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一種人體位置獲取方法和裝置與流程

文檔序號:12263476閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種人體位置獲取方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟:

啟動紅外傳感器,通過紅外傳感器掃描當(dāng)前環(huán)境的紅外圖像;

計(jì)算所述紅外圖像的像素單元與初始背景紅外圖像對應(yīng)像素單元的溫度差;

將每個像素單元的溫度差與對應(yīng)的溫度閾值比對;

根據(jù)比對結(jié)果確定人體位置。

2.如權(quán)利要求1所述的人體位置獲取方法,其特征在于,所述將每個像素單元的溫度差與對應(yīng)的溫度閾值比對,包括:

根據(jù)像素單元與紅外傳感器的距離確定每個像素單元對應(yīng)的溫度閾值;

將像素單元對應(yīng)的溫度差與溫度閾值比對。

3.如權(quán)利要求1所述的人體位置獲取方法,其特征在于,所述將像素單元對應(yīng)的溫度差與溫度閾值比對之前,還包括:

獲取當(dāng)前的環(huán)境溫度,及與所述環(huán)境溫度對應(yīng)的閾值修正值;

按照所述閾值修正值修正所有像素單元對應(yīng)的溫度閾值。

4.如權(quán)利要求1所述的人體位置獲取方法,其特征在于,所述方法還包括:

獲取室內(nèi)風(fēng)機(jī)當(dāng)前的風(fēng)速值,及與所述風(fēng)速值對應(yīng)的閾值修正值;

按照所述閾值修正值修正所有像素單元對應(yīng)的溫度閾值。

5.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的人體位置獲取方法,其特征在于,所述根據(jù)比對結(jié)果確定人體位置,還包括:

溫度差與溫度閾值的像素單元所在的區(qū)域標(biāo)記為人體子區(qū)域;

將所有標(biāo)記的人體子區(qū)域聚類為人體區(qū)域,確定人體位置。

6.一種人體位置獲取裝置,其特征在于,包括:

掃描模塊,用于啟動紅外傳感器,通過紅外傳感器掃描當(dāng)前環(huán)境的紅外圖像;

計(jì)算模塊,用于計(jì)算所述紅外圖像的像素單元與初始北京紅外圖像對應(yīng)像素單元的溫度差;

對比模塊,用于將每個像素單元的溫度差與對應(yīng)的溫度閾值比對;

確定模塊,用于根據(jù)比對結(jié)果確定人體位置。

7.如權(quán)利要求6所述的人體位置獲取裝置,其特征在于,所述確定模塊,還用于根據(jù)像素單元與紅外傳感器的距離確定每個像素單元對應(yīng)的溫度閾值;

所述對比模塊,還用于將像素單元對應(yīng)的溫度差與溫度閾值比對。

8.如權(quán)利要求7所述的人體位置獲取裝置,其特征在于,還包括:

獲取模塊,用于獲取當(dāng)前的環(huán)境溫度,及與所述環(huán)境溫度對應(yīng)的閾值修正值;

修正模塊,用于按照所述閾值修正值修正所有像素單元對應(yīng)的溫度閾值。

9.如權(quán)利要求6所述的人體位置獲取裝置,其特征在于,所述獲取模塊,還用于獲取室內(nèi)風(fēng)機(jī)當(dāng)前的風(fēng)速值,及與所述風(fēng)速值對應(yīng)的閾值修正值;

所述修正模塊,還用于按照所述閾值修正值修正所有像素單元對應(yīng)的溫度閾值。

10.如權(quán)利要求6至9任一項(xiàng)所述的人體位置獲取裝置,其特征在于,還包括:

標(biāo)記模塊,用于溫度差與溫度閾值的像素單元所在的區(qū)域標(biāo)記為人體子區(qū)域;

聚類模塊,用于將所有標(biāo)記的人體子區(qū)域聚類為人體區(qū)域,確定人體位置。

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