1.一種水下視頻攝像系統(tǒng)的鏡頭防污染裝置，其特征在于，包括驅(qū)動裝置（1）、清潔刷（2）和支撐桿（3），所述支撐桿（3）一端連接所述驅(qū)動裝置（1），另一端連接所述清潔刷（2），所述驅(qū)動裝置（1）設(shè)在水下視頻攝像機(jī)鏡頭（4）和照明光源鏡頭（5）的中間，所述清潔刷（2）設(shè)在水下視頻攝像機(jī)鏡頭（4）和照明光源鏡頭（5）的上方，所述清潔刷（2）能緊貼所述水下視頻攝像機(jī)鏡頭（4）和照明光源鏡頭（5）并對所述水下視頻攝像機(jī)鏡頭（4）和照明光源鏡頭（5）進(jìn)行清掃。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下視頻攝像機(jī)的鏡頭防污染裝置，其特征在于，所述清潔刷（2）的長度略大于所述水下視頻攝像機(jī)鏡頭（4）直徑和照明光源鏡頭（5）直徑中的較大值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下視頻攝像機(jī)的鏡頭防污染裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置（1）包括水密套筒（6）、驅(qū)動電機(jī)（7）、電機(jī)工作控制系統(tǒng)（8）、計(jì)數(shù)定位裝置和清潔刷驅(qū)動軸（9），所述驅(qū)動電機(jī)（7）、電機(jī)工作控制系統(tǒng)（8）和清潔刷驅(qū)動軸（9）設(shè)在所述水密套筒（6）內(nèi)，所述電機(jī)工作控制系統(tǒng)（8）設(shè)在所述驅(qū)動電機(jī)（7）的底部，并與驅(qū)動電機(jī)（7）電連接，所述計(jì)數(shù)定位裝置設(shè)在所述驅(qū)動電機(jī)（7）的頂部，所述清潔刷驅(qū)動軸（9）一端連接在所述驅(qū)動電機(jī)（7）的輸出軸上，另一端穿出所述水密套筒（6）與所述清潔刷（2）連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水下視頻攝像機(jī)的鏡頭防污染裝置，其特征在于，所述計(jì)數(shù)定位裝置包括清潔刷定位感應(yīng)片（10）、清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器（11）、停止定位感應(yīng)器（12）和固定板（13），所述固定板（13）設(shè)在所述驅(qū)動電機(jī)（7）的頂部端面上，所述清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器（11）和停止定位感應(yīng)器（12）固定在所述固定板（13）上，所述清潔刷定位感應(yīng)片（10）設(shè)在所述清潔刷驅(qū)動軸（9）與所述驅(qū)動電機(jī)（7）的輸出軸連接的一端上，所述清潔刷定位感應(yīng)片（10）的安裝高度與所述清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器（11）以及停止定位感應(yīng)器（12）的安裝高度相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水下視頻攝像機(jī)的鏡頭防污染裝置，其特征在于，所述清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器（11）和停止定位感應(yīng)器（12）為槽型光耦，所述清潔刷定位感應(yīng)片（10）在隨所述清潔刷驅(qū)動軸（9）轉(zhuǎn)動的過程中，能分別穿過所述清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器（11）和停止定位感應(yīng)器（12）的感光區(qū)的中心位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水下視頻攝像機(jī)的鏡頭防污染裝置，其特征在于，所述停止定位感應(yīng)器（12）設(shè)在所述固定板（13）上靠近所述照明光源鏡頭（5）的一側(cè)，且能使所述清潔刷（2）停在不會遮擋所述水下視頻攝像機(jī)鏡頭（4）和照明光源鏡頭（5）的位置上；所述清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器（11）設(shè)在所述固定板（13）上，且不跟所述停止定位感應(yīng)器（12）與所述清潔刷驅(qū)動軸（9）中心的連線重合的位置上，或者所述清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器（11）設(shè)在所述固定板（13）上，當(dāng)所述清潔刷（2）從所述停止定位感應(yīng)器（12）出發(fā)轉(zhuǎn)動到所述清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器（11）時，已完整清掃過所述水下視頻攝像機(jī)鏡頭（4）和照明光源鏡頭（5）的位置上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水下視頻攝像機(jī)的鏡頭防污染裝置，其特征在于，所述水密套筒（6）的頂端設(shè)有上封蓋（14），所述清潔刷驅(qū)動軸（9）從所述上封蓋（14）上穿出，所述水密套筒（6）的底端設(shè)有下封蓋（15），所述上封蓋（14）與所述水密套筒（6）之間、所述清潔刷驅(qū)動軸（9）與所述上封蓋（14）之間以及所述下封蓋（15）與所述水密套筒（6）之間均設(shè)有密封圈，所述電機(jī)工作控制系統(tǒng)（8）下方設(shè)有水密電纜（16），所述水密電纜（16）一端連接電機(jī)工作控制系統(tǒng)（8），另一端從所述下封蓋（15）上穿出與外部供電系統(tǒng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水下視頻攝像機(jī)的鏡頭防污染裝置，其特征在于，所述電機(jī)工作控制系統(tǒng)（8）包括具有I/O輸出功能的微型單片機(jī)（17），所述驅(qū)動電機(jī)（7）與外部供電系統(tǒng)之間設(shè)有線性供電控制開關(guān)（18），所述線性供電控制開關(guān)（18）通過第一I/O口（19）與所述微型單片機(jī)（17）連接，所述清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器（11）和停止定位感應(yīng)器（12）分別通過第二I/O口（20）和第三I/O口（21）與所述微型單片機(jī)（17）連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下視頻攝像機(jī)的鏡頭防污染裝置，其特征在于，所述清潔刷（2）為一質(zhì)地柔軟且耐磨的膠刷，所述膠刷呈“V”字形，膠刷“V”字形的尖端緊貼所述水下視頻攝像機(jī)鏡頭（4）和照明光源鏡頭（5）。
10.一種水下視頻攝像機(jī)的鏡頭防污染方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1. 水下視頻攝像機(jī)開始水下攝像工作，且照明光源未開啟照明前，微型單片機(jī)（17）將其上的各I/O口設(shè)置為低電平；
S2. 線性供電控制開關(guān)（18）導(dǎo)通給驅(qū)動電機(jī)（7）供電，驅(qū)動電機(jī)（7）通電后，會驅(qū)動其輸出軸帶動清潔刷驅(qū)動軸（9）轉(zhuǎn)動，在此過程中清潔刷驅(qū)動軸（9）會帶動清潔刷（2）對水下視頻攝像機(jī)鏡頭（4）和照明光源鏡頭（5）進(jìn)行清掃，清潔刷驅(qū)動軸（9）還會同步攜帶清潔刷定位感應(yīng)片（10）轉(zhuǎn)動；
S3. 當(dāng)清潔刷定位感應(yīng)片（10）進(jìn)入清潔次數(shù)計(jì)數(shù)感應(yīng)器（11）的槽型感光區(qū)時，微型單片機(jī)（17）上用于記錄清潔次數(shù)的第二I/O口（20）探測到高電平，當(dāng)清潔刷定位感應(yīng)片（10）進(jìn)入停止定位感應(yīng)器（12）的槽型感光區(qū)時，微型單片機(jī)（17）上用于判斷停止清潔刷定位的第三I/O口（21）探測到高電平；
S4. 微型單片機(jī)（17）通過判斷第二I/O口（20）和第三I/O口（21）的電平變化過程來感應(yīng)水下視頻攝像機(jī)鏡頭（4）和照明光源鏡頭（5）被清掃的次數(shù)，即：判斷到第二I/O口（20）由低電平變?yōu)楦唠娖胶笥肿優(yōu)榈碗娖?，隨后第三I/O口（21）由低電平變?yōu)楦唠娖胶笥肿優(yōu)榈碗娖綍r，水下視頻攝像機(jī)鏡頭（4）和照明光源鏡頭（5）被清掃的次數(shù)增加1次，連續(xù)感應(yīng)N（N>1）次之后，當(dāng)清潔刷定位感應(yīng)片（10）再經(jīng)過停止定位感應(yīng)器（12）的槽型感光區(qū)時，第三I/O口（21）由低電平變?yōu)楦唠娖?，微型單片機(jī)（17）上與線性供電控制開關(guān)（18）連接的第一I/O口（19）輸出高電平，線性供電控制開關(guān)（18）斷開，驅(qū)動電機(jī)（7）斷電停止工作，此時，一個完整的清潔過程結(jié)束。