本發(fā)明涉及清掃光伏板的裝置的領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種用于光伏板的清掃機(jī)。

背景技術(shù)：

光伏板組件是一種暴露在陽(yáng)光下便會(huì)產(chǎn)生直流電的發(fā)電裝置，由幾乎全部以半導(dǎo)體物料(例如硅)制成的薄身固體光伏電池組成。由于沒(méi)有活動(dòng)的部分，故可以長(zhǎng)時(shí)間操作而不會(huì)導(dǎo)致任何損耗。簡(jiǎn)單的光伏電池可為手表及計(jì)算器提供能源，較復(fù)雜的光伏系統(tǒng)可為房屋提供照明，并為電網(wǎng)供電。光伏板組件可以制成不同形狀，而組件又可連接，以產(chǎn)生更多電力。天臺(tái)及建筑物表面均會(huì)使用光伏板組件，甚至被用作窗戶、天窗或遮蔽裝置的一部分，這些光伏設(shè)施通常被稱為附設(shè)于建筑物的光伏系統(tǒng)。

光伏板組件長(zhǎng)期暴露在陽(yáng)光下，長(zhǎng)期使用后，其表面會(huì)聚集大量的灰塵，這種情況不但極大的影響了光伏板組件發(fā)電的效率，甚至?xí)捎诨覊m、污染氣體等腐蝕、損壞光伏板組件，為解決光伏板積塵影響發(fā)電的問(wèn)題，需要對(duì)光伏板進(jìn)行清掃，傳統(tǒng)的以人力逐塊清洗的方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、成本高且不便于經(jīng)常清洗的缺點(diǎn)。

2016年11月9日公開(kāi)的公開(kāi)號(hào)為CN 106076908 A的中國(guó)專利，提出一種光伏板清掃機(jī)，包括安裝架、滾刷、傳動(dòng)軸、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、控制箱及罩蓋，滾刷可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在安裝架上，第一電機(jī)與滾刷的一端相連接，傳動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在安裝架上并與滾刷呈并排設(shè)置，傳動(dòng)軸的兩端各連接有用于與光伏板組件的上表面滾動(dòng)接觸的一個(gè)第一傳動(dòng)輪，安裝架的兩端分別設(shè)有用于與光伏板組件的上表面滾動(dòng)接觸的第二傳動(dòng)輪，第二電機(jī)與第一傳動(dòng)輪或第二傳動(dòng)輪連接以驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝架的兩端還設(shè)有用于與光伏板組件相對(duì)的兩端面滾動(dòng)接觸的越障輪和輔助行走輪，第三電機(jī)通過(guò)離合器與越障輪傳動(dòng)連接，控制箱安裝在安裝架上。上述光伏板清掃機(jī)中，滾刷的轉(zhuǎn)動(dòng)、傳動(dòng)輪的行走以及越障輪的行走均需與其連接的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，即該清掃機(jī)中驅(qū)動(dòng)裝置有多套，不便于控制和修護(hù)，且耗電量大，成本高。

如何提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的用于光伏板的清掃機(jī)，是需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是針對(duì)以上不足，提供一種用于光伏板的清掃機(jī)，來(lái)解決現(xiàn)有的用于光伏板的清掃機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是按以下方式實(shí)現(xiàn)的：

一種用于光伏板的清掃機(jī)，包括機(jī)架、裝配在機(jī)架上的可轉(zhuǎn)動(dòng)的毛刷棍以及設(shè)置在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)架上還裝配有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與毛刷棍平行排列；傳動(dòng)軸的兩端分別裝配有行走輪；驅(qū)動(dòng)裝置能夠通過(guò)帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)行走輪的行走，并能夠通過(guò)帶動(dòng)毛刷棍轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)毛刷棍的清掃；機(jī)架上還設(shè)置有控制器和電源，電源與控制器連接，驅(qū)動(dòng)裝置與控制器連接。該清掃機(jī)安裝在光伏板的頂面上，在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，行走輪沿光伏板的頂面行走，同時(shí)毛刷棍轉(zhuǎn)動(dòng)以清掃光伏板的頂面。

進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)裝置位于機(jī)架的一端部，驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、主動(dòng)鏈輪Ⅰ、主動(dòng)鏈輪Ⅱ、從動(dòng)鏈輪Ⅰ、從動(dòng)鏈輪Ⅱ、鏈條Ⅰ和鏈條Ⅱ，電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，主動(dòng)鏈輪Ⅰ和主動(dòng)鏈輪Ⅱ同軸設(shè)置在電機(jī)的輸出軸上，從動(dòng)鏈輪Ⅰ裝配在毛刷棍的一端，從動(dòng)鏈輪Ⅱ裝配在傳動(dòng)軸的一端，主動(dòng)鏈輪Ⅰ和從動(dòng)鏈輪Ⅰ通過(guò)鏈條Ⅰ傳動(dòng)連接，主動(dòng)鏈輪Ⅱ和從動(dòng)鏈輪Ⅱ通過(guò)鏈條Ⅱ傳動(dòng)連接；從動(dòng)鏈輪Ⅰ帶動(dòng)毛刷棍轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)毛刷棍的清掃，從動(dòng)鏈輪Ⅱ帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸上的行走輪的行走；電機(jī)與控制器連接。電機(jī)通過(guò)主動(dòng)鏈輪Ⅰ、從動(dòng)鏈輪Ⅰ和鏈條Ⅰ組成的鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)毛刷棍轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)清掃機(jī)的清掃工作，同時(shí)，電機(jī)通過(guò)主動(dòng)鏈輪Ⅱ、從動(dòng)鏈輪Ⅱ和鏈條Ⅱ組成的鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)行走輪的行走，實(shí)現(xiàn)清掃機(jī)的行走。

進(jìn)一步的，主動(dòng)鏈輪Ⅰ的直徑大于主動(dòng)鏈輪Ⅱ的直徑，主動(dòng)鏈輪Ⅰ的直徑大于從動(dòng)鏈輪Ⅰ的直徑，從動(dòng)鏈輪Ⅱ的直徑大于主動(dòng)鏈輪Ⅱ的直徑，主動(dòng)鏈輪Ⅰ和主動(dòng)鏈輪Ⅱ同步同速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)鏈輪Ⅰ的直徑小于主動(dòng)鏈輪Ⅰ的直徑，則從動(dòng)鏈輪Ⅰ的轉(zhuǎn)速大于主動(dòng)鏈輪Ⅰ的轉(zhuǎn)速，從動(dòng)鏈輪Ⅱ的直徑大于主動(dòng)鏈輪Ⅱ，則從動(dòng)鏈輪Ⅱ的轉(zhuǎn)速小于主動(dòng)鏈輪Ⅱ的轉(zhuǎn)速，從而該清掃機(jī)的行走速度小于清掃速度。（1:4）

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)軸為兩個(gè)，兩個(gè)傳動(dòng)軸相對(duì)位于毛刷棍的兩側(cè)；從動(dòng)鏈輪Ⅱ?yàn)閮蓚€(gè)，分別裝配在兩個(gè)傳動(dòng)軸的一端，主動(dòng)鏈輪Ⅱ與兩個(gè)從動(dòng)鏈輪Ⅱ呈三角形排列并通過(guò)鏈條Ⅱ傳動(dòng)連接；每個(gè)從動(dòng)鏈輪Ⅱ帶動(dòng)相應(yīng)的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸上的行走輪的行走。兩個(gè)傳動(dòng)軸配合，可增加清掃機(jī)行走過(guò)程中的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，機(jī)架內(nèi)豎直的設(shè)置有至少一個(gè)支撐板，所述支撐板并行排列并將機(jī)架分隔為多個(gè)安裝區(qū)間；所述毛刷棍為主要由多個(gè)同軸設(shè)置的毛刷棍段依次連接組成的可拆分的毛刷棍，每個(gè)傳動(dòng)軸為主要由多個(gè)同軸設(shè)置的傳動(dòng)軸段依次連接組成的可拆分的傳動(dòng)軸；每個(gè)安裝區(qū)間內(nèi)均裝配有毛刷棍段和兩個(gè)傳動(dòng)軸段，兩個(gè)傳動(dòng)軸段相對(duì)位于毛刷棍段的兩側(cè)，相鄰兩個(gè)安裝區(qū)間內(nèi)的毛刷棍段通過(guò)連軸套連接，所述連軸套穿過(guò)與其對(duì)應(yīng)的支撐板，相鄰兩個(gè)安裝區(qū)間內(nèi)的兩個(gè)同軸的傳動(dòng)軸段通過(guò)動(dòng)力輪軸連接，所述動(dòng)力輪軸穿過(guò)與其對(duì)應(yīng)的支撐板；每個(gè)動(dòng)力輪軸上均裝配有輔助行走輪。傳動(dòng)軸和毛刷棍均為可拆分結(jié)構(gòu)，可根據(jù)光伏板的面積裝配合適長(zhǎng)度的傳動(dòng)軸和毛刷棍，增加了使用范圍，同時(shí)也便于生產(chǎn)和使用過(guò)程中的安裝和拆卸。

進(jìn)一步的，毛刷棍的兩端均裝配有驅(qū)動(dòng)套，每個(gè)驅(qū)動(dòng)套上均裝配有毛刷行走輪；驅(qū)動(dòng)裝置還包括與從動(dòng)鏈輪Ⅱ直徑相同的從動(dòng)鏈輪Ⅲ，從動(dòng)鏈輪Ⅲ位于兩個(gè)從動(dòng)鏈輪Ⅱ之間，且主動(dòng)鏈輪Ⅱ、兩個(gè)從動(dòng)鏈輪Ⅱ和從動(dòng)鏈輪Ⅲ通過(guò)鏈條Ⅱ傳動(dòng)連接，從動(dòng)鏈輪Ⅲ帶動(dòng)與其相近的驅(qū)動(dòng)套從而帶動(dòng)其相近的毛刷行走輪。兩個(gè)毛刷行走輪同步配合，可防止行走過(guò)程中毛刷棍托底。

進(jìn)一步的，毛刷輥及傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置的一端部上分別設(shè)置有被動(dòng)鏈輪Ⅰ和被動(dòng)鏈輪Ⅱ，被動(dòng)鏈輪Ⅰ和被動(dòng)鏈輪Ⅱ通過(guò)鏈條Ⅲ傳動(dòng)連接；毛刷輥遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置的一端部上的毛刷行走輪與被動(dòng)鏈輪Ⅰ傳動(dòng)，傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置的一端部上的行走輪與被動(dòng)鏈輪Ⅱ傳動(dòng)。被動(dòng)鏈輪Ⅰ傳動(dòng)與其相近的毛刷行走輪，同時(shí)，被動(dòng)鏈輪Ⅱ傳動(dòng)與其相近的毛刷行走輪，進(jìn)一步保證了毛刷棍和傳動(dòng)軸的同步運(yùn)轉(zhuǎn)，尤其當(dāng)傳動(dòng)軸和毛刷棍的長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí)。

進(jìn)一步的，機(jī)架主要由主動(dòng)箱、護(hù)罩Ⅰ、護(hù)罩Ⅱ和從動(dòng)箱首尾依次連接組成，且護(hù)罩Ⅰ和護(hù)罩Ⅱ均與毛刷棍并列設(shè)置；主動(dòng)箱的上方設(shè)置有與其上下連通的控制箱，電源、電機(jī)、主動(dòng)鏈輪Ⅰ和主動(dòng)鏈輪Ⅱ均設(shè)置在控制箱內(nèi)，從動(dòng)鏈輪Ⅰ、從動(dòng)鏈輪Ⅱ和從動(dòng)鏈輪Ⅲ均設(shè)置在主動(dòng)箱內(nèi)，鏈條Ⅰ和鏈條Ⅱ均設(shè)置在控制箱和主動(dòng)箱之間；被動(dòng)鏈輪Ⅰ、被動(dòng)鏈輪Ⅱ以及鏈條Ⅲ均設(shè)置在從動(dòng)箱內(nèi)。

進(jìn)一步的，機(jī)架上還裝配有位于其下方的限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括限位機(jī)構(gòu)Ⅰ和限位機(jī)構(gòu)Ⅱ，限位機(jī)構(gòu)Ⅰ和限位機(jī)構(gòu)Ⅱ相對(duì)位于毛刷棍的軸向的兩側(cè)，且限位機(jī)構(gòu)Ⅰ和限位機(jī)構(gòu)Ⅱ均能夠沿行走輪的行走方向移動(dòng)。限位機(jī)構(gòu)Ⅰ和限位機(jī)構(gòu)Ⅱ均位于機(jī)架的下方，清掃機(jī)安裝在光伏板上時(shí)，限位機(jī)構(gòu)Ⅰ和限位機(jī)構(gòu)Ⅱ均位于光伏板的側(cè)面處，并沿著與其相近的光伏板的側(cè)面行走，使得機(jī)架穩(wěn)固地行走在光伏板上。

進(jìn)一步的，限位機(jī)構(gòu)Ⅰ和限位機(jī)構(gòu)Ⅱ均主要由限位架和限位輪組組成，每組限位輪組中的限位輪均通過(guò)限位架橫向的裝配在機(jī)架的下方，且每組限位輪組中的限位輪均能夠在同一豎直面內(nèi)沿著行走輪的行走方向行走。限位輪的設(shè)置，減小了其與光伏板的側(cè)面的摩擦力，便于清掃機(jī)的行走。

本發(fā)明的一種用于光伏板的清掃機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)清掃機(jī)的行走，同時(shí)該驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)毛刷棍的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)清掃，簡(jiǎn)化了動(dòng)力裝置，節(jié)省了成本，且便于控制和維護(hù)；

2、本發(fā)明驅(qū)動(dòng)裝置中電機(jī)通過(guò)鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)毛刷棍的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)通過(guò)鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)一臺(tái)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸和毛刷棍的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，節(jié)省了能源；

3、本發(fā)明主動(dòng)鏈輪Ⅰ和從動(dòng)鏈輪Ⅰ配合帶動(dòng)毛刷棍轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)清掃，主動(dòng)鏈輪Ⅱ和兩個(gè)從動(dòng)鏈輪Ⅱ配合帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)行走，主動(dòng)鏈輪Ⅰ和主動(dòng)鏈輪Ⅱ均裝配在電機(jī)的輸出軸上，則主動(dòng)鏈輪Ⅰ和主動(dòng)鏈輪Ⅱ同速同步運(yùn)轉(zhuǎn)，鑒于從動(dòng)鏈輪Ⅱ以及從動(dòng)鏈輪Ⅲ的直徑相同且均大于主動(dòng)鏈輪Ⅱ的直徑，則從動(dòng)鏈輪Ⅱ以及從動(dòng)鏈輪Ⅲ同速同步運(yùn)轉(zhuǎn)且均小于主動(dòng)鏈輪Ⅱ的轉(zhuǎn)速，同時(shí)鑒于從動(dòng)鏈輪Ⅰ的直徑小于主動(dòng)鏈輪Ⅰ的直徑，則從動(dòng)鏈輪Ⅰ的轉(zhuǎn)速大于主動(dòng)鏈輪Ⅰ的轉(zhuǎn)速，則毛刷棍的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率大于兩個(gè)傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，從而與清掃機(jī)行走速度相比，該毛刷棍的清掃速度更快，從而增加了清掃的潔凈度；

4、本發(fā)明毛刷棍為由多個(gè)毛刷棍段組成的可拆分的毛刷棍，傳動(dòng)軸為由多個(gè)傳動(dòng)軸段組成的可拆分的傳動(dòng)軸，毛刷棍及傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度可根據(jù)光伏板的面積進(jìn)行調(diào)節(jié)，滿足了清掃大面積光伏板的需求，利于安裝和維護(hù)，同時(shí)便于批量生產(chǎn)；

5、本發(fā)明在毛刷棍的兩端分別裝配有驅(qū)動(dòng)套，每個(gè)驅(qū)動(dòng)套上均裝配有毛刷行走輪，并在其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)套上裝配有從動(dòng)鏈輪Ⅲ，從動(dòng)鏈輪Ⅲ與主動(dòng)鏈輪Ⅱ和兩個(gè)從動(dòng)鏈輪Ⅱ配合，可帶動(dòng)與其相近的毛刷行走輪的行走，毛刷行走輪的設(shè)置可防止毛刷棍托底，可防止行走過(guò)程中毛刷棍碰觸到障礙物；

6、本發(fā)明被動(dòng)鏈輪Ⅰ裝配在傳動(dòng)軸上遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置的一端，與位于傳動(dòng)軸上的與其相近的行走輪傳動(dòng)，被動(dòng)鏈輪Ⅱ裝配在毛刷棍上遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置的一端，與位于毛刷棍上的與其相近的行走輪傳動(dòng)，從而可進(jìn)一步確保傳動(dòng)軸和毛刷棍同步同速轉(zhuǎn)動(dòng)；

7、本發(fā)明在機(jī)架的兩側(cè)設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)Ⅰ和限位機(jī)構(gòu)Ⅱ，安裝時(shí)，限位機(jī)構(gòu)Ⅰ和限位機(jī)構(gòu)Ⅱ相對(duì)位于光伏板的兩個(gè)側(cè)面處，行走輪行走時(shí)，限位機(jī)構(gòu)Ⅰ和限位機(jī)構(gòu)Ⅱ均沿著光伏板的側(cè)面行走，可以使得機(jī)架穩(wěn)定的在光伏板上行走，尤其當(dāng)光伏板傾斜設(shè)置時(shí)，可以防止機(jī)架從光伏板上滑落；

8、本發(fā)明限位機(jī)構(gòu)Ⅰ和限位機(jī)構(gòu)Ⅱ均包括限位輪組，限位輪組中的限位輪均能夠沿著光伏板的側(cè)面滾動(dòng)，滾動(dòng)式限位機(jī)構(gòu)的設(shè)置，減少了限位機(jī)構(gòu)與光伏板的摩擦力，便于機(jī)架的行走。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明一種用于光伏板的清掃機(jī)進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖1為實(shí)施例1一種用于光伏板的清掃機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為實(shí)施例1一種用于光伏板的清掃機(jī)中驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為實(shí)施例1或?qū)嵤├?一種用于光伏板的清掃機(jī)的控制原理框圖；

附圖4為實(shí)施例2一種用于光伏板的清掃機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為實(shí)施例2一種用于光伏板的清掃機(jī)中驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為實(shí)施例2一種用于光伏板的清掃機(jī)中從動(dòng)箱內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、傳動(dòng)軸，2、毛刷棍，3、護(hù)罩Ⅰ，4、控制箱，5、主動(dòng)箱，6、限位機(jī)構(gòu)Ⅱ，7、限位輪，8、限位架，9、護(hù)罩Ⅱ，10、支撐板，11、輔助行走輪，12、限位機(jī)構(gòu)Ⅰ，13、從動(dòng)箱，14、行走輪，15、電機(jī)，16、主動(dòng)鏈輪Ⅱ，17、鏈條Ⅱ，18、從動(dòng)鏈輪Ⅱ，19、從動(dòng)鏈輪Ⅰ，20、鏈條Ⅰ，21、主動(dòng)鏈輪Ⅰ，22、毛刷行走輪，23、從動(dòng)鏈輪Ⅲ，24、被動(dòng)鏈輪Ⅱ，25、被動(dòng)鏈輪Ⅰ，26、鏈條Ⅲ，27、控制器，28、電源。

具體實(shí)施方式

參照說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的一種用于光伏板的清掃機(jī)作以下詳細(xì)地說(shuō)明。

在本發(fā)明中，在未作反相說(shuō)明的情況下，使用的方位詞如“前、后、左、右”是指參考圖1所示的前、后、左、右，“內(nèi)、外”是指對(duì)部件本身的輪廓的的內(nèi)外。

實(shí)施例1：

如附圖1、附圖2和附圖3所示，本發(fā)明的一種用于光伏板的清掃機(jī)，包括機(jī)架、裝配在機(jī)架上的可轉(zhuǎn)動(dòng)的毛刷棍2、裝配在機(jī)架上的可轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸1以及設(shè)置在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置、電源28和控制器27，傳動(dòng)軸1與毛刷棍2平行排列，傳動(dòng)軸1的兩端分別裝配有行走輪14；驅(qū)動(dòng)裝置位于機(jī)架的一端部，包括電機(jī)15、主動(dòng)鏈輪Ⅰ21、主動(dòng)鏈輪Ⅱ16、從動(dòng)鏈輪Ⅰ19、從動(dòng)鏈輪Ⅱ18、鏈條Ⅰ20和鏈條Ⅱ17，電機(jī)15設(shè)置在機(jī)架上，主動(dòng)鏈輪Ⅰ21和主動(dòng)鏈輪Ⅱ16同軸設(shè)置在電機(jī)15的輸出軸上，從動(dòng)鏈輪Ⅰ19裝配在毛刷棍2的一端，從動(dòng)鏈輪Ⅱ18裝配在傳動(dòng)軸1的一端，主動(dòng)鏈輪Ⅰ21和從動(dòng)鏈輪Ⅰ19通過(guò)鏈條Ⅰ20傳動(dòng)連接，主動(dòng)鏈輪Ⅱ16和從動(dòng)鏈輪Ⅱ18通過(guò)鏈條Ⅱ17傳動(dòng)連接；從動(dòng)鏈輪Ⅰ19帶動(dòng)毛刷棍2轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)毛刷棍2的清掃，從動(dòng)鏈輪Ⅱ18帶動(dòng)傳動(dòng)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸1上的行走輪14的行走；電機(jī)15與控制器27連接，控制器27與電源28連接。該驅(qū)動(dòng)裝置能夠通過(guò)帶動(dòng)傳動(dòng)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)行走輪14的行走，并能夠通過(guò)帶動(dòng)毛刷棍2轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)毛刷棍2的清掃。

其中，主動(dòng)鏈輪Ⅰ21的直徑大于主動(dòng)鏈輪Ⅱ16的直徑，主動(dòng)鏈輪Ⅰ21的直徑大于從動(dòng)鏈輪Ⅰ19的直徑，從動(dòng)鏈輪Ⅱ18的直徑大于主動(dòng)鏈輪Ⅱ16的直徑，從動(dòng)鏈輪Ⅱ18的轉(zhuǎn)速小于從動(dòng)鏈輪Ⅰ19的轉(zhuǎn)速，即該清掃機(jī)的行走速度小于毛刷棍2清掃的轉(zhuǎn)速，可有效保證在清掃機(jī)行走過(guò)程中，毛刷棍2可將光伏板清掃干凈。從動(dòng)鏈輪Ⅱ18的直徑和主動(dòng)鏈輪Ⅱ16的直徑之間的差值以及主動(dòng)鏈輪Ⅰ21的直徑和主動(dòng)鏈輪Ⅱ16的直徑之間的差值可根據(jù)清掃需求設(shè)置，本實(shí)施例中，從動(dòng)鏈輪Ⅱ18的直徑為主動(dòng)鏈輪Ⅱ16的直徑的4倍，主動(dòng)鏈輪Ⅰ21的直徑為主動(dòng)鏈輪Ⅱ16的直徑的4倍，主動(dòng)鏈輪Ⅱ16的直徑和從動(dòng)鏈輪Ⅰ19的直徑相同。

在本實(shí)施例中，傳動(dòng)軸1為兩個(gè)，相對(duì)的位于毛刷棍2的兩側(cè)；從動(dòng)鏈輪Ⅱ18為兩個(gè)，每個(gè)傳動(dòng)軸1的一端裝配有一個(gè)從動(dòng)鏈輪Ⅱ18，主動(dòng)鏈輪Ⅱ16與兩個(gè)從動(dòng)鏈輪Ⅱ18呈三角形排列并通過(guò)鏈條Ⅱ17傳動(dòng)連接；每個(gè)從動(dòng)鏈輪Ⅱ18帶動(dòng)相應(yīng)的傳動(dòng)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸1上的行走輪14的行走。在實(shí)際應(yīng)用中，可根據(jù)需求設(shè)置不同個(gè)數(shù)的傳動(dòng)軸1，優(yōu)選的，傳動(dòng)軸1個(gè)數(shù)滿足成對(duì)，每隊(duì)傳動(dòng)軸1中的兩個(gè)傳動(dòng)軸1相對(duì)位于毛刷棍2的兩側(cè)，同時(shí)，從動(dòng)鏈輪Ⅱ18的個(gè)數(shù)也為多個(gè)，滿足每個(gè)傳動(dòng)軸1的一端上裝配一個(gè)從動(dòng)鏈輪Ⅱ18，主動(dòng)鏈輪Ⅱ16與上述多個(gè)從動(dòng)鏈輪Ⅱ18呈三角形排列并通過(guò)鏈條Ⅱ17傳動(dòng)連接。

本實(shí)施例中，機(jī)架內(nèi)還豎直的設(shè)置有有一個(gè)支撐板10，該支撐板10將機(jī)架分隔為兩個(gè)安裝區(qū)間，毛刷棍2為主要由兩個(gè)同軸設(shè)置的毛刷棍段依次連接組成的可拆分的毛刷棍，每個(gè)傳動(dòng)軸1為主要由兩個(gè)同軸設(shè)置的傳動(dòng)軸段依次連接組成的可拆分的傳動(dòng)軸；每個(gè)安裝區(qū)間內(nèi)均裝配有毛刷棍段和兩個(gè)傳動(dòng)軸段，兩個(gè)傳動(dòng)軸段相對(duì)位于毛刷棍段的兩側(cè)，相鄰兩個(gè)安裝區(qū)間內(nèi)的毛刷棍段通過(guò)連軸套連接，連軸套穿過(guò)與其對(duì)應(yīng)的支撐板10，相鄰兩個(gè)安裝區(qū)間內(nèi)的兩個(gè)同軸的傳動(dòng)軸段通過(guò)動(dòng)力輪軸連接，動(dòng)力輪軸穿過(guò)與其對(duì)應(yīng)的支撐板10；每個(gè)動(dòng)力輪軸上均裝配有輔助行走輪11。當(dāng)需要清掃的光伏板比較長(zhǎng)時(shí)，相應(yīng)的機(jī)架比較大，機(jī)架內(nèi)支撐板10的數(shù)量可增加，同時(shí)，可通過(guò)相應(yīng)數(shù)量的毛刷棍段組成相應(yīng)長(zhǎng)度的毛刷棍2，并通過(guò)相應(yīng)數(shù)量的傳動(dòng)軸段組成相應(yīng)長(zhǎng)度的傳動(dòng)軸1。

機(jī)架主要由主動(dòng)箱5、護(hù)罩Ⅰ3、護(hù)罩Ⅱ9和從動(dòng)箱13首尾依次連接組成，且護(hù)罩Ⅰ3和護(hù)罩Ⅱ9均與毛刷棍2并列設(shè)置；主動(dòng)箱5的上方設(shè)置有與其上下連通的控制箱4，電源28、電機(jī)15、主動(dòng)鏈輪Ⅰ21和主動(dòng)鏈輪Ⅱ16均設(shè)置在控制箱4內(nèi)，從動(dòng)鏈輪Ⅰ19、從動(dòng)鏈輪Ⅱ18和從動(dòng)鏈輪Ⅲ23均設(shè)置在主動(dòng)箱5內(nèi)，鏈條Ⅰ20和鏈條Ⅱ17均設(shè)置在控制箱4和主動(dòng)箱5之間；被動(dòng)鏈輪Ⅰ25、被動(dòng)鏈輪Ⅱ24以及鏈條Ⅲ26均設(shè)置在從動(dòng)箱13內(nèi)。

機(jī)架上還裝配有位于其下方的限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括限位機(jī)構(gòu)Ⅰ12和限位機(jī)構(gòu)Ⅱ6，限位機(jī)構(gòu)Ⅰ12和限位機(jī)構(gòu)Ⅱ6相對(duì)位于毛刷棍2的軸向的兩側(cè)，且限位機(jī)構(gòu)Ⅰ12和限位機(jī)構(gòu)Ⅱ6均能夠沿行走輪14的行走方向移動(dòng)。當(dāng)該清掃機(jī)安裝在光伏板上時(shí)，限位機(jī)構(gòu)Ⅰ12和限位機(jī)構(gòu)Ⅱ6均沿著與其相應(yīng)的光伏板的側(cè)面行走，增加機(jī)架在光伏板上的穩(wěn)固性，尤其當(dāng)光伏板為傾斜放置的光伏板時(shí)，限位機(jī)構(gòu)Ⅰ12和限位機(jī)構(gòu)Ⅱ6配合可防止機(jī)架從光伏板上滑落。為減小限位機(jī)構(gòu)與光伏板的側(cè)面的摩擦力，限位機(jī)構(gòu)Ⅰ12和限位機(jī)構(gòu)Ⅱ6均主要由限位架8和限位輪組組成，每組限位輪組中的限位輪7均通過(guò)限位架8橫向的裝配在機(jī)架的下方，且每組限位輪組中的限位輪7均能夠在同一豎直面內(nèi)沿著行走輪14的行走方向行走。即每組限位輪組中的所有限位輪7均能夠沿著與其對(duì)應(yīng)的光伏板的側(cè)面行走。

本發(fā)明一種用于光伏板的清掃機(jī)的使用方法為：將其安裝在光伏板的上方，限位機(jī)構(gòu)Ⅰ12位于光伏板的一個(gè)側(cè)面的外側(cè)，使得限位機(jī)構(gòu)Ⅰ12中的限位輪7能夠沿與其相應(yīng)的光伏板的側(cè)面行走，限位機(jī)構(gòu)Ⅱ6位于光伏板的另一個(gè)側(cè)面的外側(cè)，使得限位機(jī)構(gòu)Ⅱ6中的限位輪7能夠沿與其相應(yīng)的光伏板的側(cè)面行走；通過(guò)控制器27控制電機(jī)15，電機(jī)15通過(guò)鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)毛刷棍2和傳動(dòng)軸1的轉(zhuǎn)動(dòng)，毛刷棍2轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)清掃工作，同時(shí)電機(jī)15通過(guò)鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)軸1的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)行走輪14的行走，實(shí)現(xiàn)清掃機(jī)的行走，且在上述過(guò)程中，行走輪14的行走速度小于毛刷棍2清掃的轉(zhuǎn)速。

實(shí)施例2：

如附圖3、附圖4和附圖5所示，本實(shí)施為在實(shí)施例1基礎(chǔ)上的進(jìn)一步改進(jìn)，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別為：毛刷棍2的兩端均裝配有驅(qū)動(dòng)套，每個(gè)驅(qū)動(dòng)套上均裝配有毛刷行走輪；驅(qū)動(dòng)裝置還包括與從動(dòng)鏈輪Ⅱ18直徑相同的從動(dòng)鏈輪Ⅲ23，從動(dòng)鏈輪Ⅲ23位于兩個(gè)從動(dòng)鏈輪Ⅱ18之間，且主動(dòng)鏈輪Ⅱ16、兩個(gè)從動(dòng)鏈輪Ⅱ18和從動(dòng)鏈輪Ⅲ23通過(guò)鏈條Ⅱ17傳動(dòng)連接，從動(dòng)鏈輪Ⅲ23帶動(dòng)與其相近的驅(qū)動(dòng)套從而帶動(dòng)其相近的毛刷行走輪22。兩個(gè)毛刷行走輪22同步配合，可防止行走過(guò)程中毛刷棍2托底。

毛刷棍2遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置的一端部上裝配有被動(dòng)鏈輪Ⅰ25，傳動(dòng)軸1遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置的一端部上裝配有被動(dòng)鏈輪Ⅱ24，被動(dòng)鏈輪Ⅰ25和被動(dòng)鏈輪Ⅱ24通過(guò)鏈條Ⅲ26傳動(dòng)連接；毛刷輥遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置的一端部上的毛刷行走輪22與被動(dòng)鏈輪Ⅰ25傳動(dòng)，傳動(dòng)軸1遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置的一端部上的行走輪14與被動(dòng)鏈輪Ⅱ24傳動(dòng)。被動(dòng)鏈輪Ⅰ25傳動(dòng)與其相近的毛刷行走輪22，同時(shí)，被動(dòng)鏈輪Ⅱ24傳動(dòng)與其相近的毛刷行走輪22，從而增強(qiáng)了了毛刷棍2和傳動(dòng)軸1的同步運(yùn)轉(zhuǎn)效果。

通過(guò)上面具體實(shí)施方式，所述技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可容易的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不限于上述的具體實(shí)施方式。在公開(kāi)的實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，所述技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可任意組合不同的技術(shù)特征，從而實(shí)現(xiàn)不同的技術(shù)方案。除說(shuō)明書(shū)所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。