合要求，例如，若是執(zhí)行其他條件的判斷過程或從空閑酒瓶保持構(gòu)件選擇中確定目標(biāo)酒瓶保持構(gòu)件，若否執(zhí)行步驟S1120 ;
[0093]步驟S1116，判斷是否存在空閑酒瓶保持構(gòu)件的相鄰區(qū)域有相同的藏酒，若是執(zhí)行其他條件的判斷過程或從空閑酒瓶保持構(gòu)件選擇中確定目標(biāo)酒瓶保持構(gòu)件，若否執(zhí)行步驟S1120。
[0094]另外本實(shí)施例的自動(dòng)存取酒柜的存酒控制方法還可以采用更加智能的方式，用戶在選擇存酒，并將酒瓶放入存取口后，剩余的其他存酒操作全部自動(dòng)完成，例如，存取口處設(shè)置掃描裝置，通過掃描酒瓶上的條碼獲取藏酒的信息，根據(jù)藏酒的信息提取對(duì)應(yīng)的藏酒條件，然后自動(dòng)根據(jù)藏酒條件篩選出目標(biāo)酒瓶保持構(gòu)件，并自動(dòng)完成存酒操作。一種優(yōu)選的存儲(chǔ)結(jié)果為將同一種類的藏酒均勻的分配放置在一個(gè)存酒區(qū)域中，并且將用戶經(jīng)常存取的酒放在頂層等移動(dòng)距離小的位置。
[0095]在選擇出目標(biāo)酒瓶保持構(gòu)件后，可以控制運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其上的酒瓶取放構(gòu)件45在存酒空間內(nèi)完成酒瓶傳遞，具體的過程，在介紹本實(shí)施例的自動(dòng)存取酒柜時(shí)已經(jīng)進(jìn)行了說明，在此不做贅述。
[0096]本實(shí)施例的自動(dòng)存取酒柜將酒瓶保持構(gòu)件設(shè)置在柜體內(nèi)的周向側(cè)壁上，用于承載存酒，利用人機(jī)交互接口、控制裝置、酒瓶存取機(jī)構(gòu)完成存取過程中的信號(hào)獲取、數(shù)據(jù)處理和動(dòng)作執(zhí)行等步驟，在存放過程中，自動(dòng)存取酒柜的控制裝置可以自動(dòng)從空閑的酒瓶保持構(gòu)件選取符合存酒條件的目標(biāo)酒瓶保持構(gòu)件，從而在減少用戶操作的情況下滿足用戶針對(duì)不同酒品的存儲(chǔ)要求，提高了自動(dòng)存取酒柜的智能化程度。而且，本發(fā)明提供的自動(dòng)存取酒柜以及其控制方法，在用戶輸入一個(gè)簡(jiǎn)單的存酒指令的情況下，就可以在不影響其他藏酒的情況下自動(dòng)完成目標(biāo)確定、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、動(dòng)作執(zhí)行、部件歸位的整個(gè)存酒過程，無需復(fù)雜的操作，給用戶的使用體驗(yàn)好。
[0097]至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個(gè)示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)存取酒柜，包括: 中空柜體，內(nèi)部限定有存酒空間，頂壁上開有存取口 ； 多個(gè)酒瓶保持構(gòu)件，其中至少一部分酒瓶保持構(gòu)件沿周向固定在所述中空柜體的周向側(cè)壁上； 酒瓶存取機(jī)構(gòu)，配置為執(zhí)行酒瓶的存放操作，包括運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和固定于所述運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的酒瓶取放構(gòu)件； 人機(jī)交互接口，設(shè)置于所述中空柜體外側(cè)表面上，配置為獲取存酒控制指令并根據(jù)獲取所述存酒控制指令確定存酒條件； 控制裝置，與所述運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和所述人機(jī)交互接口分別電連接，包括: 輸入信號(hào)接口，配置為獲取來自于所述人機(jī)交互接口的所述存酒控制指令和所述存酒條件， 位置確定模塊，配置為從所述多個(gè)酒瓶保持構(gòu)件中查詢出符合所述存酒條件的一個(gè)目標(biāo)酒瓶保持構(gòu)件， 運(yùn)動(dòng)控制模塊，配置為驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述酒瓶取放構(gòu)件從所述存取口接收酒瓶并放置在所述目標(biāo)酒瓶保持構(gòu)件上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存取酒柜，其中，所述位置確定模塊包括: 構(gòu)件掃描子模塊，配置為掃描所述多個(gè)酒瓶保持構(gòu)件的存儲(chǔ)狀態(tài)，以確定出所述多個(gè)酒瓶保持構(gòu)件中多個(gè)的空閑酒瓶保持構(gòu)件； 信息獲取子模塊，配置為獲取每個(gè)所述空閑酒瓶保持構(gòu)件的位置信息和藏酒環(huán)境信息； 構(gòu)件篩選子模塊，配置為對(duì)每個(gè)所述空閑酒瓶保持構(gòu)件的位置信息和藏酒環(huán)境信息按照所述存酒條件進(jìn)行篩選，并從所述空閑酒瓶保持構(gòu)件中確定出所述目標(biāo)酒瓶保持構(gòu)件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)存取酒柜，其中， 每個(gè)所述酒瓶保持構(gòu)件的底部均設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器用于感測(cè)所述酒瓶保持構(gòu)件上承載的重量，并輸出相應(yīng)的電信號(hào)； 構(gòu)件掃描子模塊還配置為:掃描所述壓力傳感器輸出的電信號(hào)，以確定出對(duì)應(yīng)的所述酒瓶保持構(gòu)件是否空閑。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)存取酒柜，其中， 所述控制裝置還包括:藏酒記錄模塊，配置為在所述運(yùn)動(dòng)控制模塊完成存酒過程后，匹配保存所述目標(biāo)酒瓶保持構(gòu)件和其上放置的存酒的信息； 構(gòu)件掃描子模塊還配置為:調(diào)取所述藏酒記錄模塊保存的歷史存放記錄，并根據(jù)所述歷史存放記錄確定出所述空閑酒瓶保持構(gòu)件。5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)存取酒柜,其中， 所述空閑酒瓶保持構(gòu)件的位置信息包括以下至少一項(xiàng):所述空閑酒瓶保持構(gòu)件在所述存酒空間中的高度、角度，存酒過程的運(yùn)動(dòng)路徑； 所述空閑酒瓶保持構(gòu)件的藏酒環(huán)境信息包括以下至少一項(xiàng):藏酒溫度，藏酒濕度，相鄰酒瓶保持構(gòu)件的藏酒狀態(tài)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存取酒柜，其中 所述運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括:升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)連接于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以隨其共同轉(zhuǎn)動(dòng)；所述伸縮機(jī)構(gòu)連接于所述升降機(jī)構(gòu)以隨其共同升降且隨其共同轉(zhuǎn)動(dòng)；所述伸縮機(jī)構(gòu)配置成帶動(dòng)固定在其上的酒瓶取放構(gòu)件沿水平方向移動(dòng)， 所述控制裝置還包括:運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模塊，配置為確定得出所述酒瓶取放構(gòu)件在其初始位置與所述目標(biāo)酒瓶保持構(gòu)件之間進(jìn)行酒瓶存取過程中所述升降機(jī)構(gòu)、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及所述伸縮機(jī)構(gòu)中的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)動(dòng)的時(shí)序、方向和幅度，所述初始位置包括所述酒瓶取放構(gòu)件的初始高度、初始角度和軸向初始位置。7.一種自動(dòng)存取酒柜的存酒控制方法，用于對(duì)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)存取酒柜進(jìn)行存酒控制，所述自動(dòng)存取酒柜的存酒控制方法包括: 獲取來自于人機(jī)交互接口的所述存酒控制指令和所述存酒條件； 從多個(gè)酒瓶保持構(gòu)件中查詢出符合所述存酒條件的目標(biāo)酒瓶保持構(gòu)件； 驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述酒瓶取放構(gòu)件從所述存取口接收酒瓶并放置在所述目標(biāo)酒瓶保持構(gòu)件上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，從多個(gè)酒瓶保持構(gòu)件中查詢出符合所述存酒條件的目標(biāo)酒瓶保持構(gòu)件包括: 掃描所述多個(gè)酒瓶保持構(gòu)件的存儲(chǔ)狀態(tài)，以確定出所述多個(gè)酒瓶保持構(gòu)件中多個(gè)的空閑酒瓶保持構(gòu)件； 獲取每個(gè)所述空閑酒瓶保持構(gòu)件的位置信息和藏酒環(huán)境信息； 對(duì)每個(gè)所述空閑酒瓶保持構(gòu)件的位置信息和藏酒環(huán)境信息按照所述存酒條件進(jìn)行篩選，并從所述空閑酒瓶保持構(gòu)件中確定出所述目標(biāo)酒瓶保持構(gòu)件。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，掃描所述多個(gè)酒瓶保持構(gòu)件的存儲(chǔ)狀態(tài)包括: 掃描設(shè)置在每個(gè)所述酒瓶保持構(gòu)件底部的所述壓力傳感器輸出的電信號(hào)，以確定出對(duì)應(yīng)的所述酒瓶保持構(gòu)件是否空閑；或者 調(diào)取藏酒歷史存放記錄，并根據(jù)所述歷史存放記錄確定出所述空閑酒瓶保持構(gòu)件。10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的方法，其中， 所述空閑酒瓶保持構(gòu)件的位置信息包括以下至少一項(xiàng):所述空閑酒瓶保持構(gòu)件在所述存酒空間中的高度、角度，存酒過程的運(yùn)動(dòng)路徑； 所述空閑酒瓶保持構(gòu)件的藏酒環(huán)境信息包括以下至少一項(xiàng):藏酒溫度，藏酒濕度，相鄰酒瓶保持構(gòu)件的藏酒狀態(tài)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自動(dòng)存取酒柜及其存酒控制方法。其中自動(dòng)存取酒柜包括：中空柜體，內(nèi)部限定有存酒空間，頂壁上開有存取口；多個(gè)酒瓶保持構(gòu)件，沿周向固定在中空柜體的周向側(cè)壁上；酒瓶存取機(jī)構(gòu)配置為執(zhí)行酒瓶的存放操作，包括運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和固定于運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的酒瓶取放構(gòu)件；人機(jī)交互接口配置為獲取存酒控制指令并根據(jù)獲取存酒控制指令確定存酒條件；控制裝置包括：輸入信號(hào)接口，配置為獲取來自于人機(jī)交互接口的存酒控制指令和存酒條件，位置確定模塊，配置為從多個(gè)酒瓶保持構(gòu)件中查詢出符合存酒條件的一個(gè)目標(biāo)酒瓶保持構(gòu)件，運(yùn)動(dòng)控制模塊，配置為驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)酒瓶取放構(gòu)件從存取口接收酒瓶并放置在目標(biāo)酒瓶保持構(gòu)件上。
【IPC分類】F25D29/00, F25D25/00, F25D31/00
【公開號(hào)】CN105318657
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410366197
【發(fā)明人】劉杰, 唐林強(qiáng), 張立臣, 馬壯, 劉德昌, 王晶
【申請(qǐng)人】青島海爾智能技術(shù)研發(fā)有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2014年7月29日