背景技術(shù)：

工業(yè)設(shè)備主要指工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備如各類機(jī)床：車床、銑床、刨床、磨床、鉆床、數(shù)控機(jī)床加工中心以及柔性制造系統(tǒng)、各類移動(dòng)便攜電動(dòng)工具、工業(yè)車輛、倉儲(chǔ)設(shè)備、高空作業(yè)、車間設(shè)備、起重設(shè)備、傳輸設(shè)備、包裝設(shè)備和清潔設(shè)備，清潔設(shè)備顧名思義就是為了清潔而設(shè)計(jì)的機(jī)械設(shè)備，它降低了清潔的人力成本的同時(shí)也提高了工作效率和清潔度是現(xiàn)代社會(huì)不可或缺的，現(xiàn)在一般的工業(yè)清潔設(shè)備功能都比較單一，使用也不是很便利，一般的機(jī)械只能手動(dòng)清理并上油，這需要消耗大量的人力和時(shí)間，并且由于保養(yǎng)經(jīng)驗(yàn)問題，不同的人清潔保養(yǎng)的水平都不一致。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能化工業(yè)清潔保養(yǎng)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能化工業(yè)清潔保養(yǎng)裝置，包括注油機(jī)械臂、吸塵機(jī)械臂和工作主體，所述工作主體上方安裝有機(jī)殼，所述機(jī)殼通過固定桿與工作主體相連接，所述注油機(jī)械臂安裝在機(jī)殼上表面，所述注油機(jī)械臂通過旋轉(zhuǎn)裝置與機(jī)殼相連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置上方安裝有兩根伸縮桿，所述伸縮桿之間通過萬向節(jié)相連接，所述萬向節(jié)頂端安裝有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板右上方 表面安裝有除塵裝置，所述除塵裝置下方安裝有感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置下方安裝有注油口，所述工作主體左右兩側(cè)表面安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，所述吸塵機(jī)械臂通過旋轉(zhuǎn)裝置與工作主體相連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置右側(cè)安裝有兩根伸縮桿，所述伸縮桿之間通過萬向節(jié)相連接，所述吸塵機(jī)械臂頂端安裝有雙進(jìn)口吸塵器，所述雙進(jìn)口吸塵器通過固定裝置與萬向節(jié)相連接，所述工作主體下方安裝有底座，所述底座通過旋轉(zhuǎn)桿與工作主體相連接，所述底座左右兩側(cè)下方安裝有滾輪，所述滾輪表面安裝有履帶，所述底座下方安裝有機(jī)箱，所述機(jī)箱內(nèi)部左下方安裝有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置右側(cè)安裝有PLC電控單元，所述工作主體分別與動(dòng)力裝置和PLC電控單元進(jìn)行電性連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)殼側(cè)面安裝有四個(gè)攝像頭，且均勻分布。

優(yōu)選的，所述工作主體左下方表面安裝有操控面板。

優(yōu)選的，所述除塵裝置內(nèi)部安裝有風(fēng)扇。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)桿左右兩側(cè)安裝有支撐裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型智能化工業(yè)清潔保養(yǎng)裝置，采用智能化控制技術(shù)，安裝有注油機(jī)械臂和吸塵機(jī)械臂，能對(duì)工業(yè)機(jī)械進(jìn)行吸塵、除塵和注油的保養(yǎng)操作，吸塵機(jī)械臂頂端安裝有雙進(jìn)口吸塵器，采用雙進(jìn)口吸塵技術(shù)，提高了吸塵器的吸塵效率，注油機(jī)械臂頂端安裝有除塵裝置、感應(yīng)裝置和注油口，除塵裝置能將機(jī)器表面一些細(xì)微的灰塵吹掉，感應(yīng)裝置能智能的識(shí)別機(jī)器的注油位置和注油量，PLC電控單元能智能的控制注油口給機(jī)器的注油位置注油，減少了人力的投入，減輕了工人的工作量，提高了清 潔保養(yǎng)的水平，使用簡單、便利。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種智能化工業(yè)清潔保養(yǎng)裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型一種智能化工業(yè)清潔保養(yǎng)裝置后視圖；

圖3為本實(shí)用新型注油機(jī)械臂結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1注油機(jī)械臂、2機(jī)殼、3固定桿、4吸塵機(jī)械臂、5工作主體、6操控面板、7旋轉(zhuǎn)桿、8履帶、9滾輪、10支撐裝置、11固定裝置、12雙進(jìn)口吸塵器、13攝像頭、14機(jī)箱、15動(dòng)力裝置、16PLC電控單元、17底座、18萬向節(jié)、19伸縮桿、20旋轉(zhuǎn)裝置、21旋轉(zhuǎn)板、22風(fēng)扇、23除塵裝置、24感應(yīng)裝置、25注油口。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種智能化工業(yè)清潔保養(yǎng)裝置，包括注油機(jī)械臂1、吸塵機(jī)械臂4和工作主體5，工作主體5上方安裝有機(jī)殼2，機(jī)殼2通過固定桿3與工作主體5相連接，注油機(jī)械臂1安裝在機(jī)殼2上表面，注油機(jī)械臂1通過旋轉(zhuǎn)裝置20與機(jī)殼2相連接，旋轉(zhuǎn)裝置20上方安裝有兩根伸縮桿19，伸縮桿19之間通過萬向節(jié)18相連接，萬向節(jié)18頂端安裝有旋轉(zhuǎn)板21，旋轉(zhuǎn)板21右上 方表面安裝有除塵裝置23，除塵裝置23下方安裝有感應(yīng)裝置24，感應(yīng)裝置24下方安裝有注油口25，工作主體5左右兩側(cè)表面安裝有旋轉(zhuǎn)裝置20，吸塵機(jī)械臂4通過旋轉(zhuǎn)裝置20與工作主體5相連接，旋轉(zhuǎn)裝置20右側(cè)安裝有兩根伸縮桿19，伸縮桿19之間通過萬向節(jié)18相連接，吸塵機(jī)械臂4頂端安裝有雙進(jìn)口吸塵器12，雙進(jìn)口吸塵器12通過固定裝置11與萬向節(jié)18相連接，工作主體5下方安裝有底座17，底座17通過旋轉(zhuǎn)桿7與工作主體5相連接，底座17左右兩側(cè)下方安裝有滾輪9，滾輪9表面安裝有履帶8，底座17下方安裝有機(jī)箱14，機(jī)箱14內(nèi)部左下方安裝有動(dòng)力裝置15，動(dòng)力裝置15右側(cè)安裝有PLC電控單元16，工作主體5分別與動(dòng)力裝置15和PLC電控單元16進(jìn)行電性連接，機(jī)殼2側(cè)面安裝有四個(gè)攝像頭13，且均勻分布，工作主體5左下方表面安裝有操控面板6，除塵裝置23內(nèi)部安裝有風(fēng)扇22，旋轉(zhuǎn)桿7左右兩側(cè)安裝有支撐裝置10。

工作原理：本實(shí)用新型工作中，攝像頭13采集環(huán)境信息，PLC電控單元16根據(jù)采集的信息，控制滾輪9轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)履帶8運(yùn)動(dòng)，智能的將機(jī)器移動(dòng)至合適位置，旋轉(zhuǎn)桿7調(diào)整機(jī)器的方位，然后PLC電控單元16控制吸塵機(jī)械臂4開始工作，將灰塵吸收至工作主體5內(nèi)部，然后注油機(jī)械臂1移動(dòng)至工作位置，感應(yīng)裝置24感應(yīng)被清理機(jī)械的注油部位，然后PLC電控單元16控制除塵裝置23內(nèi)部的風(fēng)扇22轉(zhuǎn)動(dòng)，將灰塵清除，然后注油口25向注油位置注入適量的機(jī)油，注油完畢后，工作完成。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。