本發(fā)明涉及一種汽車內(nèi)飾件頂蓬附件組立噴膠機構(gòu)，本發(fā)明尤其是涉及一種汽車頂蓬組立設(shè)備噴膠機器人外軸機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，汽車內(nèi)飾件頂蓬組立附件噴膠動作一般采用固定的噴膠機器人或者由人工直接噴膠作業(yè)，存在以下缺陷：

1.固定的機器人噴膠，安裝簡便，但是作業(yè)半徑有限，不能適用多種產(chǎn)品噴膠，利用率低。

2.由人工直接噴膠，勞動強度大，效率低下，人工成本昂貴。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能提高生產(chǎn)效率、降低工人勞動強度并能節(jié)約成本和能源、提高產(chǎn)品頂蓬附件噴膠質(zhì)量的汽車內(nèi)飾件頂蓬組立設(shè)備噴膠機器人外軸機構(gòu)。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述汽車頂蓬組立設(shè)備噴膠機器人外軸機構(gòu)，包括安裝底板、立柱、安裝頂架、線性滑軌、滑塊與機器人安裝板，在安裝底板上固定有立柱，在立柱的頂端部固定有安裝頂架，在安裝頂架的上表面固定有線性滑軌，在線性滑軌上滑動連接有滑塊，在滑塊上固定有機器人安裝板。

在立柱上固定有加強斜撐桿，加強斜撐桿的另一端固定在安裝頂架的下表面。

在安裝頂架的上表面一端固定有汽缸，汽缸的活塞桿長度方向與線性滑軌的長度方向平行，汽缸的活塞桿端部固定在機器人安裝板的側(cè)壁。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，合理，動作靈活，確保汽車內(nèi)飾件頂蓬附件組立噴膠質(zhì)量，定位準(zhǔn)確穩(wěn)定；能提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動強度，并能降低產(chǎn)品制作成本、節(jié)能環(huán)保。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體圖。

圖2是本發(fā)明的主視圖。

圖3是本發(fā)明的俯視圖。

圖4是本發(fā)明的左視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。

該汽車頂蓬組立設(shè)備噴膠機器人外軸機構(gòu)，包括安裝底板1、立柱2、安裝頂架3、線性滑軌4、滑塊5與機器人安裝板6，在安裝底板1上固定有立柱2，在立柱2的頂端部固定有安裝頂架3，在安裝頂架3的上表面固定有線性滑軌4，在線性滑軌4上滑動連接有滑塊5，在滑塊5上固定有機器人安裝板6。

在立柱2上固定有加強斜撐桿7，加強斜撐桿7的另一端固定在安裝頂架3的下表面。

在安裝頂架3的上表面一端固定有汽缸8，汽缸8的活塞桿長度方向與線性滑軌4的長度方向平行，汽缸8的活塞桿端部固定在機器人安裝板6的側(cè)壁。

本發(fā)明使用時，在機器人安裝板6的下表面安裝噴膠機器人9，通過程序控制，可以實現(xiàn)噴膠機器人9的位置移動，增加噴膠作業(yè)半徑，線性滑軌4以及滑塊5的作用是對機器人移動進行導(dǎo)向穩(wěn)定作用。