技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明一種用來清理筒倉倉壁結(jié)灰的清倉機器人及清倉方法，屬于筒倉清倉裝置和方法的技術(shù)領(lǐng)域；所要解決的技術(shù)問題為：提供一種用來清理筒倉倉壁結(jié)灰的清倉機器人及清倉方法，解決倉壁局部的結(jié)灰和人工清理難度大風險高的問題；采用的技術(shù)方案為：一種用來清理筒倉倉壁結(jié)灰的清倉機器人，包括機器人主體、動力系統(tǒng)、清灰機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)，所述動力系統(tǒng)和導(dǎo)向機構(gòu)相對于機器人主體軸對稱布置，所述清灰機構(gòu)設(shè)置于機器人主體的頂端，所述機器人主體包括前側(cè)頂桿、前頂桿、主架、后側(cè)頂桿，所述動力系統(tǒng)包括防爆氣動馬達和橡膠履帶，所述清灰機構(gòu)包含清灰刀片和連接板，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向輪、前導(dǎo)向輪和后導(dǎo)向輪；適用于煤礦與水泥領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：張雪亮;緱岳松;李亞寧;薛淑杰;趙利
受保護的技術(shù)使用者：山西戴德測控技術(shù)有限公司
文檔號碼：201710041441
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.20
技術(shù)公布日：2017.06.09