一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體機(jī)器人清洗機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于清洗機(jī)領(lǐng)域，具體的說是一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體機(jī)器人清洗機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前汽車行業(yè)大力發(fā)展，發(fā)動(dòng)機(jī)缸體部件生產(chǎn)廠家急需一種能滿足高負(fù)載、高效率、高潔凈度的清洗設(shè)備，國內(nèi)清洗機(jī)對于這種有復(fù)雜型腔的工件清洗方式多為高壓噴淋和超聲波組合應(yīng)用，對于深孔的清洗難以滿足潔凈度要求，并且不能去除油道和交叉孔的毛刺。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明專利的目的是克服上述問題，為復(fù)雜的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體提供一種高效率、高潔凈度、可以去除毛刺的清洗方案。
[0004]一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體機(jī)器人清洗機(jī)，它包括主機(jī)骨架，主機(jī)骨架底部設(shè)有減速機(jī)抬起機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)上部為清洗工位，清洗工位依次包括浪涌清洗工位、定位及封堵清洗工位、四面定位清洗工位、機(jī)器人定位清洗工位、旋轉(zhuǎn)倒水吹水工位、五面定位吹干工位、真空干燥工位和冷卻工位；在浪涌清洗工位，工件經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)輸送到第一翻轉(zhuǎn)籠中，第一夾緊機(jī)構(gòu)夾緊工件，由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)籠在浪涌清洗槽內(nèi)翻轉(zhuǎn)，浪涌加水水箱給浪涌清洗槽快速加水，減速機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)籠360度旋轉(zhuǎn)，清洗缸體的外表面、水套及水道孔，清洗完成后后，浪涌槽內(nèi)的水排放到清洗機(jī)的過濾系統(tǒng)中；在定位及封堵清洗工位，升降噴淋機(jī)構(gòu)在氣缸的作用下對缸體的頂面、左右側(cè)面上各孔系進(jìn)行定位清洗，同時(shí)，設(shè)有封堵清洗機(jī)構(gòu)對缸體的主油道孔進(jìn)行封堵清洗；在四面定位清洗工位，工件輸送到位后，定位清洗裝置對工件的頂面、底面、前后端面進(jìn)行定位清洗；在機(jī)器人定位清洗工位，工件到達(dá)此工位時(shí)，六軸聯(lián)動(dòng)清洗機(jī)器人檢測到工件，設(shè)置在機(jī)械手內(nèi)的高壓噴淋探針進(jìn)一步定位工件難以清洗的各油道、深孔、復(fù)雜型腔，去除油道、內(nèi)部交叉孔的毛刺；在旋轉(zhuǎn)倒水吹水工位，設(shè)有第二翻轉(zhuǎn)籠和第二夾緊機(jī)構(gòu)，通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)使缸體實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，使殘留在工件各盲孔內(nèi)的水倒出，同時(shí)升降吹氣盒對缸體的底面進(jìn)行定位吹干；在五面定位吹干工位,定位吹干裝置對工件進(jìn)行五面定位吹干，升降氣缸帶動(dòng)可升降吹氣機(jī)構(gòu)下降，對工件相應(yīng)面上的孔進(jìn)行定位吹干；在真空干燥工位，輸送機(jī)構(gòu)將工件送至真空干燥裝置，利用真空和缸體殘留的余溫使清洗液快速汽化干燥；在冷卻工位，通過輸送機(jī)構(gòu)將工件送至冷卻機(jī)構(gòu)，設(shè)在滾道上的擋料裝置將工件擋住，利用冷卻風(fēng)扇將工件內(nèi)外表面的溫度降低。
[0005]上述的主機(jī)骨架側(cè)面設(shè)有輔機(jī)骨架，輔機(jī)骨架上設(shè)有電控柜、儲氣罐和清洗機(jī)過濾系統(tǒng)。
[0006]上述的清洗機(jī)過濾系統(tǒng)為三級過濾，清洗后的污水先排至污水箱，污水箱通過反沖過濾排渣機(jī)對清洗液進(jìn)行第一級過濾,過濾后的清洗液流入第一清水箱中，再經(jīng)過清洗轉(zhuǎn)移水泵和第一四袋過濾器進(jìn)行第二級過濾后儲存到第二清水箱中，六軸聯(lián)動(dòng)清洗機(jī)器人采用高壓水泵泵水，通過第二四袋過濾器進(jìn)行三級過濾。污水箱和漂洗水箱設(shè)有雙級油水分離器、雙級油水分離器對清洗液進(jìn)行油水分離再利用。
[0007]上述的清洗機(jī)過濾系統(tǒng)還包括漂洗水箱，污水箱和漂洗水箱分別設(shè)有雙級油水分離器、雙級油水分離器對清洗液進(jìn)行油水分離再利用。
[0008]上述的清洗機(jī)過濾系統(tǒng)還包括漂洗水箱，第二清水箱和漂洗水箱分別設(shè)有電加熱器和電加熱器對清洗液進(jìn)行加熱。
[0009]上述所有水箱內(nèi)均設(shè)有液位計(jì)。
[0010]上述的清洗機(jī)還設(shè)有自動(dòng)消霧系統(tǒng)，其設(shè)置在主機(jī)骨架的頂部。
[0011]上述的自動(dòng)消霧系統(tǒng)包括冷凝銷霧器、工業(yè)冷水機(jī)、真空泵和吸霧風(fēng)機(jī)。
[0012]上述的清洗機(jī)還設(shè)有潤滑系統(tǒng)，其為整機(jī)進(jìn)行潤滑。
[0013]上在機(jī)器人定位清洗工位，清洗壓力為300bar_500bar。
[0014]本發(fā)明取得了以下的技術(shù)效果:
本發(fā)明專門針對發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的一種高效率、高潔凈度的先進(jìn)清洗設(shè)備，特別是針對于外形尺寸大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、各深孔、型腔難以清洗的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0016]圖1為清洗機(jī)主視圖；
圖2為清洗機(jī)的俯視圖；
圖3為清洗機(jī)的頂部視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參見附圖1-3所示，一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體機(jī)器人清洗機(jī)，它包括主機(jī)骨架1，主機(jī)骨架底部設(shè)有減速機(jī)抬起機(jī)構(gòu)4和輸送機(jī)構(gòu)5，輸送機(jī)構(gòu)上部為清洗工位，清洗工位依次包括浪涌清洗工位、定位及封堵清洗工位、四面定位清洗工位、機(jī)器人定位清洗工位、旋轉(zhuǎn)倒水吹水工位、五面定位吹干工位、真空干燥工位和冷卻工位；在浪涌清洗工位，工件經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)輸送到第一翻轉(zhuǎn)籠6中，第一夾緊機(jī)構(gòu)7夾緊工件，由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)籠6在浪涌清洗槽34內(nèi)翻轉(zhuǎn)，浪涌加水水箱2給浪涌清洗槽快速加水，減速機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)籠360度旋轉(zhuǎn)，清洗缸體的外表面、水套及水道孔，清洗完成后后，浪涌槽內(nèi)的水排放到清洗機(jī)的過濾系統(tǒng)中；在定位及封堵清洗工位，升降噴淋機(jī)構(gòu)3在氣缸的作用下對缸體的頂面、左右側(cè)面上各孔系進(jìn)行定位清洗，同時(shí)，設(shè)有封堵清洗機(jī)構(gòu)對缸體的主油道孔進(jìn)行封堵清洗；在四面定位清洗工位，工件輸送到位后，定位清洗裝置8對工件的頂面、底面、前后端面進(jìn)行定位清洗；在機(jī)器人定位清洗工位，工件到達(dá)此工位時(shí)，六軸聯(lián)動(dòng)清洗機(jī)器人9檢測到工件，設(shè)置在機(jī)械手內(nèi)的高壓噴淋探針進(jìn)一步定位工件難以清洗的各油道、深孔、復(fù)雜型腔，去除油道、內(nèi)部交叉孔的毛刺；在旋轉(zhuǎn)倒水吹水工位，設(shè)有第二翻轉(zhuǎn)籠11和第二夾緊機(jī)構(gòu)10，通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)使缸體實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，使殘留在工件各盲孔內(nèi)的水倒出，同時(shí)升降吹氣盒37對缸體的底面進(jìn)行定位吹干；在五面定位吹干工位，定位吹干裝置13對工件進(jìn)行五面定位吹干，升降氣缸帶動(dòng)可升降吹氣機(jī)構(gòu)12下降，對工件相應(yīng)面上的孔進(jìn)行定位吹干；在真空干燥工位，輸送機(jī)構(gòu)將工件送至真空干燥裝置14，利用真空和缸體殘留的余溫使清洗液快速汽化干燥；在冷卻工位，通過輸送機(jī)構(gòu)將工件送至冷卻機(jī)構(gòu)15，設(shè)在滾道上的擋料裝置將工件擋住，利用冷卻風(fēng)扇將工件內(nèi)外表面的溫度降低。
[0018]優(yōu)選地，所述的主機(jī)骨架側(cè)面設(shè)有輔機(jī)