1.一種汽車(chē)頂蓬組立設(shè)備噴膠機(jī)器人外軸機(jī)構(gòu),包括安裝底板(1)、立柱(2)、安裝頂架(3)、線性滑軌(4)、滑塊(5)與機(jī)器人安裝板(6),其特征是:在安裝底板(1)上固定有立柱(2),在立柱(2)的頂端部固定有安裝頂架(3),在安裝頂架(3)的上表面固定有線性滑軌(4),在線性滑軌(4)上滑動(dòng)連接有滑塊(5),在滑塊(5)上固定有機(jī)器人安裝板(6)。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)頂蓬組立設(shè)備噴膠機(jī)器人外軸機(jī)構(gòu),其特征是:在立柱(2)上固定有加強(qiáng)斜撐桿(7),加強(qiáng)斜撐桿(7)的另一端固定在安裝頂架(3)的下表面。
3.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)頂蓬組立設(shè)備噴膠機(jī)器人外軸機(jī)構(gòu),其特征是:在安裝頂架(3)的上表面一端固定有汽缸(8),汽缸(8)的活塞桿長(zhǎng)度方向與線性滑軌(4)的長(zhǎng)度方向平行,汽缸(8)的活塞桿端部固定在機(jī)器人安裝板(6)的側(cè)壁。