1.一種隧道側壁噴涂機，其特征在于：包括機體和設在機體上的噴涂主機、機械臂和噴槍；
所述噴涂主機包括用于儲存涂料的儲料箱、用于泵送涂料的送料泵及用于驅動送料泵的驅動電機Ⅰ，所述儲料箱上設有用于添加涂料的加料管道，所述儲料箱的出料部與送料泵的進口端相連，所述送料泵的出口端連接有用于出料的出料管道；
所述機械臂包括固定桿、活動桿及液壓伸縮桿Ⅰ，所述固定桿豎直設在機體上，所述活動桿通過鉸接件Ⅰ與固定桿相連，且所述液壓伸縮桿Ⅰ的伸縮連桿Ⅰ通過鉸接件Ⅱ與活動桿相連，液壓伸縮桿Ⅰ的液壓缸體Ⅰ連接在固定桿的下端，所述伸縮連桿Ⅰ由液壓缸體Ⅰ驅動伸縮并通過伸縮帶動活動桿做旋轉運動；
所述噴槍包括進料室、等壓分流室及若干個用于噴出涂料的噴頭，所述進料室通過輸料管道與出料管道相連，所述等壓分流室沿軸向呈擴口狀，所述等壓分流室上均勻分布有噴孔，所述噴頭與噴孔相連；所述噴槍通過液壓伸縮桿Ⅱ與活動桿相連；所述液壓伸縮桿Ⅱ的液壓缸體Ⅱ固定在活動桿上與鉸接件Ⅱ相對的一端，液壓伸縮桿Ⅱ的伸縮連桿Ⅱ固定在進料室上；所述伸縮連桿Ⅱ由液壓缸體Ⅱ驅動伸縮并通過伸縮帶動噴槍接近或遠離隧道側壁面。
2.根據(jù)權利要求1所述的隧道側壁噴涂機，其特征在于：所述機體上設有導軌、底座和用于驅動底座沿導軌滑動的驅動電機Ⅱ，所述噴涂主機和機械臂均設在底座上。
3.根據(jù)權利要求2所述的隧道側壁噴涂機，其特征在于：所述機體上設有用于安裝導軌的安裝槽，所述安裝槽內還設有與導軌平行的齒條；所述驅動電機Ⅱ設在底座的底部，并且所述驅動電機Ⅱ的輸出端設有用于與齒條嚙合傳動的齒輪。
4.根據(jù)權利要求2所述的隧道側壁噴涂機，其特征在于：所述固定桿通過一旋轉盤與底座相連，所述旋轉盤能相對于底座旋轉。
5.根據(jù)權利要求1所述的隧道側壁噴涂機，其特征在于：所述送料泵為柱塞泵結構。
6.根據(jù)權利要求4所述的隧道側壁噴涂機，其特征在于：該隧道側壁噴涂機還包括噴涂控制系統(tǒng)；所述噴涂控制系統(tǒng)包括處理控制器、設在固定桿上用于檢測固定桿與隧道側壁面之間距離的距離傳感器、設在進料室中用于檢測噴涂壓力的壓力傳感器Ⅰ及設在進料室中用于流體控制的自動閥門Ⅰ；所述距離傳感器的信號輸出端與處理控制器的第一信號輸入端相連，所述壓力傳感器Ⅰ的信號輸出端與處理控制器的第二信號輸入端相連，所述自動閥門Ⅰ的信號輸入端與處理控制器的第一信號輸出端相連，所述液壓缸體Ⅰ的信號輸入端與處理控制器的第二信號輸出端相連，所述液壓缸體Ⅱ的信號輸入端與處理控制器的第三信號輸出端相連。
7.根據(jù)權利要求6所述的隧道側壁噴涂機，其特征在于：至少設置三個所述距離傳感器，所述距離傳感器沿固定桿的縱向均勻分布。
8.根據(jù)權利要求6所述的隧道側壁噴涂機，其特征在于：所述噴涂控制系統(tǒng)還包括設在出料管道中用于檢測涂料壓力的壓力傳感器Ⅱ、設在儲料箱出料部中用于流體控制的自動閥門Ⅱ及設在出料管道中用于流體控制的自動閥門Ⅲ；所述壓力傳感器Ⅱ的信號輸出端與處理控制器的第三信號輸入端相連，所述自動閥門Ⅱ的信號輸入端與處理控制器的第四信號輸出端相連，所述自動閥門Ⅲ的信號輸入端與處理控制器的第五信號輸出端相連，所述驅動電機Ⅰ的信號輸入端與處理控制器的第六信號輸出端相連。
9.根據(jù)權利要求8所述的隧道側壁噴涂機，其特征在于：所述機體上設有移動輪及控制倉，所述處理控制器設在控制倉中。
10.根據(jù)權利要求8所述的隧道側壁噴涂機，其特征在于：所述噴涂控制系統(tǒng)還包括一用于向處理控制器寫入?yún)?shù)及顯示參數(shù)的觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏與處理控制器相連。