guān),像素單元在不同的位置,所對(duì)應(yīng)的溫度閾值不同;距離紅外傳感器距離越遠(yuǎn),掃描和測(cè)量的精確度越低,所述像素單元的溫度閾值的范圍越大,用以囊括像素單元的溫度差值的數(shù)據(jù)。進(jìn)一步的,所述將每個(gè)像素單元的溫度差與對(duì)應(yīng)的溫度閾值比對(duì),包括:根據(jù)像素單元與紅外傳感器的距離確定每個(gè)像素單元對(duì)應(yīng)的溫度閾值;像素單元在紅外圖像中的位置,即該像素單元距離紅外傳感器的距離,根據(jù)紅外傳感器的掃描范圍,距離遠(yuǎn)近與測(cè)量的精確度有差異,像素單元距離紅外傳感器越遠(yuǎn),測(cè)量精確度越低。考慮到掃描人體位置的精確度,需根據(jù)像素單元在紅外圖像的位置設(shè)置對(duì)應(yīng)的溫度閾值。具體的對(duì)應(yīng)溫度閾值確認(rèn)方式查看圖1:表1預(yù)設(shè)人體檢測(cè)溫度閾值表如圖1所述,像素單元對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值關(guān)系,與像素單元的在紅外圖像中的位置(x,y)相關(guān),例如,當(dāng)前紅外像素單元在紅外圖像的位置為t(4,20),則該像素單元對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值為△t4,20。將像素單元對(duì)應(yīng)的溫度差與溫度閾值比對(duì)。將計(jì)算出來(lái)的像素單元的溫度差值與對(duì)應(yīng)的溫度閾值進(jìn)行比對(duì),并分析比對(duì)結(jié)果,所述對(duì)應(yīng)溫度閾值為該像素單元根據(jù)在紅外圖像的位置所對(duì)應(yīng)的溫度閾值數(shù)。確定模塊40,用于根據(jù)比對(duì)結(jié)果確定人體位置。根據(jù)計(jì)算出來(lái)的像素單元的溫度差值與像素單元位置對(duì)應(yīng)的閾值比對(duì)結(jié)果,若像素單元的溫度差值在對(duì)應(yīng)的閾值范圍內(nèi),則確定紅外熱圖像中可能有人體所在的像素單元,并通過(guò)環(huán)境溫度和風(fēng)速對(duì)該像素單元的溫度差值的修正,確認(rèn)人體所在區(qū)域的像素單元,進(jìn)一步確認(rèn)人體所在區(qū)域;根據(jù)人體檢測(cè)閾值確定方法,通過(guò)計(jì)算公式計(jì)算的閾值△Tx,y,當(dāng)前的紅外熱圖像與初始背景熱圖像相差超過(guò)閾值△Tx,y的像素單元,則作為人體區(qū)域被檢測(cè)出來(lái),為人體所在的區(qū)域。若當(dāng)前紅外熱圖像與初始背景紅外熱圖像的熱值超過(guò)目標(biāo)閾值△Tx,y,且閾值△Tx,y與環(huán)境溫度Ta、(x,y)處的距離d和風(fēng)速Va相關(guān),則作為人體區(qū)域被檢測(cè)出來(lái)。通過(guò)檢測(cè)出來(lái)的人體區(qū)域,啟動(dòng)紅外傳感器重復(fù)掃描所述人體區(qū)域,確定在當(dāng)前的環(huán)境中,人體的溫度、數(shù)量及人體與空調(diào)器的距離,控制空調(diào)器調(diào)整至對(duì)應(yīng)的模式運(yùn)行,例如,當(dāng)前環(huán)境中檢測(cè)到有人體區(qū)域兩個(gè),與空調(diào)器的距離相同,且兩人溫度在正常范圍下,結(jié)合當(dāng)前室內(nèi)溫度,將空調(diào)器調(diào)整至制冷模式下,溫度調(diào)整至27℃并左右掃風(fēng)。進(jìn)一步的,所述人體所在區(qū)域確認(rèn)后,還包括:標(biāo)記模塊50,用于溫度差與溫度閾值的像素單元所在的區(qū)域標(biāo)記為人體子區(qū)域;所述像素單元的對(duì)應(yīng)溫度閾值經(jīng)過(guò)環(huán)境溫度和風(fēng)速的修正后,將該溫度閾值數(shù)據(jù)與計(jì)算出來(lái)的像素單元的溫度差值進(jìn)行對(duì)比,符合溫度閾值范圍的像素單元確定為人體所在區(qū)域,并將該區(qū)域標(biāo)記為人體子區(qū)域。聚類模塊60,用于將所有標(biāo)記的人體子區(qū)域聚類為人體區(qū)域,確定人體位置。將溫度差值一致或者溫度差值不超過(guò)一定范圍內(nèi)的像素單元?jiǎng)澐譃橐粋€(gè)人體子區(qū)域,并啟動(dòng)紅外傳感器掃描該區(qū)域,測(cè)量該區(qū)域的精確溫度,確定人體的位置、數(shù)量及人體溫度等信息。所述溫度差值在目標(biāo)范圍內(nèi)的像素單元,定義為像素單元之間的溫度差值數(shù)據(jù),若5個(gè)像素的單元的最終溫度差值數(shù)據(jù)一致或者像素單元溫度差值上下浮動(dòng)在0.1℃內(nèi),則確定這5個(gè)像素單元為一個(gè)人體區(qū)域。本實(shí)施例構(gòu)建初始背景熱圖像與當(dāng)前紅外熱圖像的對(duì)比,獲取溫度差值超過(guò)對(duì)應(yīng)閾值的像素單元,并根據(jù)當(dāng)前環(huán)境溫度和風(fēng)速修正對(duì)所述像素單元的溫度差值后,標(biāo)記符合閾值差值的像素單元,將像素單元溫度差值進(jìn)行聚類,并標(biāo)記該區(qū)域的人體,通過(guò)測(cè)量人體體表溫度調(diào)整空調(diào)器的運(yùn)行,修正了由于紅外測(cè)量人體精確度的問(wèn)題導(dǎo)致的誤檢和漏檢影響空調(diào)器運(yùn)行調(diào)整,進(jìn)而使得終端的使用體驗(yàn)偏低的問(wèn)題。提高了人體檢測(cè)效率和精確度,進(jìn)而提高了終端的使用體驗(yàn)。參照?qǐng)D5,圖5為本發(fā)明人體位置獲取裝置的第二實(shí)施例的功能模塊示意圖。所述將每個(gè)像素單元的溫度差與對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值比對(duì),還包括:獲取模塊70,修正模塊80。獲取模塊50,用于獲取當(dāng)前的環(huán)境溫度,及與所述環(huán)境溫度對(duì)應(yīng)的閾值修正值;根據(jù)像素單元在紅外圖像的位置對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)溫度閾值,只是針對(duì)該像素單元距離紅外傳感器的距離定義的,考慮到紅外傳感器測(cè)量的精確度,需對(duì)該預(yù)設(shè)溫度閾值進(jìn)行修正,以便調(diào)整該溫度閾值的范圍。獲取當(dāng)前的環(huán)境溫度,并獲取在該溫度環(huán)境下,所述像素單元對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)溫度閾值的修正值。所述環(huán)境溫度的獲取,采用空調(diào)器內(nèi)置的室內(nèi)環(huán)境溫度測(cè)量?jī)x進(jìn)行測(cè)量,或者由與空調(diào)關(guān)聯(lián)的遙控設(shè)備的和電子設(shè)備進(jìn)行測(cè)量。所述根據(jù)環(huán)境溫度對(duì)應(yīng)的環(huán)境溫度閾值修正值的定義,包括:確定環(huán)境溫度Ta變化對(duì)像素單元溫度差值的修正量:△tTa=f(Ta),連續(xù)的關(guān)系函數(shù)f(Ta)比根據(jù)預(yù)設(shè)的離散值進(jìn)行確定,具體對(duì)應(yīng)修正值如表2:修正模塊60,用于按照所述閾值修正值修正所有像素單元對(duì)應(yīng)的溫度閾值。根據(jù)表2對(duì)對(duì)應(yīng)的環(huán)境溫度對(duì)應(yīng)的環(huán)境溫度修正值,對(duì)所述像素單元對(duì)應(yīng)溫度閾值進(jìn)行調(diào)整。例如,當(dāng)前像素單元的預(yù)設(shè)閾值為1℃,獲取到當(dāng)前環(huán)境溫度為27℃,根據(jù)對(duì)應(yīng)的環(huán)境溫度修正值表,修正量為-0.25℃,經(jīng)過(guò)修正后,最終確認(rèn)環(huán)境溫度修正值為0.75℃。本實(shí)施例中,根據(jù)當(dāng)前紅外圖像與初始背景紅外圖像的覆蓋,計(jì)算像素單元的溫度差值,確認(rèn)該像素單元是否在對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)閾值范圍中,通過(guò)環(huán)境溫度對(duì)像素單元對(duì)應(yīng)的溫度閾值進(jìn)行修正,通過(guò)修正后的像素單元對(duì)應(yīng)溫度閾值更精確的對(duì)應(yīng)所述像素單元的溫度差值,并通過(guò)像素單元的溫度差值是否位于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值范圍判斷人體所在區(qū)域,通過(guò)聚類標(biāo)記人體后,確定人體所在位置,并通過(guò)人體位置像素單元的溫度對(duì)應(yīng)調(diào)整空調(diào)器的運(yùn)行方式,提升用戶體驗(yàn)度。進(jìn)一步的,所述像素單元的對(duì)應(yīng)溫度閾值的修正,還包括風(fēng)速大小對(duì)溫度閾值進(jìn)行修正,包括:所述獲取模塊50,還用于獲取室內(nèi)風(fēng)機(jī)當(dāng)前的風(fēng)速值,及與所述風(fēng)速值對(duì)應(yīng)的閾值修正值;通過(guò)環(huán)境溫度修正后的溫度閾值,還需通過(guò)當(dāng)前風(fēng)速對(duì)溫度閾值做進(jìn)一步的修改,獲取室內(nèi)風(fēng)機(jī)當(dāng)前的風(fēng)速,并獲取根據(jù)風(fēng)速對(duì)應(yīng)的風(fēng)速溫度閾值修正值。所述室內(nèi)風(fēng)機(jī)的風(fēng)速,通過(guò)空調(diào)器的擋風(fēng)板的角度確定,根據(jù)擋風(fēng)板的開度,對(duì)應(yīng)所述風(fēng)速溫度閾值修正值。確定風(fēng)速Va的變化對(duì)人體閾值的修正量△TVa=f(Va),所述風(fēng)速對(duì)應(yīng)空調(diào)器的風(fēng)擋1%-100%,由空調(diào)器中對(duì)應(yīng)的空調(diào)擋風(fēng)板的位置進(jìn)行確認(rèn)。同樣的,連續(xù)的關(guān)系函數(shù)f(Va)比根據(jù)空調(diào)器的風(fēng)擋預(yù)設(shè)幾個(gè)離散的值機(jī)型確認(rèn),具體對(duì)應(yīng)修正值如圖3:表3風(fēng)速對(duì)應(yīng)的人體檢測(cè)閾值的修正量風(fēng)速Va修正量△TVaVa≤10%010%<Va≤30%-0.1℃30%<Va≤50%-0.2℃50%<Va≤70%-0.3℃70%<Va≤90-0.4℃Ta>90%-0.5℃所述修正模塊60,還用于按照所述閾值修正值修正所有像素單元對(duì)應(yīng)的溫度閾值。根據(jù)表3對(duì)應(yīng)的根據(jù)風(fēng)速確認(rèn)的風(fēng)速溫度閾值修正值對(duì)已通過(guò)環(huán)境溫度修正后的溫度閾值做修正,以便更精確的確定溫度閾值范圍。例如,通過(guò)環(huán)境溫度修正值修正后的溫度閾值為0.75℃,獲取到的當(dāng)前風(fēng)速為25%,對(duì)應(yīng)修正值為-0.1℃,修正結(jié)果為0.65℃。本實(shí)施例中,根據(jù)當(dāng)前紅外圖像與初始背景紅外圖像的覆蓋,計(jì)算像素單元的溫度差值,確認(rèn)該像素單元是否在對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)閾值范圍中,通過(guò)風(fēng)速對(duì)像素單元對(duì)應(yīng)的溫度閾值進(jìn)行修正,通過(guò)修正后的像素單元對(duì)應(yīng)溫度閾值更精確的對(duì)應(yīng)所述像素單元的溫度差值;進(jìn)一步的,考慮到在非正常環(huán)境下,環(huán)境溫度對(duì)溫度閾值所造成的影響,可結(jié)合環(huán)境溫度的修正值及風(fēng)速修正值二者結(jié)合對(duì)當(dāng)前像素單元的溫度閾值進(jìn)行修正,以便符合非正常環(huán)境的精確溫度閾值設(shè)定,更準(zhǔn)確的判定像素單元的溫度差值是否為人體所在區(qū)域。以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域
,均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3 
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