本發(fā)明涉及光伏板清潔設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種光伏板清掃機(jī)智能換道系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在光伏板使用過程中，在外界放置時(shí)間過長時(shí)上表面會(huì)布滿灰塵，導(dǎo)致光能吸收效果降低，通常解決此類問題都是使用清潔機(jī)器人進(jìn)行清掃，但是現(xiàn)有的清潔機(jī)器人只能針對(duì)一排光伏板進(jìn)行清掃，非常麻煩，而且多排的光伏板需要多個(gè)清潔機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)清掃，由于清潔機(jī)器人造價(jià)太高，隨之想要解決清掃問題的成本也提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種光伏板清掃機(jī)智能換道系統(tǒng)。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種光伏板清掃機(jī)智能換道系統(tǒng)，包括多排的光伏板放置架以及清掃單元與移動(dòng)單元，所述清掃單元與移動(dòng)單元之間設(shè)有供電對(duì)接單元；所述清掃單元由設(shè)置在光伏板放置架上的殼體、分別設(shè)置在殼體下表面相對(duì)兩端且旋轉(zhuǎn)端位于光伏板放置架上端側(cè)表面的豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在殼體下表面位于光伏板放置架相對(duì)兩端上表面若干個(gè)的水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)與豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的驅(qū)動(dòng)輪、設(shè)置在殼體下表面中線位置半圓狀的凹槽、開在凹槽內(nèi)相對(duì)兩端的圓槽、分別嵌裝在兩端圓槽內(nèi)的軸承與旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一端套裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端另一端插裝在軸承內(nèi)的轉(zhuǎn)桿和套裝在轉(zhuǎn)桿上的刷輪構(gòu)成；所述移動(dòng)單元由垂直于多排的光伏板放置架一側(cè)設(shè)置的移動(dòng)軌道、設(shè)置在移動(dòng)軌道上且與光伏板放置架形狀大小相匹配的驅(qū)動(dòng)小車和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)小車兩個(gè)前輪之間的轉(zhuǎn)軸、套裝在轉(zhuǎn)軸上的從動(dòng)鏈輪、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)小車上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、套裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的主動(dòng)鏈輪和套裝在從動(dòng)鏈輪與主動(dòng)鏈輪之間的鏈條；所述供電對(duì)接單元由設(shè)置在殼體內(nèi)且輸出部分伸出殼體下表面的電磁鐵、套裝在電磁鐵位于輸出部分伸出殼體一端的供電輸出端和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)小車上與供電輸出端相匹配的供電輸入端構(gòu)成。

所述殼體上設(shè)有光伏板、鋰電池、單片機(jī)控制電路板與接近開關(guān)，所述單片機(jī)控制電路板分別與光伏板、鋰電池、供電輸出端和接近開關(guān)電性連接，所述光伏板與鋰電池電性連接。

所述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)與豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)均為行走電機(jī)。

所述供電輸出端套裝電磁鐵部分底面固定設(shè)有金屬片。

所述供電輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接。

所述供電輸出端下端設(shè)有一對(duì)凹槽A，所述凹槽A內(nèi)設(shè)有金屬片，所述金屬片與鋰電池電性連接，所述供電輸入端上設(shè)有一對(duì)凸起，所述凸起頂端也設(shè)有金屬片。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的光伏板清掃機(jī)智能換道系統(tǒng)，一種光伏板清掃系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)清掃機(jī)器人就能清掃多排光伏板，降低了很大的成本，而且更加智能化。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述光伏板清掃機(jī)智能換道系統(tǒng)運(yùn)行示意圖；

圖2是本發(fā)明所述光伏板清掃機(jī)智能換道系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡圖；

圖3是本發(fā)明所述光伏板清掃機(jī)智能換道系統(tǒng)的殼體與光伏板放置架的連接結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明所述光伏板清掃機(jī)智能換道系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)小車側(cè)剖圖；

圖5是本發(fā)明所述光伏板清掃機(jī)智能換道系統(tǒng)的電磁鐵與供電輸出端的連接關(guān)系圖；

圖6是本發(fā)明所述光伏板清掃機(jī)智能換道系統(tǒng)的殼體的截面剖圖；

圖7是本發(fā)明所述光伏板清掃機(jī)智能換道系統(tǒng)的殼體仰視圖；

圖中，1、光伏板放置架；2、殼體；3、豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)；4、水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)；5、凹槽A；6、驅(qū)動(dòng)輪；7、凹槽；8、圓槽；9、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；10、轉(zhuǎn)桿；11、刷輪；12、移動(dòng)軌道；13、驅(qū)動(dòng)小車；14、轉(zhuǎn)軸；15、從動(dòng)鏈輪；16、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；17、主動(dòng)鏈輪；18、電磁鐵；19、供電輸出端；20、供電輸入端；21、光伏板；22、鋰電池；23、單片機(jī)控制電路板；24、接近開關(guān)；25、鏈條；26、凸起。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-7所示，一種光伏板清掃機(jī)智能換道系統(tǒng)，包括多排的光伏板放置架（1）以及清掃單元與移動(dòng)單元，其特征在于，所述清掃單元與移動(dòng)單元之間設(shè)有供電對(duì)接單元；所述清掃單元由設(shè)置在光伏板放置架（1）上的殼體（2）、分別設(shè)置在殼體（2）下表面相對(duì)兩端且旋轉(zhuǎn)端位于光伏板放置架（1）上端側(cè)表面的豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)（3）、設(shè)置在殼體（2）下表面位于光伏板放置架（1）相對(duì)兩端上表面若干個(gè)的水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)（4）、套裝在水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)（4）與豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)（3）旋轉(zhuǎn)端的驅(qū)動(dòng)輪（6）、設(shè)置在殼體（2）下表面中線位置半圓狀的凹槽（7）、開在凹槽（7）內(nèi)相對(duì)兩端的圓槽（8）、分別嵌裝在兩端圓槽內(nèi)的軸承與旋轉(zhuǎn)電機(jī)（9）、一端套裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端另一端插裝在軸承內(nèi)的轉(zhuǎn)桿（10）和套裝在轉(zhuǎn)桿（10）上的刷輪（11）構(gòu)成；所述移動(dòng)單元由垂直于多排的光伏板放置架一側(cè)設(shè)置的移動(dòng)軌道（12）、設(shè)置在移動(dòng)軌道（12）上且與光伏板放置架（1）形狀大小相匹配的驅(qū)動(dòng)小車（13）和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)小車（13）兩個(gè)前輪之間的轉(zhuǎn)軸（14）、套裝在轉(zhuǎn)軸上的從動(dòng)鏈輪（15）、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)小車（13）上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（16）、套裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)（16）上的主動(dòng)鏈輪（17）和套裝在從動(dòng)鏈輪（15）與主動(dòng)鏈輪（17）之間的鏈條（25）；所述供電對(duì)接單元由設(shè)置在殼體（2）內(nèi)且輸出部分伸出殼體（2）下表面的電磁鐵（18）、套裝在電磁鐵（18）位于輸出部分伸出殼體一端的供電輸出端（19）和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)小車（13）上與供電輸出端（19）相匹配的供電輸入端（20）構(gòu)成；所述殼體（2）上設(shè)有光伏板（21）、鋰電池（22）、單片機(jī)控制電路板（23）與接近開關(guān)（24），所述單片機(jī)控制電路板（23）分別與光伏板（21）、鋰電池（22）、供電輸出端（19）和接近開關(guān)（24）電性連接，所述光伏板（21）與鋰電池（22）電性連接；所述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)（4）與豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)（3）均為行走電機(jī)；所述供電輸出端（19）套裝電磁鐵（18）部分底面固定設(shè)有金屬片；所述供電輸入端（20）與驅(qū)動(dòng)電機(jī)（16）電性連接；所述供電輸出端（19）下端設(shè)有一對(duì)凹槽A（5），所述凹槽A（5）內(nèi)設(shè)有金屬片，所述金屬片與鋰電池（22）電性連接，所述供電輸入端（20）上設(shè)有一對(duì)凸起（26），所述凸起（26）頂端也設(shè)有金屬片。

本實(shí)施方案的系統(tǒng)中，單片機(jī)控制電路板可選用兩種設(shè)計(jì)方式，一種為自主研發(fā)的電路控制系統(tǒng)，單片機(jī)控制電路板上有電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、充電模塊、GPRS遠(yuǎn)程通訊模塊、輸入輸出模塊，第二種是采用西門子S7-200PLC控制，根據(jù)實(shí)際需要添加相應(yīng)功能的硬件，首先殼體位于光伏板放置架A一側(cè)的位置并且在驅(qū)動(dòng)小車上的時(shí)候處于待機(jī)狀態(tài)，主控制器通過GPRS遠(yuǎn)程通訊模塊發(fā)出指令，單片機(jī)控制電路板控制殼體上設(shè)置的水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，事先將水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)與豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)調(diào)控至近乎同步狀態(tài)，根據(jù)用戶的使用情況不同，每排光伏板放置架的長度不同設(shè)定符合不同用戶的運(yùn)行程序。

在本實(shí)施方案中，在需要進(jìn)行清掃時(shí)，單片機(jī)控制電路板控制豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，在兩種電機(jī)的垂直作用下，使殼體平穩(wěn)的進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，在豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)也隨之運(yùn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)刷輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在光伏板放置架A左側(cè)向右移動(dòng)時(shí)，刷輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使刷輪在隨殼體向右運(yùn)動(dòng)的時(shí)候進(jìn)行推掃，不斷的將灰塵向前掃動(dòng)，到快要到達(dá)右端時(shí)，右側(cè)的接近開關(guān)感應(yīng)到之后根據(jù)上述工作原理讓殼體反向運(yùn)動(dòng)，使殼體向左側(cè)運(yùn)動(dòng)直至驅(qū)動(dòng)小車上，當(dāng)殼體完全到達(dá)驅(qū)動(dòng)小車上時(shí)，左側(cè)的接近開關(guān)感應(yīng)之后停止，此時(shí)，電磁鐵停止工作，使套裝在電磁鐵芯上的供電輸出端不受吸力而在電磁鐵芯上向下降，使得供電輸出端上的凹槽A套在供電輸入端的凸起上，實(shí)現(xiàn)了殼體給驅(qū)動(dòng)小車進(jìn)行供電，當(dāng)驅(qū)動(dòng)小車向前移動(dòng)時(shí)，經(jīng)過光伏板放置架B后殼體上右側(cè)的接近開關(guān)感應(yīng)，使驅(qū)動(dòng)小車停止，根據(jù)上述原理對(duì)光伏板放置架B進(jìn)行清掃，以此類推，清掃至主控制器預(yù)設(shè)的排數(shù)為止。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。