1.一種光伏板清掃機(jī)智能換道系統(tǒng),包括多排的光伏板放置架(1)以及清掃單元與移動(dòng)單元,其特征在于,所述清掃單元與移動(dòng)單元之間設(shè)有供電對(duì)接單元;
所述清掃單元由設(shè)置在光伏板放置架(1)上的殼體(2)、分別設(shè)置在殼體(2)下表面相對(duì)兩端且旋轉(zhuǎn)端位于光伏板放置架(1)上端側(cè)表面的豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)、設(shè)置在殼體(2)下表面位于光伏板放置架(1)相對(duì)兩端上表面若干個(gè)的水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)、套裝在水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)與豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)旋轉(zhuǎn)端的驅(qū)動(dòng)輪(6)、設(shè)置在殼體(2)下表面中線位置半圓狀的凹槽(7)、開在凹槽(7)內(nèi)相對(duì)兩端的圓槽(8)、分別嵌裝在兩端圓槽內(nèi)的軸承與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)、一端套裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端另一端插裝在軸承內(nèi)的轉(zhuǎn)桿(10)和套裝在轉(zhuǎn)桿(10)上的刷輪(11)構(gòu)成;
所述移動(dòng)單元由垂直于多排的光伏板放置架一側(cè)設(shè)置的移動(dòng)軌道(12)、設(shè)置在移動(dòng)軌道(12)上且與光伏板放置架(1)形狀大小相匹配的驅(qū)動(dòng)小車(13)和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)小車(13)兩個(gè)前輪之間的轉(zhuǎn)軸(14)、套裝在轉(zhuǎn)軸上的從動(dòng)鏈輪(15)、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)小車(13)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)、套裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)上的主動(dòng)鏈輪(17)和套裝在從動(dòng)鏈輪(15)與主動(dòng)鏈輪(17)之間的鏈條(25);
所述供電對(duì)接單元由設(shè)置在殼體(2)內(nèi)且輸出部分伸出殼體(2)下表面的電磁鐵(18)、套裝在電磁鐵(18)位于輸出部分伸出殼體一端的供電輸出端(19)和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)小車(13)上與供電輸出端(19)相匹配的供電輸入端(20)構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏板清掃機(jī)智能換道系統(tǒng),其特征在于,所述殼體(2)上設(shè)有光伏板(21)、鋰電池(22)、單片機(jī)控制電路板(23)與接近開關(guān)(24),所述單片機(jī)控制電路板(23)分別與光伏板(21)、鋰電池(22)、供電輸出端(19)和接近開關(guān)(24)電性連接,所述光伏板(21)與鋰電池(22)電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏板清掃機(jī)智能換道系統(tǒng),其特征在于,所述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)與豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)均為行走電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏板清掃機(jī)智能換道系統(tǒng),其特征在于,所述供電輸出端(19)套裝電磁鐵(18)部分底面固定設(shè)有金屬片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏板清掃機(jī)智能換道系統(tǒng),其特征在于,所述供電輸入端(20)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)電性連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏板清掃機(jī)智能換道系統(tǒng),其特征在于,所述供電輸出端(19)下端設(shè)有一對(duì)凹槽A(5),所述凹槽A(5)內(nèi)設(shè)有金屬片,所述金屬片與鋰電池(22)電性連接,所述供電輸入端(20)上設(shè)有一對(duì)凸起(26),所述凸起(26)頂端也設(shè)有金屬片。