1.一種罐體清洗系統(tǒng)，包括框架(1)和噴頭(2)，框架(1)沿豎向滑動連接有升降架(11)，且框架(1)設(shè)有用于驅(qū)動升降架(11)移動的驅(qū)動件(12)，噴頭(2)隨升降架(11)同步移動，且框架(1)設(shè)有用于向噴頭(2)輸送清理液的供液裝置(13)，其特征在于：還包括清理桿(3)，所述清理桿(3)沿豎向設(shè)置，升降架(11)固定連接有支撐套筒(4)，清理桿(3)上端部位于支撐套筒(4)內(nèi)并且與支撐套筒(4)同軸轉(zhuǎn)動連接，若干噴頭(2)均位于清理桿(3)沿長度方向的一側(cè)，且噴頭(2)沿罐體內(nèi)壁的形狀排列，清理桿(3)轉(zhuǎn)動時，噴頭(2)的沖洗軌跡覆蓋罐體的內(nèi)表面，清理桿(3)固定連接有與噴頭(2)連通的供液管(31)，支撐套筒(4)內(nèi)沿軸線方向設(shè)有若干密封環(huán)(41)，密封環(huán)(41)添加有耐腐蝕材料，所有密封環(huán)(41)均套設(shè)于清理桿(3)外側(cè)并且與清理桿(3)貼合，相鄰的兩個密封環(huán)(41)之間構(gòu)成密閉的環(huán)形空腔(40)，環(huán)形空腔(40)沿清理桿(3)周向設(shè)置，供液管(31)遠離噴頭(2)的一端位于清理桿(3)內(nèi)并與任意環(huán)形空腔(40)連通，供液裝置(13)與供液管(31)所連接的環(huán)形空腔(40)連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐體清洗系統(tǒng)，其特征在于：所述清理桿(3)沿長度方向的一側(cè)設(shè)有清理刷(32)，清理刷(32)隨罐體內(nèi)壁的形狀設(shè)置，清理桿(3)轉(zhuǎn)動時，清理刷(32)的移動軌跡覆蓋罐體內(nèi)表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種罐體清洗系統(tǒng)，其特征在于：所述清理桿(3)與清理刷(32)之間設(shè)有調(diào)節(jié)件(33)，調(diào)節(jié)件(33)用于帶動清理刷(32)靠近或遠離罐體內(nèi)壁。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種罐體清洗系統(tǒng)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)件(33)包括氣動推桿，氣動推桿遠離輸出端的端部與清理桿(3)固定連接，并且氣動推桿輸出端與清理刷(32)固定連接，清理桿(3)固設(shè)有用于帶動氣動推桿工作的氣管(34)，氣管(34)遠離氣動推桿的一端位于清理桿(3)內(nèi)，且與環(huán)形空腔(40)連通，環(huán)形空腔(40)設(shè)置有若干個，氣管(34)和供液管(31)分別連通于不同的環(huán)形空腔(40)，密封蓋(44)上端部固設(shè)有供氣件(14)，供氣件(14)與氣管(34)所連接的環(huán)形空腔(40)連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種罐體清洗系統(tǒng)，其特征在于：所述清理刷(32)靠近清理桿(3)的一側(cè)固設(shè)有導向桿(321)，所有導向桿(321)均與氣動推桿輸出端平行設(shè)置，清理桿(3)靠近清理刷(32)的一側(cè)固設(shè)有支撐架(35)，支撐架(35)固設(shè)有與導向桿(321)對應(yīng)的導向塊(351)，導向桿(321)穿過導向塊(351)并且與導向塊(351)滑動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐體清洗系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐套筒(4)內(nèi)沿軸向設(shè)有兩組壓環(huán)(42)，所有的密封環(huán)(41)均位于兩組壓環(huán)(42)之間，靠近壓環(huán)(42)的密封環(huán)(41)與壓環(huán)(42)抵觸，環(huán)形空腔(40)內(nèi)設(shè)有用于限制密封環(huán)(41)軸向位移的支架(43)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐體清洗系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐套筒(4)下端部沿周向固設(shè)有密封蓋(44)，升降架(11)與密封蓋(44)固定連接，密封蓋(44)與罐體適配，當密封蓋(44)與罐體上端部工作范圍內(nèi)時對罐體進行封閉，清理刷(32)位于密封蓋(44)下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種罐體清洗系統(tǒng)，其特征在于：所述框架(1)從上到下依次設(shè)有上感應(yīng)開關(guān)(151)和下感應(yīng)開關(guān)(152)，升降架(11)位于上感應(yīng)開關(guān)(151)與下感應(yīng)開關(guān)(152)之間，當升降架(11)移動至上感應(yīng)開關(guān)(151)工作范圍內(nèi)時，上感應(yīng)開關(guān)(151)觸發(fā)，此時升降氣缸停止，且清理桿(3)下端部的高度高于罐體的高度；當升降架(11)移動至下感應(yīng)開關(guān)(152)工作范圍內(nèi)時，下感應(yīng)開關(guān)(152)觸發(fā)，此時升降氣缸同樣停止，且密封蓋(44)與罐體上端部貼合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐體清洗系統(tǒng)，其特征在于：所述框架(1)設(shè)有兩組抱緊板(16)，兩抱緊板(16)以清理桿(3)軸線為中心對稱設(shè)置，并且抱緊板(16)長度方向的一端沿橫向與框架(1)鉸接，兩個抱緊板(16)的鉸接處位于清理桿(3)的同一側(cè)，抱緊板(16)遠離鉸接處的一端沿橫向轉(zhuǎn)動連接有推桿(161)，推桿(161)遠離抱緊板(16)的一端沿橫向轉(zhuǎn)動連接有連接桿(162)，連接桿(162)遠離推桿(161)的一端與框架(1)鉸接，框架(1)沿橫向轉(zhuǎn)動連接有與抱緊板(16)對應(yīng)的抱緊氣缸(17)，抱緊氣缸(17)輸出端固設(shè)有連接塊(171)，連接塊(171)與推桿(161)以及連接桿(162)均繞同一軸線轉(zhuǎn)動連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐體清洗系統(tǒng)，其特征在于：所述清理桿(3)遠離支撐架(35)的一側(cè)固設(shè)有配重塊(36)，配重塊(36)與清理刷(32)、支撐架(35)、噴頭(2)以及調(diào)節(jié)件(33)的重量適配，用于平衡清理桿(3)的承重。