本發(fā)明涉及一種噴涂機(jī)，特別涉及一種隧道側(cè)壁噴涂機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著隧道建設(shè)尤其是城市隧道建設(shè)的發(fā)展，在地形復(fù)雜的地區(qū)，特別是多山地區(qū)，隧道因其具有縮短公路里程、提高交通運(yùn)輸效率、節(jié)省用地和保護(hù)生態(tài)環(huán)境等優(yōu)越性而被廣泛采用；目前，我國(guó)已是世界上擁有隧道最多、總里程最長(zhǎng)的國(guó)家。隧道作為特殊的行車環(huán)境，一旦發(fā)生交通事故，損失遠(yuǎn)大于一般道路，隧道照明條件以及防火性能正受到越來(lái)越多的重視；由于防火材料、反光材料能很好地提高隧道防火能力和照明質(zhì)量，其在隧道側(cè)壁的應(yīng)用案例越來(lái)越多。隧道側(cè)壁材料(防火材料、反光材料等)對(duì)噴涂質(zhì)量要求較高，噴涂面積大，而目前的人工噴涂方式則存在工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、噴涂效率低、噴涂質(zhì)量不穩(wěn)定的缺陷，所以，如何對(duì)隧道側(cè)壁進(jìn)行快速、有效的材料噴涂工作是一項(xiàng)迫切又勢(shì)在必行的任務(wù)。

因此，為解決上述問(wèn)題，就需要一種隧道側(cè)壁噴涂機(jī)，能夠?qū)λ淼纻?cè)壁進(jìn)行快速、有效的材料噴涂工作，降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高噴涂質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種隧道側(cè)壁噴涂機(jī)，能夠?qū)λ淼纻?cè)壁進(jìn)行快速、有效的材料噴涂工作，降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高噴涂質(zhì)量。

本發(fā)明的隧道側(cè)壁噴涂機(jī)，包括機(jī)體和設(shè)在機(jī)體上的噴涂主機(jī)、機(jī)械臂和噴槍；

所述噴涂主機(jī)包括用于儲(chǔ)存涂料的儲(chǔ)料箱、用于泵送涂料的送料泵及用于驅(qū)動(dòng)送料泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ，所述儲(chǔ)料箱上設(shè)有用于添加涂料的加料管道，所述儲(chǔ)料箱的出料部與送料泵的進(jìn)口端相連，所述送料泵的出口端連接有用于出料的出料管道；

所述機(jī)械臂包括固定桿、活動(dòng)桿及液壓伸縮桿Ⅰ，所述固定桿豎直設(shè)在機(jī)體上，所述活動(dòng)桿通過(guò)鉸接件Ⅰ與固定桿相連，且所述液壓伸縮桿Ⅰ的伸縮連桿Ⅰ通過(guò)鉸接件Ⅱ與活動(dòng)桿相連，液壓伸縮桿Ⅰ的液壓缸體Ⅰ連接在固定桿的下端，所述伸縮連桿Ⅰ由液壓缸體Ⅰ驅(qū)動(dòng)伸縮并通過(guò)伸縮帶動(dòng)活動(dòng)桿做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述噴槍包括進(jìn)料室、等壓分流室及若干個(gè)用于噴出涂料的噴頭，所述進(jìn)料室通過(guò)輸料管道與出料管道相連，所述等壓分流室沿軸向呈擴(kuò)口狀，所述等壓分流室上均勻分布有噴孔，所述噴頭與噴孔相連；所述噴槍通過(guò)液壓伸縮桿Ⅱ與活動(dòng)桿相連；所述液壓伸縮桿Ⅱ的液壓缸體Ⅱ固定在活動(dòng)桿上與鉸接件Ⅱ相對(duì)的一端，液壓伸縮桿Ⅱ的伸縮連桿Ⅱ固定在進(jìn)料室上；所述伸縮連桿Ⅱ由液壓缸體Ⅱ驅(qū)動(dòng)伸縮并通過(guò)伸縮帶動(dòng)噴槍接近或遠(yuǎn)離隧道側(cè)壁面。

進(jìn)一步，所述機(jī)體上設(shè)有導(dǎo)軌、底座和用于驅(qū)動(dòng)底座沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ，所述噴涂主機(jī)和機(jī)械臂均設(shè)在底座上。

進(jìn)一步，所述機(jī)體上設(shè)有用于安裝導(dǎo)軌的安裝槽，所述安裝槽內(nèi)還設(shè)有與導(dǎo)軌平行的齒條；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ設(shè)在底座的底部，并且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ的輸出端設(shè)有用于與齒條嚙合傳動(dòng)的齒輪。

進(jìn)一步，所述固定桿通過(guò)一旋轉(zhuǎn)盤與底座相連，所述旋轉(zhuǎn)盤能相對(duì)于底座旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述送料泵為柱塞泵結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，該隧道側(cè)壁噴涂機(jī)還包括噴涂控制系統(tǒng)；所述噴涂控制系統(tǒng)包括處理控制器、設(shè)在固定桿上用于檢測(cè)固定桿與隧道側(cè)壁面之間距離的距離傳感器、設(shè)在進(jìn)料室中用于檢測(cè)噴涂壓力的壓力傳感器Ⅰ及設(shè)在進(jìn)料室中用于流體控制的自動(dòng)閥門Ⅰ；所述距離傳感器的信號(hào)輸出端與處理控制器的第一信號(hào)輸入端相連，所述壓力傳感器Ⅰ的信號(hào)輸出端與處理控制器的第二信號(hào)輸入端相連，所述自動(dòng)閥門Ⅰ的信號(hào)輸入端與處理控制器的第一信號(hào)輸出端相連，所述液壓缸體Ⅰ的信號(hào)輸入端與處理控制器的第二信號(hào)輸出端相連，所述液壓缸體Ⅱ的信號(hào)輸入端與處理控制器的第三信號(hào)輸出端相連。

進(jìn)一步，至少設(shè)置三個(gè)所述距離傳感器，所述距離傳感器沿固定桿的縱向均勻分布。

進(jìn)一步，所述噴涂控制系統(tǒng)還包括設(shè)在出料管道中用于檢測(cè)涂料壓力的壓力傳感器Ⅱ、設(shè)在儲(chǔ)料箱出料部中用于流體控制的自動(dòng)閥門Ⅱ及設(shè)在出料管道中用于流體控制的自動(dòng)閥門Ⅲ；所述壓力傳感器Ⅱ的信號(hào)輸出端與處理控制器的第三信號(hào)輸入端相連，所述自動(dòng)閥門Ⅱ的信號(hào)輸入端與處理控制器的第四信號(hào)輸出端相連，所述自動(dòng)閥門Ⅲ的信號(hào)輸入端與處理控制器的第五信號(hào)輸出端相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ的信號(hào)輸入端與處理控制器的第六信號(hào)輸出端相連。

進(jìn)一步，所述機(jī)體上設(shè)有移動(dòng)輪及控制倉(cāng)，所述處理控制器設(shè)在控制倉(cāng)中。

進(jìn)一步，所述噴涂控制系統(tǒng)還包括一用于向處理控制器寫入?yún)?shù)及顯示參數(shù)的觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏與處理控制器相連。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的隧道側(cè)壁噴涂機(jī)，機(jī)體到達(dá)預(yù)定位置后，送料泵將儲(chǔ)料箱中的涂料泵送至噴槍的進(jìn)料室，涂料經(jīng)過(guò)等壓分流室的等壓分流后從噴頭中呈霧狀噴出，在涂料噴出的過(guò)程中通過(guò)液壓伸縮桿Ⅰ可控制活動(dòng)桿的旋轉(zhuǎn)，活動(dòng)桿帶動(dòng)噴槍旋轉(zhuǎn)，從而使得噴頭對(duì)隧道側(cè)壁進(jìn)行旋轉(zhuǎn)噴涂，而且還可以通過(guò)液壓伸縮桿Ⅱ調(diào)節(jié)噴頭與隧道側(cè)壁之間的距離，在合適的作用位點(diǎn)進(jìn)行噴涂能夠提高涂層的均勻度；因此，本發(fā)明能夠?qū)λ淼纻?cè)壁進(jìn)行快速、有效的材料噴涂工作，降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高噴涂質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的噴涂主機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的噴槍的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的噴涂控制系統(tǒng)的原理框圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖4所示：本實(shí)施例的隧道側(cè)壁噴涂機(jī)，包括機(jī)體1和設(shè)在機(jī)體1上的噴涂主機(jī)2、機(jī)械臂和噴槍4；所述噴涂主機(jī)2包括用于儲(chǔ)存涂料的儲(chǔ)料箱21、用于泵送涂料的送料泵22及用于驅(qū)動(dòng)送料泵22的驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ23，所述儲(chǔ)料箱21上設(shè)有用于添加涂料的加料管道24，所述儲(chǔ)料箱21的出料部與送料泵22的進(jìn)口端相連，所述送料泵22的出口端連接有用于出料的出料管道25；所述機(jī)械臂包括固定桿31、活動(dòng)桿32及液壓伸縮桿Ⅰ，所述固定桿31豎直設(shè)在機(jī)體1上，所述活動(dòng)桿32通過(guò)鉸接件Ⅰ32a與固定桿31相連，且所述液壓伸縮桿Ⅰ的伸縮連桿Ⅰ331通過(guò)鉸接件Ⅱ32b與活動(dòng)桿32相連，液壓伸縮桿Ⅰ的液壓缸體Ⅰ332連接在固定桿31的下端，所述伸縮連桿Ⅰ331由液壓缸體Ⅰ332驅(qū)動(dòng)伸縮并通過(guò)伸縮帶動(dòng)活動(dòng)桿32做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述噴槍4包括進(jìn)料室41、等壓分流室42及若干個(gè)用于噴出涂料的噴頭43，所述進(jìn)料室41通過(guò)輸料管道5與出料管道25相連，所述等壓分流室42沿軸向呈擴(kuò)口狀，所述等壓分流室42上均勻分布有噴孔，所述噴頭43與噴孔相連；所述噴槍4通過(guò)液壓伸縮桿Ⅱ與活動(dòng)桿32相連；所述液壓伸縮桿Ⅱ的液壓缸體Ⅱ341固定在活動(dòng)桿32上與鉸接件Ⅱ32b相對(duì)的一端，液壓伸縮桿Ⅱ的伸縮連桿Ⅱ342固定在進(jìn)料室41上；所述伸縮連桿Ⅱ342由液壓缸體Ⅱ341驅(qū)動(dòng)伸縮并通過(guò)伸縮帶動(dòng)噴槍4接近或遠(yuǎn)離隧道側(cè)壁面；機(jī)體1可為車體式結(jié)構(gòu)，便于移動(dòng)；噴涂主機(jī)2具有機(jī)殼，儲(chǔ)料箱21、送料泵22及驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ23均安裝在機(jī)殼內(nèi)；固定桿31垂直于水平面，活動(dòng)桿32與固定桿31交叉相連，活動(dòng)桿32的兩端分別連接液壓伸縮桿Ⅰ及液壓伸縮桿Ⅱ；輸料管道5為柔性管，能夠適應(yīng)噴槍4的前后運(yùn)動(dòng)，輸料管道5的外徑與進(jìn)料室41的大小相適應(yīng)；等壓分流室42使從進(jìn)料室41流出的涂料降低一定壓力后從各噴孔等壓噴出；噴孔的數(shù)量與噴頭43的數(shù)量一致，例如可為沿垂直方向均勻布置的十個(gè)；機(jī)體1到達(dá)預(yù)定位置后，送料泵22將儲(chǔ)料箱21中的涂料泵送至噴槍4的進(jìn)料室41，涂料經(jīng)過(guò)等壓分流室42的等壓分流后從噴頭43中呈霧狀噴出，在涂料噴出的過(guò)程中通過(guò)液壓伸縮桿Ⅰ可控制活動(dòng)桿32的旋轉(zhuǎn)，活動(dòng)桿32帶動(dòng)噴槍4旋轉(zhuǎn)，從而使得噴頭43對(duì)隧道側(cè)壁進(jìn)行旋轉(zhuǎn)噴涂，而且還可以通過(guò)液壓伸縮桿Ⅱ調(diào)節(jié)噴頭43與隧道側(cè)壁之間的距離，在合適的作用位點(diǎn)進(jìn)行噴涂能夠提高涂層的均勻度。

本實(shí)施例中，所述機(jī)體1上設(shè)有導(dǎo)軌11、底座12和用于驅(qū)動(dòng)底座12沿導(dǎo)軌11滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ13，所述噴涂主機(jī)2和機(jī)械臂均設(shè)在底座12上；導(dǎo)軌11沿機(jī)體1的長(zhǎng)度方向設(shè)置，底座12沿導(dǎo)軌11的移動(dòng)帶動(dòng)噴涂主機(jī)2和機(jī)械臂的整體移動(dòng)，能夠在機(jī)體1不移動(dòng)的情況下實(shí)現(xiàn)噴槍4的移動(dòng)，擴(kuò)大噴涂區(qū)域，降低噴涂的復(fù)雜度；驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ13設(shè)在底座12底部；本實(shí)施例中，所述機(jī)體1上設(shè)有用于安裝導(dǎo)軌11的安裝槽，所述安裝槽內(nèi)還設(shè)有與導(dǎo)軌11平行的齒條14；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ13設(shè)在底座12的底部，并且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ13的輸出端設(shè)有用于與齒條14嚙合傳動(dòng)的齒輪15；啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ13，齒輪15即與齒條14嚙合，帶動(dòng)底座12沿導(dǎo)軌11移動(dòng)；通過(guò)適當(dāng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ13的正反轉(zhuǎn)還可有效增強(qiáng)噴涂效果。

本實(shí)施例中，所述固定桿31通過(guò)一旋轉(zhuǎn)盤16與底座12相連，所述旋轉(zhuǎn)盤16能相對(duì)于底座12旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)盤16可通過(guò)齒輪15傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與底座12相接并由一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使機(jī)械臂能夠按需轉(zhuǎn)動(dòng)至特定位置，以對(duì)準(zhǔn)待噴涂的隧道側(cè)壁。

本實(shí)施例中，所述送料泵22為柱塞泵結(jié)構(gòu)；該結(jié)構(gòu)的送料泵22依靠柱塞在缸體中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使密封工作容腔的容積發(fā)生變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油、壓油，具有額定壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高和流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn)；送料泵22使涂料獲得高壓并經(jīng)輸料管道5輸送到噴槍4，出噴頭43時(shí)釋放壓力使涂料霧化，從而在隧道墻體表面形成致密的涂層；由于涂料霧化不需要壓縮空氣且噴涂主機(jī)2內(nèi)部始終保持高壓密封狀態(tài)，其涂裝效率高、噴涂質(zhì)量高、節(jié)省涂料。

本實(shí)施例中，該隧道側(cè)壁噴涂機(jī)還包括噴涂控制系統(tǒng)；所述噴涂控制系統(tǒng)包括處理控制器61、設(shè)在固定桿31上用于檢測(cè)固定桿31與隧道側(cè)壁面之間距離的距離傳感器62、設(shè)在進(jìn)料室41中用于檢測(cè)噴涂壓力的壓力傳感器Ⅰ63及設(shè)在進(jìn)料室41中用于流體控制的自動(dòng)閥門Ⅰ64；所述距離傳感器62的信號(hào)輸出端與處理控制器61的第一信號(hào)輸入端相連，所述壓力傳感器Ⅰ63的信號(hào)輸出端與處理控制器61的第二信號(hào)輸入端相連，所述自動(dòng)閥門Ⅰ64的信號(hào)輸入端與處理控制器61的第一信號(hào)輸出端相連，所述液壓缸體Ⅰ332的信號(hào)輸入端與處理控制器61的第二信號(hào)輸出端相連，所述液壓缸體Ⅱ341的信號(hào)輸入端與處理控制器61的第三信號(hào)輸出端相連；處理控制器61可為現(xiàn)有的單片機(jī)，其內(nèi)設(shè)有相關(guān)程序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行處理；至少設(shè)置三個(gè)所述距離傳感器62，所述距離傳感器62沿固定桿31的縱向均勻分布；距離傳感器62可為激光測(cè)距儀結(jié)構(gòu)；機(jī)體1到達(dá)預(yù)定位置后，通過(guò)距離傳感器62測(cè)出不同高程隧道側(cè)壁與固定桿31之間的距離并將距離信息傳至處理控制器61，處理控制器61根據(jù)所測(cè)距離數(shù)據(jù)計(jì)算出隧道側(cè)壁曲線函數(shù)并預(yù)設(shè)噴槍4噴涂軌跡，噴槍4通過(guò)液壓伸縮桿Ⅰ和液壓伸縮桿Ⅱ?qū)崿F(xiàn)二維噴涂軌跡的控制，保證噴槍4與隧道側(cè)壁的距離不變，在進(jìn)料室41具有適當(dāng)?shù)耐苛蠅毫r(shí)打開自動(dòng)閥門Ⅰ64，從而能夠?qū)λ淼纻?cè)壁高質(zhì)量、高效率的噴涂作業(yè)，滿足隧道側(cè)壁曲線噴涂的要求，保證隧道側(cè)壁材料的噴涂均勻度，充分發(fā)揮涂料的性能；噴涂控制系統(tǒng)可使用機(jī)體1上的蓄電池進(jìn)行供電。

本實(shí)施例中，所述噴涂控制系統(tǒng)還包括設(shè)在出料管道25中用于檢測(cè)涂料壓力的壓力傳感器Ⅱ65、設(shè)在儲(chǔ)料箱21出料部中用于流體控制的自動(dòng)閥門Ⅱ66及設(shè)在出料管道25中用于流體控制的自動(dòng)閥門Ⅲ67；所述壓力傳感器Ⅱ65的信號(hào)輸出端與處理控制器61的第三信號(hào)輸入端相連，所述自動(dòng)閥門Ⅱ66的信號(hào)輸入端與處理控制器61的第四信號(hào)輸出端相連，所述自動(dòng)閥門Ⅲ67的信號(hào)輸入端與處理控制器61的第五信號(hào)輸出端相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ23的信號(hào)輸入端與處理控制器61的第六信號(hào)輸出端相連；自動(dòng)閥門Ⅱ66和自動(dòng)閥門Ⅲ67關(guān)閉時(shí)，兩閥門之間形成密封系統(tǒng)，使得噴涂時(shí)形成無(wú)氣環(huán)境；噴涂開始前，關(guān)閉自動(dòng)閥門Ⅱ66和自動(dòng)閥門Ⅲ67，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ23驅(qū)動(dòng)送料泵22持續(xù)增壓，壓力傳感器Ⅱ65實(shí)時(shí)檢測(cè)涂料的壓力，當(dāng)壓力合適時(shí)打開自動(dòng)閥門Ⅲ67，經(jīng)過(guò)壓力傳感器Ⅰ63的進(jìn)一步確定后打開自動(dòng)閥門Ⅰ64，完成涂料的噴出。

本實(shí)施例中，所述機(jī)體1上設(shè)有移動(dòng)輪1a及控制倉(cāng)17，所述處理控制器61設(shè)在控制倉(cāng)17中；所述噴涂控制系統(tǒng)還包括一用于向處理控制器61寫入?yún)?shù)及顯示參數(shù)的觸摸顯示屏67，所述觸摸顯示屏67與處理控制器61相連；通過(guò)觸摸顯示屏67，可將隧道長(zhǎng)度、側(cè)壁高度以及涂料摻加量等數(shù)據(jù)輸入處理控制器61，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，同時(shí)觸摸顯示屏67可顯示本機(jī)器的運(yùn)行參數(shù)，便于工作人員的監(jiān)控。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。