本發(fā)明涉及海洋監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及一種水下視頻攝像機(jī)的鏡頭防污染裝置及方法。

背景技術(shù)：

隨著海洋技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，人們對(duì)海洋生態(tài)系統(tǒng)的研究越來(lái)越深入，為了很好的把握水下生態(tài)系統(tǒng)的長(zhǎng)期變化過(guò)程，提出了對(duì)海洋生態(tài)系統(tǒng)的長(zhǎng)時(shí)間原位視頻監(jiān)控，監(jiān)控方式采取每天定時(shí)定點(diǎn)全自動(dòng)開機(jī)攝像監(jiān)控后將視頻數(shù)據(jù)傳回遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室終端。而長(zhǎng)期安放在海水中的視頻攝像機(jī)的光學(xué)鏡頭以及用于配合視頻攝像機(jī)工作的照明光源的鏡頭極易受到海水中生物及其他顆粒物以及油污等的污染，在很短時(shí)間內(nèi)可能導(dǎo)致鏡頭受到嚴(yán)重污染，嚴(yán)重影響視頻攝像清晰度和可靠性，更有甚者，當(dāng)附著嚴(yán)重時(shí)，視頻監(jiān)控工作根本無(wú)法正常開展。因此，海水中工作攝像頭的防污染裝置及防污染方法是確保攝像頭水下長(zhǎng)時(shí)間正常工作的必要條件。

中國(guó)專利ZL 201010172037.4公開了一種錨鏈?zhǔn)胶Ｑ蠊鈱W(xué)儀器窗口防生物附著裝置，該裝置主要由遮蓋光學(xué)儀器窗口玻璃的銅板以及使該遮蓋銅板從玻璃窗口移開和返回的驅(qū)動(dòng)裝置組成，其主要目的是利用銅的毒性和遮擋板的遮光性能破壞生物附著的條件。該發(fā)明雖然能夠起到光學(xué)窗口表面防生物附著的作用，但銅質(zhì)遮蓋板在整個(gè)防污染過(guò)程中不可避免的會(huì)對(duì)周圍環(huán)境及生物造成污染和傷害，同時(shí)，因驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)保護(hù)蓋轉(zhuǎn)動(dòng)造成的功耗也大，且隨著受保護(hù)窗口面積的增多，所需功耗會(huì)急劇增大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷，提供一種水下視頻攝像系統(tǒng)的鏡頭防污染裝置及方法。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，通過(guò)對(duì)水下視頻攝像機(jī)的鏡頭及其照明光源鏡頭進(jìn)行周期性清掃，破壞生物、無(wú)機(jī)顆粒物、油污等的附著環(huán)境，從而實(shí)現(xiàn)防止生物附著污染水下視頻攝像機(jī)的鏡頭及其照明光源鏡頭的目的。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種水下視頻攝像系統(tǒng)的鏡頭防污染裝置，其中，包括驅(qū)動(dòng)裝置、清潔刷和支撐桿，所述支撐桿一端連接所述驅(qū)動(dòng)裝置，另一端連接所述清潔刷，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在水下視頻攝像機(jī)鏡頭和照明光源鏡頭的一側(cè)，所述清潔刷設(shè)在水下視頻攝像機(jī)鏡頭和照明光源鏡頭的上方，所述清潔刷能緊貼所述水下視頻攝像機(jī)鏡頭和照明光源鏡頭并對(duì)所述水下視頻攝像機(jī)鏡頭和照明光源鏡頭進(jìn)行清掃。

進(jìn)一步的，所述清潔刷為一質(zhì)地柔軟且耐磨的膠刷，所述膠刷呈“V”字形，膠刷“V”字形的尖端緊貼所述水下視頻攝像機(jī)鏡頭和照明光源鏡頭，水下視頻攝像機(jī)鏡頭及其照明光源鏡頭為一平面玻璃，膠刷的尖端緊貼水下視頻攝像機(jī)鏡頭和照明光源鏡頭的玻璃面可確保清潔刷對(duì)下視頻攝像機(jī)鏡頭和照明光源鏡頭的有效清潔。所述清潔刷的長(zhǎng)度大于所述水下視頻攝像機(jī)鏡頭直徑和照明光源鏡頭直徑中的較大值，以確保清潔刷的清掃路線在整個(gè)清掃過(guò)程中能夠完整的覆蓋所述水下視頻攝像機(jī)鏡頭和照明光源鏡頭，真正達(dá)到清掃的目的。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括水密套筒、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)工作控制系統(tǒng)、計(jì)數(shù)定位裝置和清潔刷驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)工作控制系統(tǒng)和清潔刷驅(qū)動(dòng)軸設(shè)在所述水密套筒內(nèi)，為便于密封，優(yōu)選的，水密套筒為圓柱體，水密套筒采用防海水腐蝕材料，優(yōu)選316L不銹鋼，所述電機(jī)工作控制系統(tǒng)設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的底部，并與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，電機(jī)工作控制系統(tǒng)通過(guò)螺釘與驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在一起，所述計(jì)數(shù)定位裝置設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的頂部，所述清潔刷驅(qū)動(dòng)軸一端連接在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，清潔刷驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)連接螺釘與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定在一起，另一端穿出所述水密套筒與所述清潔刷連接。

進(jìn)一步的，所述計(jì)數(shù)定位裝置包括清潔刷定位感應(yīng)片、清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器、停止定位感應(yīng)器和固定板，所述固定板設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的頂部端面上，所述清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器和停止定位感應(yīng)器固定在所述固定板上，所述清潔刷定位感應(yīng)片設(shè)在所述清潔刷驅(qū)動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的一端上，所述清潔刷定位感應(yīng)片的安裝高度與所述清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器以及停止定位感應(yīng)器的安裝高度相配合。清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器用于感應(yīng)清潔刷清掃水下視頻攝像機(jī)鏡頭和照明光源鏡頭的次數(shù)，停止定位感應(yīng)器用于配合清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器可靠計(jì)數(shù)的同時(shí)，還用于準(zhǔn)確定位清潔刷停止工作時(shí)所處的位置。

進(jìn)一步的，所述清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器和停止定位感應(yīng)器為槽型光耦，所述清潔刷定位感應(yīng)片在隨所述清潔刷驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，能分別穿過(guò)所述清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器和停止定位感應(yīng)器的感光區(qū)的中心位置。

進(jìn)一步的，所述停止定位感應(yīng)器設(shè)在所述固定板上靠近所述照明光源鏡頭的一側(cè)，且能使所述清潔刷停在不會(huì)遮擋所述水下視頻攝像機(jī)鏡頭和照明光源鏡頭的位置上，這樣是為了確保清潔刷對(duì)攝像機(jī)的視場(chǎng)角不造成影響，以及不會(huì)影響照明光源的出光光路。所述清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器的固定位置有兩種情況，第一種情況是，所述清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器設(shè)在所述固定板上，且不跟所述停止定位感應(yīng)器與所述清潔刷驅(qū)動(dòng)軸中心的連線重合的位置上，也就是說(shuō)，清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器只要不跟所述停止定位感應(yīng)器與所述清潔刷驅(qū)動(dòng)軸中心的連線重合，可以設(shè)在所述固定板上其他的任意位置；這種情況下，所述清潔刷的轉(zhuǎn)動(dòng)方式為360度旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，所述停止定位感應(yīng)器設(shè)在照明光源鏡頭的一條切線上，該切線經(jīng)過(guò)所述清潔刷驅(qū)動(dòng)軸的中心，所述清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器與清潔刷驅(qū)動(dòng)軸的中心以及攝像機(jī)鏡頭的中心位置在一條直線上。

第二種情況是，所述清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器設(shè)在所述固定板上，當(dāng)所述清潔刷從所述停止定位感應(yīng)器出發(fā)轉(zhuǎn)動(dòng)到所述清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器時(shí)，已完整清掃過(guò)所述水下視頻攝像機(jī)鏡頭和照明光源鏡頭的位置上；這種情況下，所述清潔刷的轉(zhuǎn)動(dòng)方式既可以是360度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)方式，也可以是所述清潔刷從所述停止定位感應(yīng)器出發(fā)轉(zhuǎn)動(dòng)到所述清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器處后沿著原路反轉(zhuǎn)回到所述停止定位感應(yīng)器處的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)方式。這樣既可以確保清潔刷對(duì)水下視頻攝像機(jī)鏡頭和照明光源鏡頭進(jìn)行完整的清掃，不會(huì)有地方遺漏或清掃不到，同時(shí)又可以確保清潔刷停止位置不影響攝像視場(chǎng)角及照明效果。

進(jìn)一步的，所述水密套筒的頂端設(shè)有上封蓋，所述清潔刷驅(qū)動(dòng)軸從所述上封蓋上穿出，所述水密套筒的底端設(shè)有下封蓋，所述上封蓋與所述水密套筒之間、所述清潔刷驅(qū)動(dòng)軸與所述上封蓋之間以及所述下封蓋與所述水密套筒之間均設(shè)有密封圈，所述電機(jī)工作控制系統(tǒng)下方設(shè)有水密電纜，所述水密電纜一端連接電機(jī)工作控制系統(tǒng)，另一端從所述下封蓋上穿出與外部供電系統(tǒng)連接。這樣方便水密套筒內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)工作控制系統(tǒng)、清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器以及停止定位感應(yīng)器的更換和維修，需要進(jìn)行更換或維修時(shí)，可以通過(guò)打開水密套筒頂端的上封蓋進(jìn)行操作。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)工作控制系統(tǒng)包括具有I/O輸出功能的微型單片機(jī)，微型單片機(jī)的I/O口作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作的供電控制端以及清潔刷的位置判斷狀態(tài)端。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與外部供電系統(tǒng)之間設(shè)有線性供電控制開關(guān)，所述線性供電控制開關(guān)通過(guò)第一I/O口與所述微型單片機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)在工作過(guò)程由微型單片機(jī)的第一I/O口控制線性供電控制開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的供電過(guò)程控制。所述清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器和停止定位感應(yīng)器分別通過(guò)第二I/O口和第三I/O口與所述微型單片機(jī)連接，清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器的感應(yīng)計(jì)數(shù)和停止定位感應(yīng)器的停止定位過(guò)程是分別通過(guò)第二I/O口和第三I/O口將感應(yīng)信息輸入微型單片機(jī)處理器進(jìn)行計(jì)數(shù)和狀態(tài)處理的。

本發(fā)明還提供一種水下視頻攝像機(jī)的鏡頭防污染方法，其中，包括以下步驟：

S1. 水下視頻攝像機(jī)開始水下攝像工作，且照明光源未開啟照明前，微型單片機(jī)將其上的各I/O口設(shè)置為低電平；

S2. 線性供電控制開關(guān)導(dǎo)通給驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通電后，會(huì)驅(qū)動(dòng)其輸出軸帶動(dòng)清潔刷驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在此過(guò)程中清潔刷驅(qū)動(dòng)軸會(huì)帶動(dòng)清潔刷對(duì)水下視頻攝像機(jī)鏡頭和照明光源鏡頭進(jìn)行清掃，清潔刷驅(qū)動(dòng)軸還會(huì)同步攜帶清潔刷定位感應(yīng)片轉(zhuǎn)動(dòng)；

S3. 當(dāng)清潔刷定位感應(yīng)片進(jìn)入清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器的槽型感光區(qū)時(shí)，微型單片機(jī)上用于記錄清潔次數(shù)的第二I/O口探測(cè)到高電平，當(dāng)清潔刷定位感應(yīng)片進(jìn)入停止定位感應(yīng)器的槽型感光區(qū)時(shí)，微型單片機(jī)上用于判斷停止清潔刷定位的第三I/O口探測(cè)到高電平；

S4. 微型單片機(jī)通過(guò)判斷第二I/O口和第三I/O口的電平變化過(guò)程來(lái)感應(yīng)水下視頻攝像機(jī)鏡頭和照明光源鏡頭被清掃的次數(shù)，即：判斷到第二I/O口由低電平變?yōu)楦唠娖胶笥肿優(yōu)榈碗娖?，隨后第三I/O口由低電平變?yōu)楦唠娖胶笥肿優(yōu)榈碗娖綍r(shí)，水下視頻攝像機(jī)鏡頭和照明光源鏡頭被清掃的次數(shù)增加一次，連續(xù)感應(yīng)N（N>1，優(yōu)選的，N=3~5，具體視水質(zhì)而定）次之后，當(dāng)清潔刷定位感應(yīng)片再經(jīng)過(guò)停止定位感應(yīng)器的槽型感光區(qū)時(shí)，第三I/O口由低電平變?yōu)楦唠娖?，微型單片機(jī)上與線性供電控制開關(guān)連接的第一I/O口輸出高電平，線性供電控制開關(guān)斷開，驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷電停止工作，此時(shí)，一個(gè)完整的清潔過(guò)程結(jié)束。

為了確保水下視頻攝像機(jī)鏡頭和照明光源鏡頭的干凈以及防污染裝置現(xiàn)場(chǎng)工作的可靠性，水下視頻攝像機(jī)鏡頭和照明光源鏡頭的防污染裝置每天需定時(shí)清掃水下視頻攝像機(jī)鏡頭和照明光源鏡頭M次，M≧1，優(yōu)選的，M≧6。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：

本發(fā)明提供的防污染裝置及方法采用清潔刷對(duì)水下視頻攝像機(jī)鏡頭及其照明光源鏡頭定時(shí)進(jìn)行周期性的清掃，以破壞生物、無(wú)機(jī)顆粒物、油污等的附著環(huán)境，從而可以實(shí)現(xiàn)防止附著物污染水下視頻攝像機(jī)鏡頭及其照明光源鏡頭的目的，而且本發(fā)明提供的防污染裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功耗低、使用周期長(zhǎng)；本發(fā)明提供的防污染裝置及方法可靠性高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明防污染裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明防污染裝置與視頻攝像頭及照明光源配合安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明中電機(jī)工作控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

附圖僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制；為了更好說(shuō)明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是可以理解的。附圖中描述位置關(guān)系僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制。

實(shí)施例1

如圖1到圖3所示，一種水下視頻攝像系統(tǒng)的鏡頭防污染裝置，其中，包括驅(qū)動(dòng)裝置1、清潔刷2和支撐桿3，所述支撐桿3一端連接所述驅(qū)動(dòng)裝置1，另一端連接所述清潔刷2，所述驅(qū)動(dòng)裝置1設(shè)在水下視頻攝像機(jī)鏡頭4和照明光源鏡頭5的中間，所述清潔刷2設(shè)在水下視頻攝像機(jī)鏡頭4和照明光源鏡頭5的上方，所述清潔刷2能緊貼所述水下視頻攝像機(jī)鏡頭4和照明光源鏡頭5并對(duì)所述水下視頻攝像機(jī)鏡頭4和照明光源鏡頭5進(jìn)行清掃。

如圖1到圖3所示，所述清潔刷2為一質(zhì)地柔軟且耐磨的膠刷，所述膠刷呈“V”字形，膠刷“V”字形的尖端緊貼所述水下視頻攝像機(jī)鏡頭4和照明光源鏡頭5，水下視頻攝像機(jī)鏡頭4及其照明光源鏡頭5為一平面玻璃，膠刷的尖端緊貼水下視頻攝像機(jī)鏡頭4和照明光源鏡頭5的玻璃面可確保清潔刷2對(duì)下視頻攝像機(jī)鏡頭和照明光源鏡頭5的有效清潔。所述清潔刷2的長(zhǎng)度大于所述水下視頻攝像機(jī)鏡頭4直徑和照明光源鏡頭5直徑中的較大值，以確保清潔刷2的清掃路線在整個(gè)清掃過(guò)程中能夠完整的覆蓋所述水下視頻攝像機(jī)鏡頭4和照明光源鏡頭5，真正達(dá)到清掃的目的。

如圖2所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置1包括水密套筒6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、電機(jī)工作控制系統(tǒng)8、計(jì)數(shù)定位裝置和清潔刷驅(qū)動(dòng)軸9，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、電機(jī)工作控制系統(tǒng)8和清潔刷驅(qū)動(dòng)軸9設(shè)在所述水密套筒6內(nèi)，為便于密封，優(yōu)選的，水密套筒6為圓柱體，水密套筒6采用防海水腐蝕材料，優(yōu)選316L不銹鋼，所述電機(jī)工作控制系統(tǒng)8設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的底部，并與驅(qū)動(dòng)電機(jī)7電連接，電機(jī)工作控制系統(tǒng)8通過(guò)螺釘與驅(qū)動(dòng)電機(jī)7固定在一起，所述計(jì)數(shù)定位裝置設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的頂部，所述清潔刷驅(qū)動(dòng)軸9一端連接在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的輸出軸上，清潔刷驅(qū)動(dòng)軸9通過(guò)連接螺釘與驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的輸出軸固定在一起，另一端穿出所述水密套筒6與所述清潔刷2連接。

如圖2所示，所述計(jì)數(shù)定位裝置包括清潔刷定位感應(yīng)片10、清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器11、停止定位感應(yīng)器12和固定板13，所述固定板13設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的頂部端面上，所述清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器11和停止定位感應(yīng)器12固定在所述固定板13上，所述清潔刷定位感應(yīng)片10設(shè)在所述清潔刷驅(qū)動(dòng)軸9與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的輸出軸連接的一端上，所述清潔刷定位感應(yīng)片10的安裝高度與所述清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器11以及停止定位感應(yīng)器12的安裝高度相配合。清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器11用于感應(yīng)清潔刷2清掃水下視頻攝像機(jī)鏡頭4和照明光源鏡頭5的次數(shù)，停止定位感應(yīng)器12用于配合清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器11可靠計(jì)數(shù)的同時(shí)，還用于準(zhǔn)確定位清潔刷2停止工作時(shí)所處的位置。

本實(shí)施例中，所述清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器11和停止定位感應(yīng)器12為槽型光耦，所述清潔刷定位感應(yīng)片10在隨所述清潔刷驅(qū)動(dòng)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，能分別穿過(guò)所述清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器11和停止定位感應(yīng)器12的感光區(qū)的中心位置。

如圖2和圖3所示，所述停止定位感應(yīng)器12設(shè)在照明光源鏡頭5的一條切線上，該切線經(jīng)過(guò)所述清潔刷驅(qū)動(dòng)軸9的中心，所述清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器與清潔刷驅(qū)動(dòng)軸9的中心以及攝像機(jī)鏡頭的中心位置在一條直線上，所述清潔刷的轉(zhuǎn)動(dòng)方式為360度旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，所述清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器的位置還可以設(shè)在其他位置，只要清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器不跟所述停止定位感應(yīng)器12與所述清潔刷驅(qū)動(dòng)軸9中心的連線重合就可以。

如圖1和圖2所示，所述水密套筒6的頂端設(shè)有上封蓋14，所述清潔刷驅(qū)動(dòng)軸9從所述上封蓋14上穿出，所述水密套筒6的底端設(shè)有下封蓋15，所述上封蓋14與所述水密套筒6之間、所述清潔刷驅(qū)動(dòng)軸9與所述上封蓋14之間以及所述下封蓋15與所述水密套筒6之間均設(shè)有密封圈，所述電機(jī)工作控制系統(tǒng)8下方設(shè)有水密電纜16，所述水密電纜16一端連接電機(jī)工作控制系統(tǒng)8，另一端從所述下封蓋15上穿出與外部供電系統(tǒng)連接。這樣方便水密套筒6內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、電機(jī)工作控制系統(tǒng)8、清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器11以及停止定位感應(yīng)器12的更換和維修，需要進(jìn)行更換或維修時(shí)，可以通過(guò)打開水密套筒6頂端的上封蓋14進(jìn)行操作。

如圖4所示，所述電機(jī)工作控制系統(tǒng)8包括具有I/O輸出功能的微型單片機(jī)17，微型單片機(jī)17的I/O口作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)7工作的供電控制端以及清潔刷2的位置判斷狀態(tài)端。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)7與外部供電系統(tǒng)之間設(shè)有線性供電控制開關(guān)18，所述線性供電控制開關(guān)18通過(guò)第一I/O口19與所述微型單片機(jī)17連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)7在工作過(guò)程由微型單片機(jī)17的第一I/O口19控制線性供電控制開關(guān)18來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的供電過(guò)程控制。所述清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器11和停止定位感應(yīng)器12分別通過(guò)第二I/O口20和第三I/O口21與所述微型單片機(jī)17連接，清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器11的感應(yīng)計(jì)數(shù)和停止定位感應(yīng)器12的停止定位過(guò)程是分別通過(guò)第二I/O口20和第三I/O口21將感應(yīng)信息輸入微型單片機(jī)17處理器進(jìn)行計(jì)數(shù)和狀態(tài)處理的。

本實(shí)施例的水下視頻攝像機(jī)的鏡頭防污染裝置的工作方法包括以下步驟：

S1. 水下視頻攝像機(jī)開始水下攝像工作，且照明光源未開啟照明前，微型單片機(jī)17將其上的各I/O口設(shè)置為低電平；

S2. 線性供電控制開關(guān)18導(dǎo)通給驅(qū)動(dòng)電機(jī)7供電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7通電后，會(huì)驅(qū)動(dòng)其輸出軸帶動(dòng)清潔刷驅(qū)動(dòng)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，在此過(guò)程中清潔刷驅(qū)動(dòng)軸9會(huì)帶動(dòng)清潔刷2對(duì)水下視頻攝像機(jī)鏡頭4和照明光源鏡頭5進(jìn)行清掃，清潔刷驅(qū)動(dòng)軸9還會(huì)同步攜帶清潔刷定位感應(yīng)片10轉(zhuǎn)動(dòng)；

S3. 當(dāng)清潔刷定位感應(yīng)片10進(jìn)入清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器11的槽型感光區(qū)時(shí)，微型單片機(jī)17上用于記錄清潔次數(shù)的第二I/O口20探測(cè)到高電平，當(dāng)清潔刷定位感應(yīng)片10進(jìn)入停止定位感應(yīng)器12的槽型感光區(qū)時(shí)，微型單片機(jī)17上用于判斷停止清潔刷2定位的第三I/O口21探測(cè)到高電平；

S4. 微型單片機(jī)17通過(guò)判斷第二I/O口20和第三I/O口21的電平變化過(guò)程來(lái)感應(yīng)水下視頻攝像機(jī)鏡頭4和照明光源鏡頭5被清掃的次數(shù)，即：判斷到第二I/O口20由低電平變?yōu)楦唠娖胶笥肿優(yōu)榈碗娖?，隨后第三I/O口21由低電平變?yōu)楦唠娖胶笥肿優(yōu)榈碗娖綍r(shí)，水下視頻攝像機(jī)鏡頭4和照明光源鏡頭5被清掃的次數(shù)增加一次，連續(xù)感應(yīng)三次之后，當(dāng)清潔刷定位感應(yīng)片10再經(jīng)過(guò)停止定位感應(yīng)器12的槽型感光區(qū)時(shí)，第三I/O口21由低電平變?yōu)楦唠娖?，微型單片機(jī)17上與線性供電控制開關(guān)18連接的第一I/O口19輸出高電平，線性供電控制開關(guān)18斷開，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7斷電停止工作，此時(shí)，一個(gè)完整的清潔過(guò)程結(jié)束。

為了確保水下視頻攝像機(jī)鏡頭4和照明光源鏡頭5的干凈以及防污染裝置現(xiàn)場(chǎng)工作的可靠性，水下視頻攝像機(jī)鏡頭4和照明光源鏡頭5的防污染裝置每天需定時(shí)清掃水下視頻攝像機(jī)鏡頭4和照明光源鏡頭5八次。

實(shí)施例2

本實(shí)施例與實(shí)施例1類似，其區(qū)別在于，所述清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器設(shè)在所述固定板上，當(dāng)所述清潔刷從所述停止定位感應(yīng)器出發(fā)轉(zhuǎn)動(dòng)到所述清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器時(shí)，已完整清掃過(guò)所述水下視頻攝像機(jī)鏡頭和照明光源鏡頭的位置上，所述清潔刷的轉(zhuǎn)動(dòng)方式為所述清潔刷從所述停止定位感應(yīng)器出發(fā)轉(zhuǎn)動(dòng)到所述清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器處后沿著原路反轉(zhuǎn)回到所述停止定位感應(yīng)器處的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)方式。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)及工作原理與實(shí)施例1相同。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。