本發(fā)明涉及漿料輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋰電池漿料管道自動輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

輸送電池絕緣材料的管道內(nèi)壁經(jīng)常附著有粘附物，常用一種直徑略小于輸送管道內(nèi)徑的圓球，將其投入到待清潔的輸送管道內(nèi)，在壓力的作用下通過輸送管道，將管道內(nèi)的附著物清除。

目前，常用于管道清洗的有圓球，其直徑略小于管道直徑，通過圓球穿過管道的方式來達到清洗管道內(nèi)壁沉積物的目的，但當(dāng)沉積物過多而導(dǎo)致圓球堵塞在管道中時，無法及時確定圓球在管道中的位置。在一篇“一種管道清洗球”(專利申請?zhí)枺?01610448504.9)的專利中，利用鐵磁鐵作為定位裝置，實現(xiàn)了對清洗球位置的定位，解決了上述問題，該清洗球通過清潔板對管道進行粗略地清洗，通過剛性毛刷對管道進行細致地清洗，但球面上相鄰的清潔板之間或剛性毛刷之間存在縫隙，若在運輸漿料之前將清洗球放入管道中，利用漿料流動的推力推動清潔板或剛性毛刷進行管道清洗的話，清洗球球面容易粘附漿料，達不到很好的清洗效果，且該清洗球結(jié)構(gòu)復(fù)雜，都與本申請有一定的差距。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是解決現(xiàn)有的漿料輸送系統(tǒng)中管道清洗不全面的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種鋰電池漿料輸送系統(tǒng)，包括漿料輸送管道，管道清洗小球、發(fā)球裝置和收球裝置，所述管道清洗小球包括小球本體，小球本體中設(shè)有用于定位的磁體，所述小球本體的兩端設(shè)有環(huán)狀的用于清理漿料輸送管道內(nèi)壁的膜片，所述膜片外周面與輸送管道貼合設(shè)置，所述發(fā)球裝置設(shè)置在漿料輸送管道的一端，收球裝置設(shè)置在輸送管道的另一端，發(fā)球裝置將管道清洗小球推入至漿料輸送管道中使其在漿料或者空氣的作用下在漿料輸送管道中運動，所述收球裝置接收管道清洗小球并對其清洗，所述漿料輸送管道上設(shè)置有多個衛(wèi)生級球閥。

進一步的，所述小球本體的一端設(shè)有攝像裝置，且該端部的端面由透明材料制成。

進一步的，所述漿料輸送管道還連接中轉(zhuǎn)罐，中轉(zhuǎn)罐上設(shè)置出料閥，出料閥處連接螺桿泵將中轉(zhuǎn)罐內(nèi)漿料輸送至涂布罐。

進一步的，所述發(fā)球裝置包括在同一直線上的初始管道和推球氣缸，初始管道靠近推球氣缸的端部設(shè)有管道清洗小球初始放置工位，另一端接入鋰電池漿料輸送系統(tǒng)管道中，所述初始管道上設(shè)置兩個實現(xiàn)氣液固通斷的閥門，初始管道在兩個閥門之間還設(shè)置進氣口連接氣源，還設(shè)有一個排氣口連接排氣裝置，分別在進氣口和排氣口連接的管道上設(shè)置進氣閥和排氣閥。

進一步的，所述初始管道設(shè)置有管道清洗小球發(fā)射工位，發(fā)射工位位于進氣口和遠離發(fā)球氣缸的閥門之間，所述初始管道還設(shè)置進料口連接鋰電池漿料進料管道，進料口位于發(fā)射工位和靠近推球氣缸的閥門之間。

進一步的，所述收球裝置包括一個收球槽、清洗槽和一個吹干槽，所述收球槽內(nèi)設(shè)有若干個傾斜設(shè)置的導(dǎo)桿用于將進入收球槽中的管道清洗小球緩沖滾動到收球槽底部，所述清洗槽設(shè)有一個用于放置管道清洗小球的固定部件，固定部件的形狀與管道清洗小球相配合，所述清洗槽中還設(shè)有多個不同角度設(shè)置的清洗水槍用于沖洗管道清洗小球，所述吹干槽內(nèi)設(shè)置有吹風(fēng)裝置，吹干槽底部設(shè)有用于通風(fēng)的氣孔。

進一步的，所述固定部件上與管道清洗小球相接觸的表面設(shè)有上還設(shè)有氣孔，氣孔連通氣源將管道清洗小球吹起懸空。

進一步的，還包括一個積水槽，積水槽位于吹干槽下方，所述清洗槽的底板傾斜設(shè)置，底板上位于低點的端部設(shè)有排水孔以及將水流引導(dǎo)至積水槽的引流板。

進一步的，所述全包球閥包括閥體，閥體內(nèi)設(shè)置左右兩個墊塊和一個小球本體，小球本體嵌入墊塊中，小球本體連接閥桿，小球本體的兩側(cè)分別設(shè)置左右兩個殼體用于進出液體，殼體分別與閥體的兩側(cè)固定連接，所述墊塊與殼體相接觸的端面處設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽中設(shè)置O型密封圈，墊塊與閥體相接觸的圓周面上也設(shè)置環(huán)形槽，該環(huán)形槽中也設(shè)置O型密封圈，所述殼體上設(shè)置有凸緣，閥體上與凸緣相對應(yīng)的位置設(shè)有凹陷部，該凹陷部中設(shè)置有密封墊片，該墊片與凸緣和閥體均緊密貼合將殼體和閥體之間密封。

從上述技術(shù)方案可以看出本發(fā)明具有以下優(yōu)點：通過磁體的定位，可以確定管道清洗小球的位置，便于對管道的維護；膜片完整無縫隙，材質(zhì)粗糙，通過膜片外周面與輸送管道內(nèi)壁的貼合設(shè)置，具有結(jié)構(gòu)簡單的特點；發(fā)球裝置實現(xiàn)了清洗小球的全自動輸送，便于管道的清洗，不需要將管道拆下來進行清洗；收球裝置不僅可以講管道清洗小球的回收，還可以對其進行有效的清洗，實現(xiàn)重復(fù)利用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的工序圖；

圖2為本發(fā)明管道清洗小球的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的剖視圖。

圖4為本發(fā)明中管道清洗小球中間部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中管道清洗小球活動端部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中管道清洗小球膜片的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明中發(fā)球裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明中清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明中清洗裝置的固定部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明中清洗裝置的俯視圖；

圖11為本發(fā)明中全包球閥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為全包球閥中殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做詳細說明。

如圖1所示的，本發(fā)明的鋰電池漿料輸送系統(tǒng)，包括漿料輸送管道6，管道清洗小球1、發(fā)球裝置3和收球裝置，所述發(fā)球裝置3設(shè)置在漿料輸送管道6的一端，收球裝置設(shè)置在輸送管道的另一端，發(fā)球裝置將管道清洗小球推入至漿料輸送管道中使其在漿料或者空氣的作用下在漿料輸送管道中運動，收球裝置接收管道清洗小球并對其清洗，漿料輸送管道上設(shè)置有多個衛(wèi)生級球閥4控制漿料的流通，衛(wèi)生級球閥4可以是全包球閥。漿料輸送系統(tǒng)還連接中轉(zhuǎn)罐7，中轉(zhuǎn)罐上設(shè)置出料閥8，出料閥8處連接螺桿泵9將中轉(zhuǎn)罐內(nèi)漿料輸送至涂布罐10。漿料從出料閥出料，通過螺桿泵、發(fā)球裝置、衛(wèi)生級球閥通過相關(guān)的電氣控制自動輸送到中轉(zhuǎn)罐；中轉(zhuǎn)罐漿料從出料閥出料，通過螺桿泵、衛(wèi)生級球閥通過相關(guān)的電氣控制自動輸送到涂布罐。此套系統(tǒng)實現(xiàn)了漿料輸送由原來的人工輸送變?yōu)楝F(xiàn)在的自動輸送。

如圖2-6所示，管道清洗小球包括小球本體，小球本體包括兩個活動端部1.1和一個中間部1.3，兩個活動端部1.1均與中間部通過螺紋連接，小球本體的兩端設(shè)有環(huán)狀的用于清理輸送管道內(nèi)壁的膜片1.2，膜片1.2的兩個端面分別設(shè)置一個環(huán)形的凹槽，小球本體的活動端部1.1上設(shè)有穿過膜片1.2中空部的第一凸緣1.4和與膜片上凹槽相配合的第二凸緣1.5，小球本體的中間部1.3的兩端設(shè)有呈兩級臺階狀的環(huán)形凸緣，環(huán)形凸緣與活動端部和膜片1.2上凹槽相配合。活動端部的第一凸緣1.4伸入中間部中與之螺接，第二凸緣1.5伸入膜片上的凹槽中，與中間部1.3上凸緣相配合將膜片固定住。

小球本體中設(shè)有用于設(shè)有定位的磁體1.7，小球本體的一端設(shè)有攝像裝置1.6，且該端部的端面由透明材料制成，比如采用玻璃，該攝像裝置1.6可以對管道內(nèi)壁進行拍照和錄像，操作人員根據(jù)磁體的定位，可以確定小球的位置，根據(jù)拍照和錄像的結(jié)果從而對管道內(nèi)壁的情況進行檢測判斷，磁體呈環(huán)形，方便進行精確定位。

膜片1.2可以采用硅膠材料制成，也可以采用其他具有彈性的密封性好的材料，為了減少膜片與管道內(nèi)壁之間的摩擦阻力，可以將膜片與輸送管道內(nèi)壁接觸的端面光滑設(shè)置。

由于小球在管道中行進至拐角處是，容易發(fā)生卡死現(xiàn)象，因此可以在小球本體的中間部的外周面上設(shè)置呈環(huán)形的凹陷部。

發(fā)球裝置的結(jié)構(gòu)如圖7所示，發(fā)球裝置包括機體，機體上設(shè)置初始管道3.9和推球氣缸3.7，初始管道3.9和推球氣缸3.7設(shè)置在同一直線上，初始管道3.7靠近推球氣缸的端部設(shè)有管道清洗小球初始放置工位3.5，另一端接入鋰電池漿料輸送系統(tǒng)管道中，管道清洗小球初始放置工位1呈槽狀，即由一個沿軸心方向截取的圓柱周面和一個半圓形端面組成，形狀大小與管道清洗小球1相配合，該結(jié)構(gòu)便于放置管道清洗小球，無需將氣缸移開從管道端口處塞入管道清洗小球。

初始管道上設(shè)置兩個實現(xiàn)氣液固通斷的閥門，靠近推球氣缸一端的閥門為預(yù)備閥3.4，遠離推球氣缸的閥門為發(fā)球閥3.1，初始管道3.9在兩個閥門之間還設(shè)置進氣口連接氣源，還設(shè)有一個排氣口連接排氣裝置，分別在與進氣口和排氣口連接的管道上設(shè)置進氣閥3.3和排氣閥3.2。

初始管道3.9中還設(shè)置有管道清洗小球發(fā)射工位，發(fā)射工位位于進氣口和發(fā)球閥3.1之間，初始管道3.9還設(shè)置進料口連接鋰電池漿料進料管道3.8，進料口位于發(fā)射工位和預(yù)備閥3.4之間。

未開始動作前，所有閥門都為關(guān)閉狀態(tài)。先打開發(fā)球閥和排球閥，對管道系統(tǒng)進行排氣，排氣完成后，關(guān)閉排氣閥和發(fā)球閥，將管道清洗小球放入清洗小球初始放置工位，打開預(yù)備閥，推球氣缸啟動，將清洗小球推入到初始管道中；推球氣缸退回，關(guān)閉預(yù)備閥，打開發(fā)球閥，進氣閥啟動實現(xiàn)氣推球，進料閥啟動實現(xiàn)漿料推球。此套裝置實現(xiàn)了管道清洗小球的全自動輸送，便于管道的清洗，不需要將管道拆下來進行清洗。

為了增加裝置的實用性，還可以在清洗小球初始放置工位下方還設(shè)置一個用于放置管道清洗小球的抽屜3.5。在機體底部還可以設(shè)置萬向輪。

收球裝置如圖8、9和10所示。清洗裝置主要包括一個殼體，殼體中設(shè)置有收球槽2.6、清洗槽2.4和吹干槽2.2，收球槽、清洗槽和吹干槽均位于殼體的上部分，收球槽2.6內(nèi)設(shè)有若干個傾斜設(shè)置的導(dǎo)桿2.7用于將進入收球槽中的管道清洗小球1緩沖滾動到收球槽底部，清洗槽2.4設(shè)有一個用于放置管道清洗小球1的固定部件2.5，固定部件2.5的形狀與管道清洗小球相配合，固定部件2.5的形狀如圖2所示，固定部件2.5的中部設(shè)有呈弧形的凹陷部，該凹陷部可以用于放置管道清洗小球，該固定部件的側(cè)面也設(shè)置一個與管道清洗小球上膜片1.2相配合的凹陷部，固定部件2.5上與管道清洗小球相接觸的表面設(shè)有上還設(shè)有氣孔2.11，氣孔2.11連通氣源將管道清洗小球吹起懸空，清洗槽2.4中還設(shè)有多個不同角度設(shè)置的清洗水槍2.8用于沖洗管道清洗小球1。當(dāng)管道清洗小球1懸空時，清洗水槍2.8方便將其吹動翻轉(zhuǎn)，方便多方位清洗。

吹干槽2.2內(nèi)設(shè)置有吹風(fēng)裝置用于吹干管道清洗小球，吹干槽2.2底部設(shè)有用于通風(fēng)的氣孔，底部上還設(shè)置兩個限位部件2.3，防止管道清洗小球在氣流的作用下，滾動距離過大。

吹干槽2.2下方還設(shè)置一個積水槽2.8，吹干槽2.2中水流可直接流入積水槽，將清洗槽2.4的底板傾斜設(shè)置，底板上位于低點的端部設(shè)有排水孔以及將水流引導(dǎo)至積水槽的引流板2.10。積水槽2.8還連接一個隔膜泵2.9將積水槽的水引入到清洗槽供清洗水槍使用，從而實現(xiàn)水循環(huán)利用，積水槽底部還設(shè)有一個排水孔。

清洗槽2.4和吹干槽2.2的開口處還設(shè)置可旋轉(zhuǎn)打開的蓋體，在吹干槽的側(cè)邊設(shè)置把手2.1用于拉動整個裝置。在殼體的底部還可以設(shè)置萬向輪，在收球槽和清洗槽下方還可以設(shè)置抽屜增加整個裝置的功能性。

全包球閥的結(jié)構(gòu)如圖11和圖12所示，包括閥體4.4，閥體4.4內(nèi)設(shè)置左右兩個墊塊4.5和一個球體4.6，球體4.6嵌入墊塊中，球體4.6連接閥桿4.3，球體4.6的兩側(cè)分別設(shè)置左右兩個殼體4.7用于進出液體，殼體4.7與閥體4.4可以通過螺釘?shù)姆绞焦潭ㄟB接，兩個墊塊4.5與殼體4.7相接觸的端面處均設(shè)有一個環(huán)形槽，環(huán)形槽中設(shè)置第一組O型密封圈4.8。兩個墊塊4.5與閥體4.4相接觸的圓周面上也均設(shè)置一個環(huán)形槽，該環(huán)形槽中設(shè)置第二組O型密封圈4.10。O型圈在靜密封場合，密封效果良好，可以將殼體與墊塊之間，墊塊與殼體之間實現(xiàn)良好的密封。

殼體4.7上相對于閥體4.4的一面上設(shè)置有凸緣4.11，閥體4.4上與凸緣相對應(yīng)的位置設(shè)有供凸緣伸入的凹陷部，該凹陷部中設(shè)置有特氟龍密封墊片4.9，該密封墊片與凸緣和閥體均緊密貼合將殼體和閥體之間密封。該結(jié)構(gòu)不僅可以解決殼體和閥體之間容易錯位難安裝的技術(shù)問題，且在凹陷部中設(shè)置墊片，通過凸緣可以將其與閥體緊密壓合，將閥體與殼體之間實現(xiàn)有效的密封。

在閥體上方還設(shè)置防爆雙控電磁閥4.2，閥桿4.3伸入防爆雙控電磁閥中，防爆雙控電磁閥4.2內(nèi)設(shè)有用于轉(zhuǎn)動閥桿的機構(gòu)，防爆雙控電磁閥控制球閥的開或者關(guān)，相對于普通單控電磁閥，第一是增加了防爆功能，適合鋰電工廠生產(chǎn)現(xiàn)場的特殊要求，第二是安全控制考慮，開和關(guān)分開控制，避免誤操作和避免了安全事故的發(fā)生。

防爆雙控電磁閥上方還設(shè)置有球閥狀態(tài)指示器4.1，閥桿4.1由不銹鋼材料制成，直徑大于15mm，該閥桿較普通閥桿增加了閥桿的強度，較普通閥桿不易扭曲、變形和折斷，更適合漿料易凝固的特性。