1.一種智能管道清淤機(jī)，包括地下管內(nèi)工作部分(B)和地上操控部分(C)，管內(nèi)工作部分(B)和地上操控部分(C)之間通過(guò)導(dǎo)線連接，其特征在于：所述地下管內(nèi)工作部分(B)的一端設(shè)有視頻攝像頭(2)和刀體(3)，所述刀體(3)上連接有液壓馬達(dá)(12)，液壓馬達(dá)(12)上還連接有高壓噴頭(1)和排污管(11)，刀體(3)上連接有清淤動(dòng)力及平衡系統(tǒng)，清淤動(dòng)力及平衡系統(tǒng)包括軸承(4)、內(nèi)齒輪套(5)、外齒輪套(6)、主動(dòng)輪(7)、油馬達(dá)(9)和支撐體(8)，所述油馬達(dá)(9)上連接有液壓站(10)，所述液壓站(10)設(shè)置在地上操控部分(C)上，所述地上操控部分(C)上還設(shè)置有排污泵，所述排污泵上連接有排污管(11)的一端、其另一端深入到管底；所述地下管內(nèi)工作部分(B)的另一端設(shè)置有夾緊器(13)，所述夾緊器(13)上設(shè)置有支撐聯(lián)桿(14)，所述支撐聯(lián)桿(14)上設(shè)置有三爪支撐盤(pán)(16)，所述支撐聯(lián)桿(14)底部設(shè)置有支撐軸承(15)，所述支撐軸承(15)設(shè)置在夾緊油缸(17)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能管道清淤機(jī)，其特征在于：所述高壓噴頭(1)底部設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置在地下管內(nèi)工作部分(B)上，所述轉(zhuǎn)向裝置通過(guò)導(dǎo)線連接到地上操控部分(C)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能管道清淤機(jī)，其特征在于：所述刀體(3)為回行機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能管道清淤機(jī)，其特征在于：所述視頻攝像頭(2)為高清攝像頭，通過(guò)導(dǎo)線連接到地上操控部分(C)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能管道清淤機(jī)，其特征在于：所述排污管(11)為軟管。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能管道清淤機(jī)，其特征在于：所述高壓噴頭(1)底部設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置與視頻攝像頭(2)之間通過(guò)導(dǎo)線連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能管道清淤機(jī)，其特征在于：所述高壓噴頭(1)底部設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置與視頻攝像頭(2)連接到地上操控部分(C)上。