1.一種用于光伏板的清掃機，包括機架、裝配在機架上的可轉(zhuǎn)動的毛刷棍以及設(shè)置在機架上的驅(qū)動裝置，其特征在于機架上還裝配有傳動軸，傳動軸與毛刷棍平行排列；傳動軸的兩端分別裝配有行走輪；
驅(qū)動裝置能夠通過帶動傳動軸轉(zhuǎn)動實現(xiàn)行走輪的行走，并能夠通過帶動毛刷棍轉(zhuǎn)動實現(xiàn)毛刷棍的清掃；
機架上還設(shè)置有控制器和電源，電源與控制器連接，驅(qū)動裝置與控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于光伏板的清掃機，其特征在于驅(qū)動裝置位于機架的一端部，驅(qū)動裝置包括電機、主動鏈輪Ⅰ、主動鏈輪Ⅱ、從動鏈輪Ⅰ、從動鏈輪Ⅱ、鏈條Ⅰ和鏈條Ⅱ，電機設(shè)置在機架上，主動鏈輪Ⅰ和主動鏈輪Ⅱ同軸設(shè)置在電機的輸出軸上，從動鏈輪Ⅰ裝配在毛刷棍的一端，從動鏈輪Ⅱ裝配在傳動軸的一端，主動鏈輪Ⅰ和從動鏈輪Ⅰ通過鏈條Ⅰ傳動連接，主動鏈輪Ⅱ和從動鏈輪Ⅱ通過鏈條Ⅱ傳動連接；從動鏈輪Ⅰ帶動毛刷棍轉(zhuǎn)動實現(xiàn)毛刷棍的清掃，從動鏈輪Ⅱ帶動傳動軸轉(zhuǎn)動實現(xiàn)傳動軸上的行走輪的行走；電機與控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于光伏板的清掃機，其特征在于主動鏈輪Ⅰ的直徑大于主動鏈輪Ⅱ的直徑，主動鏈輪Ⅰ的直徑大于從動鏈輪Ⅰ的直徑，從動鏈輪Ⅱ的直徑大于主動鏈輪Ⅱ的直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種用于光伏板的清掃機，其特征在于所述傳動軸為兩個，兩個傳動軸相對位于毛刷棍的兩側(cè)；從動鏈輪Ⅱ為兩個，分別裝配在兩個傳動軸的一端，主動鏈輪Ⅱ與兩個從動鏈輪Ⅱ呈三角形排列并通過鏈條Ⅱ傳動連接；每個從動鏈輪Ⅱ帶動相應(yīng)的傳動軸轉(zhuǎn)動實現(xiàn)傳動軸上的行走輪的行走。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于光伏板的清掃機，其特征在于機架內(nèi)豎直的設(shè)置有至少一個支撐板，所述支撐板并行排列并將機架分隔為多個安裝區(qū)間；
所述毛刷棍為主要由多個同軸設(shè)置的毛刷棍段依次連接組成的可拆分的毛刷棍，每個傳動軸為主要由多個同軸設(shè)置的傳動軸段依次連接組成的可拆分的傳動軸；
每個安裝區(qū)間內(nèi)均裝配有毛刷棍段和兩個傳動軸段，兩個傳動軸段相對位于毛刷棍段的兩側(cè)，相鄰兩個安裝區(qū)間內(nèi)的毛刷棍段通過連軸套連接，所述連軸套穿過與其對應(yīng)的支撐板，相鄰兩個安裝區(qū)間內(nèi)的兩個同軸的傳動軸段通過動力輪軸連接，所述動力輪軸穿過與其對應(yīng)的支撐板；
每個動力輪軸上均裝配有輔助行走輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于光伏板的清掃機，其特征在于毛刷棍的兩端均裝配有驅(qū)動套，每個驅(qū)動套上均裝配有毛刷行走輪；
驅(qū)動裝置還包括與從動鏈輪Ⅱ直徑相同的從動鏈輪Ⅲ，從動鏈輪Ⅲ位于兩個從動鏈輪Ⅱ之間，且主動鏈輪Ⅱ、兩個從動鏈輪Ⅱ和從動鏈輪Ⅲ通過鏈條Ⅱ傳動連接，從動鏈輪Ⅲ帶動與其相近的驅(qū)動套從而帶動其相近的毛刷行走輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于光伏板的清掃機，其特征在于毛刷輥及傳動軸遠離驅(qū)動裝置的一端部上分別設(shè)置有被動鏈輪Ⅰ和被動鏈輪Ⅱ，被動鏈輪Ⅰ和被動鏈輪Ⅱ通過鏈條Ⅲ傳動連接；毛刷輥遠離驅(qū)動裝置的一端部上的毛刷行走輪與被動鏈輪Ⅰ傳動，傳動軸遠離驅(qū)動裝置的一端部上的行走輪與被動鏈輪Ⅱ傳動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于光伏板的清掃機，其特征在于機架主要由主動箱、護罩Ⅰ、護罩Ⅱ和從動箱首尾依次連接組成，且護罩Ⅰ和護罩Ⅱ均與毛刷棍并列設(shè)置；
主動箱的上方設(shè)置有與其上下連通的控制箱，電源、電機、主動鏈輪Ⅰ和主動鏈輪Ⅱ均設(shè)置在控制箱內(nèi)，從動鏈輪Ⅰ、從動鏈輪Ⅱ和從動鏈輪Ⅲ均設(shè)置在主動箱內(nèi)，鏈條Ⅰ和鏈條Ⅱ均設(shè)置在控制箱和主動箱之間；被動鏈輪Ⅰ、被動鏈輪Ⅱ以及鏈條Ⅲ均設(shè)置在從動箱內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于光伏板的清掃機，其特征在于機架上還裝配有位于其下方的限位機構(gòu)，限位機構(gòu)包括限位機構(gòu)Ⅰ和限位機構(gòu)Ⅱ，限位機構(gòu)Ⅰ和限位機構(gòu)Ⅱ相對位于毛刷棍的軸向的兩側(cè)，且限位機構(gòu)Ⅰ和限位機構(gòu)Ⅱ均能夠沿行走輪的行走方向移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于光伏板的清掃機，其特征在于限位機構(gòu)Ⅰ和限位機構(gòu)Ⅱ均主要由限位架和限位輪組組成，每組限位輪組中的限位輪均通過限位架橫向的裝配在機架的下方，且每組限位輪組中的限位輪均能夠在同一豎直面內(nèi)沿著行走輪的行走方向行走。