骨架33，輔機(jī)骨架上設(shè)有電控柜32、儲氣罐19和清洗機(jī)過濾系統(tǒng)。所述的清洗機(jī)過濾系統(tǒng)為三級過濾，清洗后的污水先排至污水箱29，污水箱通過反沖過濾排渣機(jī)18對清洗液進(jìn)行第一級過濾，過濾后的清洗液流入第一清水箱30中，再經(jīng)過清洗轉(zhuǎn)移水泵21和第一四袋過濾器35、36進(jìn)行第二級過濾后儲存到第二清水箱31中，六軸聯(lián)動清洗機(jī)器人采用高壓水泵25泵水，通過第二四袋過濾器26進(jìn)行三級過濾。污水箱29和漂洗水箱設(shè)有雙級油水分離器20、雙級油水分離器27對清洗液進(jìn)行油水分離再利用。所述的清洗機(jī)過濾系統(tǒng)還包括漂洗水箱22，污水箱29和漂洗水箱分別設(shè)有雙級油水分離器20、雙級油水分離器27對清洗液進(jìn)行油水分離再利用。所述的清洗機(jī)過濾系統(tǒng)還包括漂洗水箱22，第二清水箱31和漂洗水箱分別設(shè)有電加熱器38和電加熱器24對清洗液進(jìn)行加熱。上述所有水箱內(nèi)均設(shè)有液位計(jì)23。所述的清洗機(jī)還設(shè)有自動消霧系統(tǒng)16，其設(shè)置在主機(jī)骨架的頂部。所述的自動消霧系統(tǒng)包括冷凝銷霧器39、工業(yè)冷水機(jī)40、真空泵41和吸霧風(fēng)機(jī)42。所述的清洗機(jī)還設(shè)有潤滑系統(tǒng)17，其為整機(jī)進(jìn)行潤滑。在機(jī)器人定位清洗工位，清洗壓力為300bar-500bar。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種發(fā)動機(jī)缸體機(jī)器人清洗機(jī)，其特征在于:它包括主機(jī)骨架(1)，主機(jī)骨架底部設(shè)有減速機(jī)抬起機(jī)構(gòu)(4)和輸送機(jī)構(gòu)(5)，輸送機(jī)構(gòu)上部為清洗工位，清洗工位依次包括浪涌清洗工位、定位及封堵清洗工位、四面定位清洗工位、機(jī)器人定位清洗工位、旋轉(zhuǎn)倒水吹水工位、五面定位吹干工位、真空干燥工位和冷卻工位；在浪涌清洗工位，工件經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)輸送到第一翻轉(zhuǎn)籠(6)中，第一夾緊機(jī)構(gòu)(7)夾緊工件，由減速機(jī)驅(qū)動第一翻轉(zhuǎn)籠(6)在浪涌清洗槽(34)內(nèi)翻轉(zhuǎn)，浪涌加水水箱(2)給浪涌清洗槽快速加水，減速機(jī)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)籠360度旋轉(zhuǎn)，清洗缸體的外表面、水套及水道孔，清洗完成后后，浪涌槽內(nèi)的水排放到清洗機(jī)的過濾系統(tǒng)中；在定位及封堵清洗工位，升降噴淋機(jī)構(gòu)(3)在氣缸的作用下對缸體的頂面、左右側(cè)面上各孔系進(jìn)行定位清洗，同時(shí)，設(shè)有封堵清洗機(jī)構(gòu)對缸體的主油道孔進(jìn)行封堵清洗；在四面定位清洗工位，工件輸送到位后，定位清洗裝置(8)對工件的頂面、底面、前后端面進(jìn)行定位清洗；在機(jī)器人定位清洗工位，工件到達(dá)此工位時(shí)，六軸聯(lián)動清洗機(jī)器人(9)檢測到工件，設(shè)置在機(jī)械手內(nèi)的高壓噴淋探針進(jìn)一步定位工件難以清洗的各油道、深孔、復(fù)雜型腔，去除油道、內(nèi)部交叉孔的毛刺；在旋轉(zhuǎn)倒水吹水工位，設(shè)有第二翻轉(zhuǎn)籠(11)和第二夾緊機(jī)構(gòu)(10)，通過減速機(jī)驅(qū)動使缸體實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，使殘留在工件各盲孔內(nèi)的水倒出，同時(shí)升降吹氣盒(37)對缸體的底面進(jìn)行定位吹干；在五面定位吹干工位，定位吹干裝置(13)對工件進(jìn)行五面定位吹干，升降氣缸帶動可升降吹氣機(jī)構(gòu)(12)下降，對工件相應(yīng)面上的孔進(jìn)行定位吹干；在真空干燥工位，輸送機(jī)構(gòu)將工件送至真空干燥裝置(14)，利用真空和缸體殘留的余溫使清洗液快速汽化干燥；在冷卻工位，通過輸送機(jī)構(gòu)將工件送至冷卻機(jī)構(gòu)(15)，設(shè)在滾道上的擋料裝置將工件擋住，利用冷卻風(fēng)扇將工件內(nèi)外表面的溫度降低。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)缸體機(jī)器人清洗機(jī)，其特征在于:所述的主機(jī)骨架側(cè)面設(shè)有輔機(jī)骨架(33)，輔機(jī)骨架上設(shè)有電控柜(32)、儲氣罐(19)和清洗機(jī)過濾系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)動機(jī)缸體機(jī)器人清洗機(jī)，其特征在于:所述的清洗機(jī)過濾系統(tǒng)為三級過濾，清洗后的污水先排至污水箱(29)，污水箱通過反沖過濾排渣機(jī)(18)對清洗液進(jìn)行第一級過濾，過濾后的清洗液流入第一清水箱(30)中，再經(jīng)過清洗轉(zhuǎn)移水泵(21)和第一四袋過濾器(35、36)進(jìn)行第二級過濾后儲存到第二清水箱(31)中，六軸聯(lián)動清洗機(jī)器人采用高壓水泵(25 )泵水，通過第二四袋過濾器(26 )進(jìn)行三級過濾。
4.污水箱(29)和漂洗水箱設(shè)有雙級油水分離器(20)、雙級油水分離器(27)對清洗液進(jìn)行油水分離再利用。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)動機(jī)缸體機(jī)器人清洗機(jī)，其特征在于:所述的清洗機(jī)過濾系統(tǒng)還包括漂洗水箱(22)，污水箱(29)和漂洗水箱分別設(shè)有雙級油水分離器(20)、雙級油水分離器(27)對清洗液進(jìn)行油水分離再利用。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)動機(jī)缸體機(jī)器人清洗機(jī)，其特征在于:所述的清洗機(jī)過濾系統(tǒng)還包括漂洗水箱(22)，第二清水箱(31)和漂洗水箱分別設(shè)有電加熱器(38)和電加熱器(24)對清洗液進(jìn)行加熱。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的發(fā)動機(jī)缸體機(jī)器人清洗機(jī)，其特征在于:上述所有水箱內(nèi)均設(shè)有液位計(jì)(23)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)缸體機(jī)器人清洗機(jī)，其特征在于:所述的清洗機(jī)還設(shè)有自動消霧系統(tǒng)(16)，其設(shè)置在主機(jī)骨架的頂部。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的發(fā)動機(jī)缸體機(jī)器人清洗機(jī)，其特征在于:所述的自動消霧系統(tǒng)包括冷凝銷霧器(39 )、工業(yè)冷水機(jī)(40 )、真空泵(41)和吸霧風(fēng)機(jī)(42 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)缸體機(jī)器人清洗機(jī)，其特征在于:所述的清洗機(jī)還設(shè)有潤滑系統(tǒng)(17)，其為整機(jī)進(jìn)行潤滑。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)缸體機(jī)器人清洗機(jī)，其特征在于:在機(jī)器人定位清洗工位，清洗壓力為300bar-500bar。
【專利摘要】一種發(fā)動機(jī)缸體機(jī)器人清洗機(jī)，它包括主機(jī)骨架，主機(jī)骨架底部設(shè)有減速機(jī)抬起機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)上部為清洗工位，清洗工位依次包括浪涌清洗工位、定位及封堵清洗工位、四面定位清洗工位、機(jī)器人定位清洗工位、旋轉(zhuǎn)倒水吹水工位、五面定位吹干工位、真空干燥工位和冷卻工位。本發(fā)明專門針對發(fā)動機(jī)缸體的一種高效率、高潔凈度的先進(jìn)清洗設(shè)備，特別是針對于外形尺寸大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、各深孔、型腔難以清洗的發(fā)動機(jī)缸體。
【IPC分類】B08B9-00
【公開號】CN104646358
【申請?zhí)枴緾N201310587914
【發(fā)明人】劉文鐘
【申請人】宜昌中威清洗機(jī)有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2013年11月21日