1.一種大棚棚頂薄膜表面灰塵的機(jī)械清洗機(jī)，其特征是所述的大棚棚頂薄膜表面灰塵的機(jī)械清洗機(jī)由機(jī)械清潔系統(tǒng)和安全控制系統(tǒng)構(gòu)成，機(jī)械清潔系統(tǒng)包括至少一個(gè)安裝在工作平臺(tái)(4)的清洗機(jī)(2)，工作平臺(tái)(4)安裝在X軸移動(dòng)橋架(3)上，工作平臺(tái)(4)沿X軸移動(dòng)橋架(3)運(yùn)行，X軸移動(dòng)橋架(3)通過Y軸移動(dòng)臂(5)在兩側(cè)支撐和移動(dòng)，Y軸移動(dòng)臂(5)安裝在Y軸移動(dòng)槽(6)內(nèi)，由Y軸移動(dòng)槽(6)支撐和引導(dǎo)，安全控制系統(tǒng)包括至少兩個(gè)安裝在工作平臺(tái)(4)上的壓力調(diào)節(jié)裝置(12)，通過調(diào)節(jié)壓力來控制清洗機(jī)(2)沿著任意形狀的棚膜表面上移動(dòng)，大棚棚頂薄膜表面灰塵的機(jī)械清洗機(jī)的運(yùn)動(dòng)都是由控制器(41)控制完成的。
2.按照權(quán)利要求1所述的大棚棚頂薄膜表面灰塵的機(jī)械清洗機(jī)，其特征是所述的X軸移動(dòng)橋架(3)通過Y軸移動(dòng)臂(5)由大棚棚頂兩邊的Y軸移動(dòng)槽(6)支撐運(yùn)行，X軸移動(dòng)橋架(3)的形狀與尺寸由大棚棚頂形狀與尺寸來確定。
3.按照權(quán)利要求1所述的大棚棚頂薄膜表面灰塵的機(jī)械清洗機(jī)，其特征是所述的機(jī)械清潔系統(tǒng)的清洗機(jī)(2)通過萬向接頭(19)和兩個(gè)壓力調(diào)節(jié)裝置(12)安裝在工作平臺(tái)(4)上。
4.按照權(quán)利要求1所述的大棚棚頂薄膜表面灰塵的機(jī)械清洗機(jī)，其特征是所述的清洗機(jī)(2)，是一種旋轉(zhuǎn)清潔刷(14)、軟海綿(16)或可更換的帶狀軟布料(17)。
5.按照權(quán)利要求1所述的大棚棚頂薄膜表面灰塵的機(jī)械清洗機(jī)，其特征是所述的清洗機(jī)(2)，可沿著平行于X軸移動(dòng)橋架(3)和Y軸移動(dòng)槽(6)的軌跡往復(fù)運(yùn)動(dòng)清潔大棚棚頂薄膜。
6.按照權(quán)利要求1所述的大棚棚頂薄膜表面灰塵的機(jī)械清洗機(jī)，其特征是所述的兩個(gè)壓力調(diào)節(jié)裝置(12)可以根據(jù)大棚棚頂?shù)牟灰?guī)則形狀進(jìn)行各自調(diào)節(jié)，進(jìn)而調(diào)整清洗機(jī)(2)的高度和壓力并沿著棚頂運(yùn)行。
7.按照權(quán)利要求1所述的大棚棚頂薄膜表面灰塵的機(jī)械清洗機(jī)，其特征是所述的工作平臺(tái)(4)通過輪子沿X軸移動(dòng)橋架(3)運(yùn)行，其中至少有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，其它輪子用于支撐工作平臺(tái)(4)沿X軸移動(dòng)橋架(3)運(yùn)動(dòng)。
8.按照權(quán)利要求1所述的大棚棚頂薄膜表面灰塵的機(jī)械清洗機(jī)，其特征 是所述的工作平臺(tái)(4)上至少安裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪(23)，X軸移動(dòng)橋架(3)上安裝鏈條(24)，驅(qū)動(dòng)鏈輪(23)沿鏈條(24)運(yùn)動(dòng)和接受控制停在預(yù)定位置。
9.按照權(quán)利要求1所述的大棚棚頂薄膜表面灰塵的機(jī)械清洗機(jī)，其特征是所述的工作平臺(tái)(4)由X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)驅(qū)動(dòng)沿X軸移動(dòng)橋架(3)運(yùn)動(dòng)。
10.按照權(quán)利要求1所述的大棚棚頂薄膜表面灰塵的機(jī)械清洗機(jī)，其特征是所述的X軸移動(dòng)橋架(3)上的Y軸移動(dòng)臂(5)至少有一個(gè)受Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(29)驅(qū)動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)輪(28)并沿Y軸移動(dòng)槽(6)運(yùn)動(dòng)。