技術總結
本發(fā)明涉及一種基于柔性光路的激光清洗裝置，包括激光器、機械手臂、導光臂和掃描機構。導光臂固定連接在機械手臂上，并可隨著機械手臂一同聯(lián)動，激光器靠近導光臂的一端設置，掃描機構靠近導光臂的另一端設置，且從激光器出射的激光由導光臂的入射端進入，并從導光臂的出射端出射后進入掃描機構，掃描機構可以二維轉動，并調整進入其內的激光的方向，使得激光穿出掃描機構后對清洗部位進行掃描，并完成清洗。本發(fā)明通過機械手臂與導光臂結合，并且導光臂可以隨著機械手臂全角度自由旋轉，將傳統(tǒng)的硬光路轉變成柔性光路，大大提高了裝置的靈活性，便于實現(xiàn)自動化控制。

技術研發(fā)人員：劉頓;汪于濤
受保護的技術使用者：武漢金頓激光科技有限公司
文檔號碼：201611209449
技術研發(fā)日：2016.12.23
技術公布日：2017.05.31