1.一種智能化工業(yè)清潔保養(yǎng)裝置，包括注油機(jī)械臂(1)、吸塵機(jī)械臂(4)和工作主體(5)，其特征在于：所述工作主體(5)上方安裝有機(jī)殼(2)，所述機(jī)殼(2)通過固定桿(3)與工作主體(5)相連接，所述注油機(jī)械臂(1)安裝在機(jī)殼(2)上表面，所述注油機(jī)械臂(1)通過旋轉(zhuǎn)裝置(20)與機(jī)殼(2)相連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置(20)上方安裝有兩根伸縮桿(19)，所述伸縮桿(19)之間通過萬向節(jié)(18)相連接，所述萬向節(jié)(18)頂端安裝有旋轉(zhuǎn)板(21)，所述旋轉(zhuǎn)板(21)右上方表面安裝有除塵裝置(23)，所述除塵裝置(23)下方安裝有感應(yīng)裝置(24)，所述感應(yīng)裝置(24)下方安裝有注油口(25)，所述工作主體(5)左右兩側(cè)表面安裝有旋轉(zhuǎn)裝置(20)，所述吸塵機(jī)械臂(4)通過旋轉(zhuǎn)裝置(20)與工作主體(5)相連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置(20)右側(cè)安裝有兩根伸縮桿(19)，所述伸縮桿(19)之間通過萬向節(jié)(18)相連接，所述吸塵機(jī)械臂(4)頂端安裝有雙進(jìn)口吸塵器(12)，所述雙進(jìn)口吸塵器(12)通過固定裝置(11)與萬向節(jié)(18)相連接，所述工作主體(5)下方安裝有底座(17)，所述底座(17)通過旋轉(zhuǎn)桿(7)與工作主體(5)相連接，所述底座(17)左右兩側(cè)下方安裝有滾輪(9)，所述滾輪(9)表面安裝有履帶(8)，所述底座(17)下方安裝有機(jī)箱(14)，所述機(jī)箱(14)內(nèi)部左下方安裝有動力裝置(15)，所述動力裝置(15)右側(cè)安裝有PLC電控單元(16)，所述工作主體(5)分別與動力裝置(15)和PLC電控單元(16)進(jìn)行電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化工業(yè)清潔保養(yǎng)裝置，其特征在于：所述機(jī)殼(2)側(cè)面安裝有四個(gè)攝像頭(13)，且均勻分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化工業(yè)清潔保養(yǎng)裝置，其特征在于：所述工作主體(5)左下方表面安裝有操控面板(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化工業(yè)清潔保養(yǎng)裝置，其特征在于：所述除塵裝置(23)內(nèi)部安裝有風(fēng)扇(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化工業(yè)清潔保養(yǎng)裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)桿(7)左右兩側(cè)安裝有支撐裝置(10)。