本實用新型涉及一種智能管道清淤機，特別是一種智能高效、省時省力的一體式管道清淤機。

背景技術(shù)：

隨著城市的發(fā)展，城市的規(guī)模不斷擴大，城市人口隨之急劇增加，城市管網(wǎng)越來越多，越來越復(fù)雜，目前，管道清淤工作已成為排水部門一項不可忽視的重要工作。管道清淤是指將管道進行疏通，清理管道里面的淤泥、灰塵、附著物、雜物等廢物，保持長期暢通，以防止城市發(fā)生內(nèi)澇。排水管道中排入大量雜物和基建工地水泥砂發(fā)生沉淀、淤積就容易造成管道堵塞。如果管道不進行定期的清淤會造成污水濫流，污染環(huán)境，給人民生活帶來麻煩。

現(xiàn)有的清淤方法是利用高壓清洗車，或者人工牽引，或者推拉等方法把管道內(nèi)淤泥清理到管道外，然后運到指定地方，如果管道需要清理到無淤泥情況，就要反復(fù)清洗管道內(nèi)壁，可以用管道檢測CCTV可視影像拍攝畫面，看管道內(nèi)部情況，以達到了解管道清淤情況。用于不同深度和管徑的雨水管、污水管道、明渠、暗渠清淤施工。

現(xiàn)有技術(shù)的管道清淤一般采用以下流程：

1、稀釋淤泥

高壓水車把分段的兩檢查井向井室內(nèi)灌水，使用疏通器攪拌檢查井和污水管道內(nèi)的污泥，使淤泥稀釋；人工要配合機械不斷地攪動淤泥直至淤泥稀釋到水中。

2、吸污

用吸污車將兩檢查井內(nèi)淤泥抽吸干凈，兩檢查井剩余少量的淤泥向井室內(nèi)用高壓水槍沖擊井底淤泥，再一次進行稀釋，然后進行抽吸完畢。

3、截污

設(shè)置堵口將自上而下的第一個工作段處用封堵把井室進水管道口堵死，然后將下游檢查井出水口和其他管線通口堵死，只留下該段管道的進水口和出水口。

4、清洗車疏通

使用高壓清洗車進行管道疏通，將高壓清洗車水帶伸入上游檢查井低部，把噴水口向著管道流水方向?qū)?zhǔn)管道進行噴水，污水管道下游檢查井繼續(xù)對室內(nèi)淤泥進行吸污。

5、通風(fēng)

施工人員進入檢查井前，井室內(nèi)必需使大氣中的氧氣進入檢查井中或用鼓風(fēng)機進行換氣通風(fēng)，測量井室內(nèi)氧氣的含量，施工人員進入井內(nèi)必需佩戴安全帶、防毒面具及氧氣罐。

6、清淤

在下井施工前對施工人員安全措施安排完畢后，對檢查井內(nèi)剩余的磚、石、部分淤泥等殘留物進行人工清理，直到清理完畢為止。

然后，按照上述說明對下游污水檢查井逐個進行清淤，在施工清淤期間對上游首先清理的檢查井進行封堵，以防上游的淤泥流入管道或下游施工期間對管道進行充水時流入上游檢查井和管道中。

現(xiàn)有的常見的清淤裝置有以下幾種：

1、絞車清淤

先用竹片穿過需要清通的管道，然后利用管道兩端的檢查井上的絞車往復(fù)絞動鋼絲繩，使淤積物被清通工具推入下游檢查井中，絞車有手動、機動、電動等，清通工具也有很多種，根據(jù)管徑大小和用戶需要選用。這種方法適用各種直徑的管道，比較適合管道淤積嚴(yán)重，淤泥粘結(jié)密實的管線。

絞車清淤缺點：從一個井口向另一個井口送竹片需人工下井完成，井下很惡劣的工作環(huán)境給工作帶來極大不便，還容易引發(fā)安全事故。

2、通溝機

用于同管道之間為剛性密封的清淤器，在空氣或液體壓力作用下作為一個噴射體穿過管道，同時清除了管道內(nèi)的異物，這種方法要求管壁光滑規(guī)則，淤積物不能太多，所以多用于核能及工業(yè)金屬排污管道清淤中。

與此類似的一種氣動式通溝機，借助壓縮空氣把清淤器從一個檢查井送到另一個檢查井后，由絞車?yán)瓌悠湮膊康匿摻z繩，使翼片張開，淤積物隨清淤器被刮出管道。另一種軟軸通溝機是有電機或汽車引擎產(chǎn)生動力，通過一根軟軸傳送給清淤工具，軟軸的轉(zhuǎn)動使清淤工具邊旋動邊前進，將淤積物攪松刮入另一檢查井中。

3、高壓水射流

較為廣泛應(yīng)用的清淤方式，使用一臺高壓射水車裝備有大型水罐、機動卷管器、高壓水泵、射水噴頭等。操作時有汽車引擎驅(qū)動高壓泵，將水加壓后送入射水噴嘴，其向后的噴射產(chǎn)生的反作用力使射水噴頭和膠管一起向反方向前進，也同時清洗管壁；當(dāng)噴頭到達下游檢查井時，機動絞車將軟管收回，射水噴頭繼續(xù)噴射水流將殘余的沉淀物沖到下游的檢查井，由吸泥車將其吸走。

4、沖刷清淤

檢查井尺寸的限制，整個裝置的部件必須在下水管道內(nèi)裝配。工作時，污水聚積在裝置的上游，達到一定的高度后，在裝置的前部形成水流來清除沉積物。一旦足夠多的沉積物被沖走，這個裝置就向下游移動幾CM，這種方法的優(yōu)點是明顯的。

沖刷清淤缺點：必須在下水管道內(nèi)完成相對較大的工作量。與此類似的方法是利用當(dāng)?shù)匕惭b的設(shè)施，如下水道水門等進行沖刷清淤。

現(xiàn)有技術(shù)的缺陷或不足：現(xiàn)有的管道清淤工程量巨大，需要大量勞動力，需要大量的時間，需要大量的配套工具，效率低下，而且清淤效果也不是很理想。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的發(fā)明目的在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種智能高效、省時省力的一體式管道清淤機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種智能管道清淤機，包括地下管內(nèi)工作部分和地上操控部分，管內(nèi)工作部分和地上操控部分之間通過導(dǎo)線連接，其特征在于：所述地下管內(nèi)工作部分的一端設(shè)有視頻攝像頭和刀體，所述刀體上連接有液壓馬達，液壓馬達上還連接有高壓噴頭和排污管，刀體上連接有清淤動力及平衡系統(tǒng)，清淤動力及平衡系統(tǒng)包括軸承、內(nèi)齒輪套、外齒輪套、主動輪、油馬達和支撐體，所述油馬達上連接有液壓站，所述液壓站設(shè)置在地上操控部分上，所述地上操控部分上還設(shè)置有排污泵，所述排污泵上連接有排污管的一端、其另一端深入到管底；所述地下管內(nèi)工作部分的另一端設(shè)置有夾緊器，所述夾緊器上設(shè)置有支撐聯(lián)桿，所述支撐聯(lián)桿上設(shè)置有三爪支撐盤，所述支撐聯(lián)桿底部設(shè)置有支撐軸承，所述支撐軸承設(shè)置在夾緊油缸上。所述支撐體可以保證刀體在管內(nèi)工作時保持一定的穩(wěn)定性，提高對管內(nèi)污物的破碎剝離。所述夾緊器、支撐聯(lián)桿、支撐軸承、三爪支撐盤和夾緊油缸對刀體所在的液壓馬達的轉(zhuǎn)軸的尾端進行支撐，保證其在管內(nèi)的位置較為穩(wěn)定。整機采用液壓作為動力源，在排水管道中進行清淤工作，它通過油馬達減速器和多功能清淤刀體將沉積在管壁內(nèi)的污物破碎和剪切，在高壓噴頭的噴射下使沉積物能被設(shè)備的轉(zhuǎn)向力和剪切力處理成為液體污物，并通過排污泵將液態(tài)污泥抽排至后續(xù)處置系統(tǒng)。

整機結(jié)構(gòu)合理質(zhì)量較輕，便于實際運用時流動作業(yè)，通過蠕動式工作對管道內(nèi)的沉積物進行有效的清除，同時也能解決清淤過程中的二次污染問題。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述高壓噴頭底部設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置在地下管內(nèi)工作部分上，所述轉(zhuǎn)向裝置通過導(dǎo)線連接到地上操控部分上。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述刀體為回行機構(gòu)。刀體對管內(nèi)淤泥進行疏通及清理，并可實現(xiàn)無極調(diào)速以適應(yīng)清污過程中所遇到的不同的前進阻力，同時在高壓噴頭和排污泵的配合作用下，將管內(nèi)污物液態(tài)化并清除至管道配套的檢查井外，以達到有效管道清淤的目的。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述視頻攝像頭為高清攝像頭，通過導(dǎo)線連接到地上操控部分上。通過設(shè)備內(nèi)部鏈接的導(dǎo)線，將工作頁面的實時狀態(tài)反饋至地面操作控制平臺，操作人員可根據(jù)地下反饋信號和畫面調(diào)整設(shè)備的工作狀態(tài)和工況，如調(diào)整行進速度、液壓馬達轉(zhuǎn)速進而控制刀具旋轉(zhuǎn)速度和扭矩，讓清淤工作達到高效。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述排污管為軟管。軟管材質(zhì)適應(yīng)不同的管型，長度可以根據(jù)實際需要調(diào)節(jié)。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述高壓噴頭底部設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置與視頻攝像頭之間通過導(dǎo)線連接。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述高壓噴頭底部設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置與視頻攝像頭連接到地上操控部分上。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：智能高效、省時省力。應(yīng)用方面的優(yōu)點如下：

1、能很好的應(yīng)用于城市小直徑的排水管網(wǎng)，解決小管徑清淤難，清不盡的難題。

2、應(yīng)用于老城區(qū)的城市污水管網(wǎng)中，在老城區(qū)中DN300-DN600管道分布較廣，年代也較久遠，淤積或板結(jié)情況普遍，日常管理與維護也是困難重重，影響城市的污水收集和及時處理。

3、能應(yīng)用于板結(jié)嚴(yán)重的城市排水管網(wǎng)，因為該設(shè)備動力系統(tǒng)中行走系統(tǒng)與清淤系統(tǒng)分開，行走系統(tǒng)采用液壓油缸“蠕動式”前進(在清淤過程中為設(shè)備整體推進動力，同時能起到一定的污泥擠壓作用)，在前置轉(zhuǎn)向力和剪切力的作用下對污泥進行破碎和泥水化。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中地下管內(nèi)工作部分B的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型作詳細的說明。

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1

一種智能管道清淤機，包括地下管內(nèi)工作部分B和地上操控部分C，管內(nèi)工作部分B和地上操控部分C之間通過導(dǎo)線連接，所述地下管內(nèi)工作部分B的一端設(shè)有視頻攝像頭2和刀體3，所述刀體3上連接有液壓馬達12，液壓馬達12上還連接有高壓噴頭1和排污管11，刀體3上連接有清淤動力及平衡系統(tǒng)，清淤動力及平衡系統(tǒng)包括軸承4、內(nèi)齒輪套5、外齒輪套6、主動輪7、油馬達9和支撐體8，所述油馬達9上連接有液壓站10，所述液壓站10設(shè)置在地上操控部分C上，所述地上操控部分C上還設(shè)置有排污泵，所述排污泵上連接有排污管11的一端、其另一端深入到管底；所述地下管內(nèi)工作部分B的另一端設(shè)置有夾緊器13，所述夾緊器13上設(shè)置有支撐聯(lián)桿14，所述支撐聯(lián)桿14上設(shè)置有三爪支撐盤16，所述支撐聯(lián)桿14底部設(shè)置有支撐軸承15，所述支撐軸承15設(shè)置在夾緊油缸17上。所述支撐體8可以保證刀體在管內(nèi)工作時保持一定的穩(wěn)定性，提高對管內(nèi)污物的破碎剝離。所述夾緊器13、支撐聯(lián)桿14、支撐軸承15、三爪支撐盤16和夾緊油缸17對刀體3所在的液壓馬達12的轉(zhuǎn)軸的尾端進行支撐，保證其在管內(nèi)的位置較為穩(wěn)定。

所述高壓噴頭1底部設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置在地下管內(nèi)工作部分B上，所述轉(zhuǎn)向裝置通過導(dǎo)線連接到地上操控部分C上。

所述刀體3為回行機構(gòu)。刀體3對管內(nèi)淤泥進行疏通及清理，并可實現(xiàn)無極調(diào)速以適應(yīng)清污過程中所遇到的不同的前進阻力，同時在高壓噴頭和排污泵的配合作用下，將管內(nèi)污物液態(tài)化并清除至管道配套的檢查井外，以達到有效管道清淤的目的。

所述視頻攝像頭2為高清攝像頭，通過導(dǎo)線連接到地上操控部分C上。通過設(shè)備內(nèi)部鏈接的導(dǎo)線，將工作頁面的實時狀態(tài)反饋至地面操作控制平臺，操作人員可根據(jù)地下反饋信號和畫面調(diào)整設(shè)備的工作狀態(tài)和工況，如調(diào)整行進速度、液壓馬達轉(zhuǎn)速進而控制刀具旋轉(zhuǎn)速度和扭矩，讓清淤工作達到高效。

實施例2

一種智能管道清淤機，包括地下管內(nèi)工作部分B和地上操控部分C，管內(nèi)工作部分B和地上操控部分C之間通過導(dǎo)線連接，所述地下管內(nèi)工作部分B的一端設(shè)有視頻攝像頭2和刀體3，所述刀體3上連接有液壓馬達12，液壓馬達12上還連接有高壓噴頭1和排污管11，刀體3上連接有清淤動力及平衡系統(tǒng)，清淤動力及平衡系統(tǒng)包括軸承4、內(nèi)齒輪套5、外齒輪套6、主動輪7、油馬達9和支撐體8，所述油馬達9上連接有液壓站10，所述液壓站10設(shè)置在地上操控部分C上，所述地上操控部分C上還設(shè)置有排污泵，所述排污泵上連接有排污管11的一端、其另一端深入到管底；所述地下管內(nèi)工作部分B的另一端設(shè)置有夾緊器13，所述夾緊器13上設(shè)置有支撐聯(lián)桿14，所述支撐聯(lián)桿14上設(shè)置有三爪支撐盤16，所述支撐聯(lián)桿14底部設(shè)置有支撐軸承15，所述支撐軸承15設(shè)置在夾緊油缸17上。所述支撐體8可以保證刀體在管內(nèi)工作時保持一定的穩(wěn)定性，提高對管內(nèi)污物的破碎剝離。所述夾緊器13、支撐聯(lián)桿14、支撐軸承15、三爪支撐盤16和夾緊油缸17對刀體3所在的液壓馬達12的轉(zhuǎn)軸的尾端進行支撐，保證其在管內(nèi)的位置較為穩(wěn)定。

所述高壓噴頭1底部設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置在地下管內(nèi)工作部分B上，所述轉(zhuǎn)向裝置通過導(dǎo)線連接到地上操控部分C上。

所述刀體3為回行機構(gòu)。刀體3對管內(nèi)淤泥進行疏通及清理，并可實現(xiàn)無極調(diào)速以適應(yīng)清污過程中所遇到的不同的前進阻力，同時在高壓噴頭和排污泵的配合作用下，將管內(nèi)污物液態(tài)化并清除至管道配套的檢查井外，以達到有效管道清淤的目的。

所述視頻攝像頭2為高清攝像頭，通過導(dǎo)線連接到地上操控部分C上。通過設(shè)備內(nèi)部鏈接的導(dǎo)線，將工作頁面的實時狀態(tài)反饋至地面操作控制平臺，操作人員可根據(jù)地下反饋信號和畫面調(diào)整設(shè)備的工作狀態(tài)和工況，如調(diào)整行進速度、液壓馬達轉(zhuǎn)速進而控制刀具旋轉(zhuǎn)速度和扭矩，讓清淤工作達到高效。

所述排污管11為軟管。軟管材質(zhì)適應(yīng)不同的管型，長度可以根據(jù)實際需要調(diào)節(jié)。

實施例3

一種智能管道清淤機，包括地下管內(nèi)工作部分B和地上操控部分C，管內(nèi)工作部分B和地上操控部分C之間通過導(dǎo)線連接，所述地下管內(nèi)工作部分B的一端設(shè)有視頻攝像頭2和刀體3，所述刀體3上連接有液壓馬達12，液壓馬達12上還連接有高壓噴頭1和排污管11，刀體3上連接有清淤動力及平衡系統(tǒng)，清淤動力及平衡系統(tǒng)包括軸承4、內(nèi)齒輪套5、外齒輪套6、主動輪7、油馬達9和支撐體8，所述油馬達9上連接有液壓站10，所述液壓站10設(shè)置在地上操控部分C上，所述地上操控部分C上還設(shè)置有排污泵，所述排污泵上連接有排污管11的一端、其另一端深入到管底；所述地下管內(nèi)工作部分B的另一端設(shè)置有夾緊器13，所述夾緊器13上設(shè)置有支撐聯(lián)桿14，所述支撐聯(lián)桿14上設(shè)置有三爪支撐盤16，所述支撐聯(lián)桿14底部設(shè)置有支撐軸承15，所述支撐軸承15設(shè)置在夾緊油缸17上。所述支撐體8可以保證刀體在管內(nèi)工作時保持一定的穩(wěn)定性，提高對管內(nèi)污物的破碎剝離。所述夾緊器13、支撐聯(lián)桿14、支撐軸承15、三爪支撐盤16和夾緊油缸17對刀體3所在的液壓馬達12的轉(zhuǎn)軸的尾端進行支撐，保證其在管內(nèi)的位置較為穩(wěn)定。

所述高壓噴頭1底部設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置在地下管內(nèi)工作部分B上，所述轉(zhuǎn)向裝置通過導(dǎo)線連接到地上操控部分C上。

所述刀體3為回行機構(gòu)。刀體3對管內(nèi)淤泥進行疏通及清理，并可實現(xiàn)無極調(diào)速以適應(yīng)清污過程中所遇到的不同的前進阻力，同時在高壓噴頭和排污泵的配合作用下，將管內(nèi)污物液態(tài)化并清除至管道配套的檢查井外，以達到有效管道清淤的目的。

所述視頻攝像頭2為高清攝像頭，通過導(dǎo)線連接到地上操控部分C上。通過設(shè)備內(nèi)部鏈接的導(dǎo)線，將工作頁面的實時狀態(tài)反饋至地面操作控制平臺，操作人員可根據(jù)地下反饋信號和畫面調(diào)整設(shè)備的工作狀態(tài)和工況，如調(diào)整行進速度、液壓馬達轉(zhuǎn)速進而控制刀具旋轉(zhuǎn)速度和扭矩，讓清淤工作達到高效。

所述排污管11為軟管。軟管材質(zhì)適應(yīng)不同的管型，長度可以根據(jù)實際需要調(diào)節(jié)。

所述高壓噴頭1底部設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置與視頻攝像頭2之間通過導(dǎo)線連接。

實施例4

一種智能管道清淤機，包括地下管內(nèi)工作部分B和地上操控部分C，管內(nèi)工作部分B和地上操控部分C之間通過導(dǎo)線連接，所述地下管內(nèi)工作部分B的一端設(shè)有視頻攝像頭2和刀體3，所述刀體3上連接有液壓馬達12，液壓馬達12上還連接有高壓噴頭1和排污管11，刀體3上連接有清淤動力及平衡系統(tǒng)，清淤動力及平衡系統(tǒng)包括軸承4、內(nèi)齒輪套5、外齒輪套6、主動輪7、油馬達9和支撐體8，所述油馬達9上連接有液壓站10，所述液壓站10設(shè)置在地上操控部分C上，所述地上操控部分C上還設(shè)置有排污泵，所述排污泵上連接有排污管11的一端、其另一端深入到管底；所述地下管內(nèi)工作部分B的另一端設(shè)置有夾緊器13，所述夾緊器13上設(shè)置有支撐聯(lián)桿14，所述支撐聯(lián)桿14上設(shè)置有三爪支撐盤16，所述支撐聯(lián)桿14底部設(shè)置有支撐軸承15，所述支撐軸承15設(shè)置在夾緊油缸17上。所述支撐體8可以保證刀體在管內(nèi)工作時保持一定的穩(wěn)定性，提高對管內(nèi)污物的破碎剝離。所述夾緊器13、支撐聯(lián)桿14、支撐軸承15、三爪支撐盤16和夾緊油缸17對刀體3所在的液壓馬達12的轉(zhuǎn)軸的尾端進行支撐，保證其在管內(nèi)的位置較為穩(wěn)定。

所述高壓噴頭1底部設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置在地下管內(nèi)工作部分B上，所述轉(zhuǎn)向裝置通過導(dǎo)線連接到地上操控部分C上。

所述刀體3為回行機構(gòu)。刀體3對管內(nèi)淤泥進行疏通及清理，并可實現(xiàn)無極調(diào)速以適應(yīng)清污過程中所遇到的不同的前進阻力，同時在高壓噴頭和排污泵的配合作用下，將管內(nèi)污物液態(tài)化并清除至管道配套的檢查井外，以達到有效管道清淤的目的。

所述視頻攝像頭2為高清攝像頭，通過導(dǎo)線連接到地上操控部分C上。通過設(shè)備內(nèi)部鏈接的導(dǎo)線，將工作頁面的實時狀態(tài)反饋至地面操作控制平臺，操作人員可根據(jù)地下反饋信號和畫面調(diào)整設(shè)備的工作狀態(tài)和工況，如調(diào)整行進速度、液壓馬達轉(zhuǎn)速進而控制刀具旋轉(zhuǎn)速度和扭矩，讓清淤工作達到高效。

所述排污管11為軟管。軟管材質(zhì)適應(yīng)不同的管型，長度可以根據(jù)實際需要調(diào)節(jié)。

所述高壓噴頭1底部設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置與視頻攝像頭2之間通過導(dǎo)線連接。

所述高壓噴頭1底部設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置與視頻攝像頭2連接到地上操控部分C上。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。