1.一種采油集輸管線除垢解堵裝置，包括解堵頭(1)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采油集輸管線除垢解堵裝置，其特征在于：所述除垢解堵組件(4)還包括第二軸承(44)、外套管(48)、第三軸承(49)和內(nèi)置管(410)，所述主居中軸(45)遠離解堵頭(1)一端開設的柱形槽(430)內(nèi)安裝有第二軸承(44)，所述螺紋桿(41)的一端插設在第二軸承(44)的內(nèi)部，所述螺紋桿(41)通過第二軸承(44)和主居中軸(45)轉(zhuǎn)動連接，所述內(nèi)螺紋套環(huán)(43)和螺紋桿(41)螺紋連接，所述解堵頭(1)的一側(cè)固定連接有外套管(48)，所述外套管(48)的內(nèi)部安裝有第三軸承(49)，所述第三軸承(49)的內(nèi)部安裝有內(nèi)置管(410)，所述內(nèi)置管(410)通過第三軸承(49)和外套管(48)轉(zhuǎn)動連接，所述主居中軸(45)的一端插設在外套管(48)的內(nèi)部，所述主居中軸(45)和外套管(48)轉(zhuǎn)動連接，所述方形塊(412)和第三彈簧(413)均位于內(nèi)置管(410)遠離解堵頭(1)一端開設的第二滑槽(411)內(nèi)，所述方形塊(412)和內(nèi)置管(410)滑動連接，所述第三彈簧(413)的兩端分別與方形塊(412)和內(nèi)置管(410)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采油集輸管線除垢解堵裝置，其特征在于：所述除垢解堵組件(4)還包括連接軸(414)、六棱桿(416)和第二驅(qū)動電機(417)，所述內(nèi)置管(410)的內(nèi)部設置有連接軸(414)，所述連接軸(414)的一端固定連接在解堵頭(1)的一側(cè)，所述連接軸(414)內(nèi)部開設的六棱插槽(415)內(nèi)插設有六棱桿(416)，所述六棱桿(416)和連接軸(414)滑動連接，所述主居中軸(45)內(nèi)部開設的內(nèi)置凹槽(418)內(nèi)安裝有第二驅(qū)動電機(417)，所述六棱桿(416)的一端固定連接在第二驅(qū)動電機(417)輸出軸的端部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采油集輸管線除垢解堵裝置，其特征在于：所述除垢解堵組件(4)還包括第四軸承(419)，所述主居中軸(45)內(nèi)部開設的圓形槽(420)內(nèi)安裝有第四軸承(419)，所述六棱桿(416)插設在第四軸承(419)內(nèi)部，所述六棱桿(416)通過第四軸承(419)和主居中軸(45)轉(zhuǎn)動連接，所述六棱桿(416)遠離第二驅(qū)動電機(417)的一端貫穿解堵頭(1)一側(cè)開設的通孔，并插設在解堵頭(1)的內(nèi)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采油集輸管線除垢解堵裝置，其特征在于：所述除垢解堵組件(4)還包括圓形塊(421)、第二支撐桿(422)、第一刮刀(423)和u型桿(425)，所述解堵頭(1)表面開設三個呈環(huán)形陣列的第三滑槽(427)內(nèi)分別插設有u型桿(425)，三個所述u型桿(425)分別與解堵頭(1)滑動連接，每個所述u型桿(425)內(nèi)部開設的方槽一內(nèi)均設置有第二支撐桿(422)，所述第二支撐桿(422)通過軸銷一和u型桿(425)轉(zhuǎn)動連接，所述六棱桿(416)遠離第二驅(qū)動電機(417)的一端固定連接有圓形塊(421)，所述第二支撐桿(422)遠離u型桿(425)的一端插設在圓形塊(421)表面開設的方槽二內(nèi)，所述第二支撐桿(422)通過軸銷二和圓形塊(421)轉(zhuǎn)動連接，每個所述u型桿(425)遠離六棱桿(416)的一端均固定連接有第一刮刀(423)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采油集輸管線除垢解堵裝置，其特征在于：所述除垢解堵組件(4)還包括第二刮刀(424)、毛刷板(426)和螺旋刮刀(428)，所述第一刮刀(423)的一端固定連接有毛刷板(426)，所述第一刮刀(423)的另一端固定連接有第二刮刀(424)，所述第二刮刀(424)插設在解堵頭(1)表面開設的第四滑槽(429)內(nèi)，所述第二刮刀(424)和解堵頭(1)滑動連接，所述解堵頭(1)的表面固定連接有六個螺旋刮刀(428)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采油集輸管線除垢解堵裝置，其特征在于：所述定位組件(3)包括u型板(31)、傳動滾輪(32)、第一支撐桿(33)和第一軸筒(35)，所述主居中軸(45)內(nèi)部開設的柱形槽(430)內(nèi)插設有第一軸筒(35)，所述第一軸筒(35)套設在螺紋桿(41)的表面，所述第二彈簧(42)遠離內(nèi)螺紋套環(huán)(43)的一端和第一軸筒(35)的一端固定連接，所述主居中軸(45)的外部設置有三個呈環(huán)形陣列的u型板(31)，每個所述u型板(31)的表面安裝有多個傳動滾輪(32)，且每個所述u型板(31)的內(nèi)部均插設有兩個第一支撐桿(33)，每個所述第一支撐桿(33)均貫穿主居中軸(45)表面開設的第一通槽(36)，并插設在第一軸筒(35)表面開設的方形凹槽(34)內(nèi)，所述第一支撐桿(33)通過軸銷三和u型板(31)轉(zhuǎn)動連接，所述第一支撐桿(33)通過軸銷四和第一軸筒(35)轉(zhuǎn)動連接，且每個所述u型板(31)內(nèi)部的兩個第一支撐桿(33)相平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的采油集輸管線除垢解堵裝置，其特征在于：所述定位組件(3)還包括矩形桿套(37)和矩形滑桿(38)，每個所述u型板(31)靠近主居中軸(45)的一面均固定連接有矩形滑桿(38)，所述矩形滑桿(38)的表面套設有矩形桿套(37)，所述矩形桿套(37)遠離u型板(31)的一端和主居中軸(45)固定連接，所述矩形桿套(37)和矩形滑桿(38)滑動連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采油集輸管線除垢解堵裝置，其特征在于：所述推進組件(2)包括z型安裝板(21)、配重塊(22)、u型卡板(23)、滾輪盤(25)、第一驅(qū)動電機(26)、第一軸承(27)、軸套(28)和旋轉(zhuǎn)軸(29)，所述主居中軸(45)的底面固定連接有z型安裝板(21)，所述z型安裝板(21)表面開設的縱向滑槽(24)內(nèi)插設有u型卡板(23)，所述u型卡板(23)和z型安裝板(21)滑動連接，所述u型卡板(23)的頂端固定連接有配重塊(22)，所述u型卡板(23)底端開設的輪槽內(nèi)設置有滾輪盤(25)，所述滾輪盤(25)的內(nèi)部插設有軸套(28)，所述軸套(28)和滾輪盤(25)固定連接，所述u型卡板(23)內(nèi)部開設的轉(zhuǎn)槽內(nèi)安裝有兩個第一軸承(27)，所述軸套(28)插設在兩個第一軸承(27)的內(nèi)部，所述軸套(28)通過第一軸承(27)和u型卡板(23)轉(zhuǎn)動連接，所述u型卡板(23)的一側(cè)安裝有第一驅(qū)動電機(26)，所述第一驅(qū)動電機(26)輸出軸的端部安裝有旋轉(zhuǎn)軸(29)，所述旋轉(zhuǎn)軸(29)插設在軸套(28)的內(nèi)部，所述軸套(28)和旋轉(zhuǎn)軸(29)轉(zhuǎn)動連接，所述z型安裝板(21)的上表面安裝有蓄電池(215)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的采油集輸管線除垢解堵裝置，其特征在于：所述推進組件(2)還包括第一彈簧(211)、矩形滑塊(212)和半球形滾珠(213)，所述旋轉(zhuǎn)軸(29)的表面開設有多個呈對稱設置的第一凹槽(210)，且每個所述第一凹槽(210)的內(nèi)部均設置有矩形滑塊(212)和第一彈簧(211)，每個所述第一彈簧(211)的兩端分別與矩形滑塊(212)和旋轉(zhuǎn)軸(29)固定連接，所述矩形滑塊(212)遠離第一彈簧(211)的一面固定連接有半球形滾珠(213)，所述軸套(28)的內(nèi)部開設有呈環(huán)形陣列的弧形卡槽(214)。