本發(fā)明涉及清洗設(shè)備的領(lǐng)域，尤其是涉及一種罐體清洗系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、涂料是一種用于涂覆在物體表面，用來保護、裝飾物體的液態(tài)或固態(tài)材料。在涂料生產(chǎn)制造的過程中，需要利用各種罐類容器，以進行暫存或者混合加工等操作，由于涂料具有粘性，將涂料從罐體內(nèi)排出后，部分涂料會粘附在罐體內(nèi)壁上，罐體在完成一輪工作之后需要進行清潔。目前行業(yè)內(nèi)的普遍采用人工清洗的方式清潔罐體，但由于部分特殊涂料具有粘附性，在清洗時需要使用有機溶劑對涂料進行溶解。但有機溶劑容易揮發(fā)到空氣中，如果防護不當(dāng)，會對清洗人員的身體健康造成影響，并且有機溶劑氣體與空氣混合后會形成爆炸性混合氣體，存在燃燒爆炸的安全隱患。

2、而現(xiàn)有的清潔設(shè)備通常主要通過沖洗的方式對罐體的內(nèi)表面進行清理，相關(guān)技術(shù)可參考公告號為cn218014680u的中國專利公開了一種磷酸罐子清洗的物化結(jié)合設(shè)備，包括磷酸罐子，磷酸罐子內(nèi)頂部轉(zhuǎn)動安裝有電機，磷酸罐子頂部卡接有安裝機構(gòu)，安裝機構(gòu)內(nèi)部固定安裝有清潔機構(gòu)，電機安裝有輸出軸，電機通過輸出軸固定安裝有轉(zhuǎn)塊，安裝機構(gòu)包括卡扣，卡扣插接與磷酸罐子側(cè)面內(nèi)部，卡扣右側(cè)固定安裝有條塊，條塊右側(cè)固定安裝有插銷。能夠通過毛刷與清潔液共同對磷酸罐子內(nèi)壁進行清潔，方便快捷，物化結(jié)合，使得磷酸罐子清潔更加充分,能夠快速的安裝和拆卸清潔機構(gòu)，使得該裝置能夠快速的從不同的磷酸罐子進行移動，方便清潔機構(gòu)的取出，對清潔機本身進行維修和清潔。

3、針對上述中的相關(guān)技術(shù)，在清潔罐體內(nèi)壁時，需要通過電機帶動轉(zhuǎn)塊旋轉(zhuǎn)，再通過轉(zhuǎn)塊帶動清潔筒和出風(fēng)板移動，清潔筒移動時，通過第一毛刷以及出水管配合對罐體內(nèi)壁進行清潔，但是清潔筒內(nèi)的水需要由入水管從外界輸入，因此入水管需要連接外界的清潔液供液系統(tǒng)，當(dāng)轉(zhuǎn)塊帶動清潔筒轉(zhuǎn)動時，入水管隨清潔筒以電機輸出軸為中心旋轉(zhuǎn)，此過程中如果入水管保持與外界供液系統(tǒng)的連通，那么則會帶動供液系統(tǒng)移動，當(dāng)轉(zhuǎn)塊繞單一方向旋轉(zhuǎn)圈數(shù)較多時，容易導(dǎo)致供液系統(tǒng)的供液管道相互纏繞，影響清潔系統(tǒng)的正常使用。此時，如果為了防止外界供液管道相互纏繞而控制電機帶動轉(zhuǎn)塊往復(fù)旋轉(zhuǎn)時，則會增加電機的負荷，影響電機的正常使用；此外，如果通過入水管在向清潔筒內(nèi)輸入清潔液后，將入水管與外界的供液系統(tǒng)切斷，那么當(dāng)清潔筒內(nèi)的清潔液存量下降后還需要重新將入水管與外界供液系統(tǒng)連通，使用時較為不便。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述中的問題，提高清潔罐體時的便利性，本技術(shù)提供一種罐體清洗系統(tǒng)。

2、本技術(shù)提供一種罐體清洗系統(tǒng)，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種罐體清洗系統(tǒng)，包括框架和噴頭，框架沿豎向滑動連接有升降架，且框架設(shè)有用于驅(qū)動升降架移動的驅(qū)動件，噴頭隨升降架同步移動，且框架設(shè)有用于向噴頭輸送清理液的供液裝置，還包括清理桿，所述清理桿沿豎向設(shè)置，升降架固定連接有支撐套筒，清理桿上端部位于支撐套筒內(nèi)并且與支撐套筒同軸轉(zhuǎn)動連接，若干噴頭均位于清理桿沿長度方向的一側(cè)，且噴頭沿罐體內(nèi)壁的形狀排列，清理桿轉(zhuǎn)動時，噴頭的沖洗軌跡覆蓋罐體的內(nèi)表面，清理桿固定連接有與噴頭連通的供液管，支撐套筒內(nèi)沿軸線方向設(shè)有若干密封環(huán)，密封環(huán)添加有耐腐蝕材料，所有密封環(huán)均套設(shè)于清理桿外側(cè)并且與清理桿貼合，相鄰的兩個密封環(huán)之間構(gòu)成密閉的環(huán)形空腔，環(huán)形空腔沿清理桿周向設(shè)置，供液管遠離噴頭的一端位于清理桿內(nèi)并與任意環(huán)形空腔連通，供液裝置與供液管所連接的環(huán)形空腔連通。

4、通過采用上述技術(shù)方案，框架用于對升降架進行支撐和導(dǎo)向，當(dāng)驅(qū)動件工作時通過升降件帶動支撐套筒和清理桿移動。將罐體放置于清理桿下方，清理桿下移時帶動所有噴頭進入至罐體內(nèi)，供液裝置向供液管所在的環(huán)形空腔內(nèi)輸送清理液，此時過程中環(huán)形空腔兩側(cè)的密封環(huán)對清理液進行封堵和導(dǎo)流，使得清理液通過環(huán)形空腔向供液管流動，并且清理桿旋轉(zhuǎn)過程中進液管與相應(yīng)的環(huán)形空腔始終保持連通。清理液沿供液管進入到噴頭內(nèi)，并且沿噴頭向罐體內(nèi)壁噴出，進而對內(nèi)壁上的涂料進行沖刷，當(dāng)清理桿旋轉(zhuǎn)一周時，所有噴頭配合完成一次對罐體內(nèi)壁的清理，且沖洗范圍覆蓋罐體內(nèi)表面，罐體的側(cè)壁和底部同時清理，清理時使用的清理液較少，且有利于提高對罐體的清理效果，并且使用時較為便捷。

5、可選的，所述清理桿沿長度方向的一側(cè)設(shè)有清理刷，清理刷隨罐體內(nèi)壁的形狀設(shè)置，清理桿轉(zhuǎn)動時，清理刷的移動軌跡覆蓋罐體內(nèi)表面。

6、通過采用上述技術(shù)方案，清理桿位于罐體內(nèi)時，清理刷與罐體內(nèi)表面接觸，當(dāng)清理桿旋轉(zhuǎn)時帶動清理刷對罐體內(nèi)壁進行清理，有利于提高對罐體內(nèi)壁的清理效果，并進一步提高清理效率。

7、可選的，所述清理桿與清理刷之間設(shè)有調(diào)節(jié)件，調(diào)節(jié)件用于帶動清理刷靠近或遠離罐體內(nèi)壁。

8、通過采用上述技術(shù)方案，在將清理桿移入罐體時，調(diào)節(jié)件帶動清理刷靠近清理桿，進而降低清理刷與清理桿發(fā)生碰撞的概率，當(dāng)清理刷位于罐體內(nèi)時，通過調(diào)節(jié)件帶動清理刷與罐體內(nèi)壁貼合，進而有利于提高清理刷在移動時的清理效果。

9、可選的，所述調(diào)節(jié)件為氣動推桿，氣動推桿遠離輸出端的端部與清理桿固定連接，并且氣動推桿輸出端與清理刷固定連接，清理桿固設(shè)有用于帶動氣動推桿工作的氣管，氣管遠離氣動推桿的一端位于清理桿內(nèi)，且與環(huán)形空腔連通，環(huán)形空腔設(shè)置有若干個，氣管和供液管分別連通于不同的環(huán)形空腔，密封蓋上端部固設(shè)有供氣件，供氣件與氣管所連接的環(huán)形空腔連通。

10、通過采用上述技術(shù)方案，在清理桿轉(zhuǎn)動過程中，氣管保持與相應(yīng)環(huán)形空腔的連通，同時供氣件將外界氣體壓縮后輸入氣管所在的環(huán)形空腔內(nèi)，氣流沿環(huán)形空腔流入氣管，進而通過氣管帶動氣動推桿工作，使得氣動推桿帶動清理刷移動，調(diào)節(jié)清理刷的過程中，罐體內(nèi)無需電控結(jié)構(gòu)進行，有利于提高清理涂料時的安全性。

11、可選的，所述清理刷靠近清理桿的一側(cè)固設(shè)有導(dǎo)向桿，所有導(dǎo)向桿均與氣動液壓缸輸出端平行設(shè)置，支撐架設(shè)有與導(dǎo)向桿對應(yīng)的導(dǎo)向塊，導(dǎo)向桿穿過導(dǎo)向塊并且與導(dǎo)向塊滑動連接。

12、通過采用上述技術(shù)方案，氣動推桿帶動清理刷移動過程中，導(dǎo)向桿與導(dǎo)向塊配合對清理刷進行導(dǎo)向，有利于提高清理刷的移動穩(wěn)定性。

13、可選的，所述支撐套筒內(nèi)沿軸向設(shè)有兩組壓環(huán)，所有的密封環(huán)均位于兩組壓環(huán)之間，靠近壓環(huán)的密封環(huán)與壓環(huán)抵觸，環(huán)形空腔內(nèi)設(shè)有用于限制密封環(huán)軸向位移的支架。

14、通過采用上述技術(shù)方案，支架對環(huán)形空腔兩端的密封環(huán)進行限位，進而降低密封環(huán)沿軸線方向偏移的概率，兩組壓環(huán)配合對所有密封環(huán)沿軸向的位移進行限位，有利于提高密封環(huán)的整體安裝穩(wěn)定性。

15、可選的，所述支撐套筒下端部沿周向固設(shè)有密封蓋，升降架與密封蓋固定連接，密封蓋與罐體適配，當(dāng)密封蓋與罐體上端部工作范圍內(nèi)時對罐體進行封閉，清理刷位于密封蓋下方。

16、通過采用上述技術(shù)方案，在清洗罐體時，通過密封蓋對罐體進行封閉，降低罐體內(nèi)的清理液飛濺到罐體外的概率。

17、可選的，所述框架從上到下依次設(shè)有上感應(yīng)開關(guān)和下感應(yīng)開關(guān)，升降架位于上感應(yīng)開關(guān)與下感應(yīng)開關(guān)之間，當(dāng)升降架移動至上感應(yīng)開關(guān)工作范圍內(nèi)時，上感應(yīng)開關(guān)觸發(fā)，此時升降氣缸停止，且清理桿下端部的高度高于罐體的高度；當(dāng)升降架移動至下感應(yīng)開關(guān)工作范圍內(nèi)時，下感應(yīng)開關(guān)觸發(fā)，此時升降氣缸停止，且密封蓋與罐體上端部貼合。

18、通過采用上述技術(shù)方案，初始狀態(tài)下，升降氣缸通過升降架帶動密封蓋和清理桿向上移動，使得清理桿對罐體進行避讓，便于將罐體放置于密封蓋下方，同時上感應(yīng)開關(guān)用于限制升降架上移時的移動范圍，降低升降架上移距離過大導(dǎo)致與其他管線碰撞的概率；當(dāng)升降氣缸帶動升降架下移時，下感應(yīng)開關(guān)用于限制升降架下降時的最大位移處，下感應(yīng)開關(guān)未觸發(fā)之前，供液裝置不啟動，進而降低清理液噴灑到罐體外側(cè)的概率，提高清潔安全性。

19、可選的，所述框架設(shè)有兩組抱緊板，兩抱緊板以清理桿軸線為中心對稱設(shè)置，并且抱緊板長度方向的一端沿橫向與框架鉸接，兩個抱緊板的鉸接處位于清理桿的同一側(cè)，抱緊板遠離鉸接處的一端沿橫向轉(zhuǎn)動連接有推桿，推桿遠離抱緊板的一端沿橫向轉(zhuǎn)動連接有連接桿，連接桿遠離推桿的一端與框架鉸接，框架沿橫向轉(zhuǎn)動連接有與抱緊板對應(yīng)的抱緊氣缸，抱緊氣缸輸出端固設(shè)有連接塊，連接塊與推桿以及連接桿均繞同一軸線轉(zhuǎn)動連接。

20、通過采用上述技術(shù)方案，抱緊氣缸工作時帶動連接塊移動，使得連接塊通過推桿和連接桿帶動抱緊板移動，清洗罐體前，將罐體放置于兩個抱緊板之間，兩個抱緊板相互靠近并對罐體進行夾緊后，罐體與清理桿同軸，使得清理刷旋轉(zhuǎn)過程中保持與罐體內(nèi)壁的貼合，進而有利于提高清洗罐體時的清理效果。

21、可選的，所述清理桿遠離支撐架的一側(cè)固設(shè)有配重塊，配重塊與清理刷、支撐架、噴頭以及調(diào)節(jié)件的重量適配，用于平衡清理桿的承重。

22、通過采用上述技術(shù)方案，配重塊對清理桿的重心進行平衡，有利于提高清理桿旋轉(zhuǎn)時的穩(wěn)定性。

23、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

24、1.框架用于對升降架進行支撐和導(dǎo)向，當(dāng)驅(qū)動件工作時通過升降件帶動支撐套筒和清理桿移動。將罐體放置于清理桿下方，清理桿下移時帶動所有噴頭進入至罐體內(nèi)，供液裝置向供液管所在的環(huán)形空腔內(nèi)輸送清理液，此時過程中環(huán)形空腔兩側(cè)的密封環(huán)對清理液進行封堵和導(dǎo)流，使得清理液通過環(huán)形空腔向供液管流動，并且清理桿旋轉(zhuǎn)過程中進液管與相應(yīng)的環(huán)形空腔始終保持連通。清理液沿供液管進入到噴頭內(nèi)，并且沿噴頭向罐體內(nèi)壁噴出，進而對內(nèi)壁上的涂料進行沖刷，當(dāng)清理桿旋轉(zhuǎn)一周時，所有噴頭配合完成一次對罐體內(nèi)壁的清理，且沖洗范圍覆蓋罐體內(nèi)表面，罐體的側(cè)壁和底部同時清理，清理時使用的清理液較少，且有利于提高對罐體的清理效果，并且使用時較為便捷；

25、2.初始狀態(tài)下，升降氣缸通過升降架帶動密封蓋和清理桿向上移動，使得清理桿對罐體進行避讓，便于將罐體放置于密封蓋下方，同時上感應(yīng)開關(guān)用于限制升降架上移時的移動范圍，降低升降架上移距離過大導(dǎo)致與其他管線碰撞的概率；當(dāng)升降氣缸帶動升降架下移時，下感應(yīng)開關(guān)用于限制升降架下降時的最大位移處，使得密封蓋對罐體進行封堵的同時，降低密封蓋與罐體發(fā)生過度擠壓的概率，提高清理罐體時的便利性。