本發(fā)明涉及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，特別涉及一種六自由度可調(diào)并聯(lián)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在工件在裝配過程中往往需要點(diǎn)膠例如(AB膠)，到達(dá)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)下后通過點(diǎn)膠頭進(jìn)行點(diǎn)膠，然而現(xiàn)有點(diǎn)膠頭調(diào)節(jié)不方便，難以適應(yīng)不同工件和治具的尺寸、間距，存在調(diào)節(jié)麻煩、調(diào)節(jié)不精確且結(jié)構(gòu)臃腫的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種便于調(diào)節(jié)點(diǎn)膠頭位置且能自動(dòng)點(diǎn)膠的六自由度可調(diào)并聯(lián)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種六自由度可調(diào)并聯(lián)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，包括兩組點(diǎn)膠頭組件以及驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠頭組件y向移動(dòng)和z向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)架體；

每組點(diǎn)膠頭組件包括多對(duì)點(diǎn)膠頭、與點(diǎn)膠頭一一連通的點(diǎn)膠針筒、單獨(dú)z向調(diào)節(jié)各點(diǎn)膠頭的z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、單獨(dú)y向調(diào)節(jié)各z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及x向調(diào)節(jié)所述y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的x向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

驅(qū)動(dòng)架體包括y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括z向滑軌、滑動(dòng)連接在z向滑軌的支板、驅(qū)動(dòng)支板z向移動(dòng)的氣缸，所述點(diǎn)膠頭組件分別安裝于所述支板兩側(cè)；

y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括y向絲桿、y向滑軌、驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)的電機(jī)以及滑動(dòng)連接在y向滑軌上的底座，所述底座與所述y向絲桿螺紋連接，所述z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述底座上。

作為優(yōu)選方式，所述z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝座一、z向調(diào)節(jié)桿、處于壓縮狀態(tài)的z向彈簧以及z向調(diào)節(jié)螺栓；

所述安裝座一沿z向開有可供z向調(diào)節(jié)桿適配穿過的z向通孔，z向調(diào)節(jié)桿中部穿過所述z向通孔，該z向調(diào)節(jié)桿中部設(shè)有一段沿z向布置、y向貫通的z向通槽，z向通孔內(nèi)壁設(shè)有一卡入該z向通槽的定位柱，所述點(diǎn)膠頭安裝于z向調(diào)節(jié)桿的前端，所述z向彈簧套在z向調(diào)節(jié)桿上且兩端分別抵接在安裝座一和點(diǎn)膠頭，z向調(diào)節(jié)螺栓螺紋連接于z向調(diào)節(jié)桿的后端，其自由端伸入該z向通槽中并在z向彈簧的張力下抵接在所述定位柱上。

作為優(yōu)選方式，所述y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與x向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接的安裝座二、y向滑桿、處于壓縮狀態(tài)的y向彈簧以及y向千分頭；

y向滑桿上下兩端分別設(shè)有y向滑桿座一和y向滑桿座二并通過該y向滑桿座一和y向滑桿座二固定在安裝座一背面，安裝座二與y向滑桿滑動(dòng)連接，y向彈簧套在y向滑桿上且兩端分別與安裝座二和y向滑桿座二抵接，y向千分頭安裝在y向滑桿座一且其自由端穿過y向滑桿座一與安裝座二頂部抵接。

作為優(yōu)選方式，所述x向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)x向滑桿、固定所述x向滑桿兩端的x向滑桿座、與每對(duì)安裝座二對(duì)應(yīng)配套的x向調(diào)節(jié)裝置，所述x向調(diào)節(jié)裝置包括一對(duì)可沿x向相對(duì)滑動(dòng)的x向?qū)Ъ?、處于壓縮狀態(tài)并設(shè)于該對(duì)x向?qū)Ъg的x向彈簧以及對(duì)應(yīng)各x向?qū)Ъ囊粚?duì)x向千分頭，所述安裝座二滑動(dòng)連接在所述x向滑桿上，每對(duì)安裝座二分別與對(duì)應(yīng)的x向調(diào)節(jié)裝置中的各x向?qū)Ъ潭?，所述x向千分頭分別安裝于各x向滑桿座且自由端穿至內(nèi)側(cè)與對(duì)應(yīng)的x向?qū)Ъ纸印?/p>

作為優(yōu)選方式，每個(gè)點(diǎn)膠頭組件的x向滑桿座固定于所述支板，每個(gè)x向滑桿座上安裝有點(diǎn)膠針筒支架，所述點(diǎn)膠針筒安裝于所述點(diǎn)膠針筒支架中，所述氣缸和支板均安裝于所述底座。

作為優(yōu)選方式，所述一對(duì)x向?qū)Ъ梢粋€(gè)帶有x向?qū)е谋倔w一和一個(gè)可供x向?qū)е迦?、滑?dòng)的本體二構(gòu)成，所述x向彈簧套在x向?qū)е?，兩端分別抵接在本體一和本體二。

作為優(yōu)選方式，所述安裝座一的形狀為條狀且y向布置。

作為優(yōu)選方式，所述z向調(diào)節(jié)桿中部穿過所述安裝座一的下端。

作為優(yōu)選方式，還包括與每個(gè)點(diǎn)膠頭配套的吹氣頭，所述吹氣頭通過螺絲和連接板固定在點(diǎn)膠頭處。

作為優(yōu)選方式，所述z向調(diào)節(jié)桿中部的兩側(cè)外壁分別設(shè)有內(nèi)凹平面，安裝座一背面設(shè)有夾持該內(nèi)凹平面的U形限位塊。

本發(fā)明六自由度可調(diào)并聯(lián)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的有益效果是：其點(diǎn)膠頭組件能通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)z向調(diào)節(jié)螺栓使其自由端在z向進(jìn)退，改變z向調(diào)節(jié)桿相對(duì)定位柱的位置，從而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠頭在z向的調(diào)節(jié)；通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)y分頭使其自由端在y向進(jìn)退，調(diào)節(jié)安裝座二與y向座一的相對(duì)位置，在安裝座二與x向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接的情況下，實(shí)現(xiàn)y向調(diào)節(jié)y向滑桿座及與之連接的z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠頭；各y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的安裝座二均滑動(dòng)連接在所述x向滑桿上，每對(duì)安裝座二分別與對(duì)應(yīng)的x向調(diào)節(jié)裝置中的本體一和本體二固定，每個(gè)x向調(diào)節(jié)裝置的兩個(gè)x向千分頭分別安裝于各x向滑桿座且自由端穿至內(nèi)側(cè)與對(duì)應(yīng)的本體一或本體二的外端抵接，旋轉(zhuǎn)某個(gè)x向千分頭調(diào)整其自由端的進(jìn)退即可調(diào)整對(duì)應(yīng)x向?qū)Ъ膞向位置，通過自行設(shè)置y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與x向?qū)Ъ囊灰粚?duì)應(yīng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)通過x向千分頭調(diào)整對(duì)應(yīng)點(diǎn)膠頭的x向位置。通過上述方式，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠頭的六自由度調(diào)整，通過千分頭調(diào)節(jié)x向和y向位置，有效提高調(diào)節(jié)精確度；每個(gè)點(diǎn)膠頭均單獨(dú)配套獨(dú)立的z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，并且通過同一個(gè)x向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)x向位置，在實(shí)現(xiàn)六自由度調(diào)整的前提下簡化了整體結(jié)構(gòu)，有效地解決了現(xiàn)有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)點(diǎn)膠頭調(diào)節(jié)不方便，難以適應(yīng)不同工件的尺寸、間距，存在調(diào)節(jié)麻煩、調(diào)節(jié)不精確且結(jié)構(gòu)臃腫的問題。

另外，兩組點(diǎn)膠頭組件安裝于驅(qū)動(dòng)架體兩側(cè)，調(diào)整好點(diǎn)膠頭組件中的點(diǎn)膠頭位置后，驅(qū)動(dòng)架體同時(shí)兩組驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠頭組件進(jìn)行y向運(yùn)動(dòng)和z向運(yùn)動(dòng)(即點(diǎn)膠)，通過y向運(yùn)動(dòng)即可控制點(diǎn)膠頭組件在y向前進(jìn)和后退以便在同一治具上對(duì)兩排工件進(jìn)行點(diǎn)膠；兩組點(diǎn)膠頭組件還可分別使用兩種不同的點(diǎn)膠液(例如AB膠)進(jìn)行點(diǎn)膠，實(shí)現(xiàn)先后對(duì)經(jīng)過其下的工件輪流點(diǎn)膠，從而提高點(diǎn)膠效率。也就是說，驅(qū)動(dòng)架體實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)膠頭組件的自動(dòng)點(diǎn)膠，而兩組點(diǎn)膠頭組件有利于提高點(diǎn)膠效率，也有利于實(shí)現(xiàn)不同膠體輪流點(diǎn)膠。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的六自由度可調(diào)并聯(lián)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)架體的立體圖(前側(cè)視方向)。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)架體的側(cè)視圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)架體的立體圖(后側(cè)視方向)。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中的點(diǎn)膠頭組件的立體圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例中的點(diǎn)膠頭組件的側(cè)視圖。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例中的圖6中沿A-A線的剖視圖。

圖8是本發(fā)明實(shí)施例中的安裝座一的后視圖。

圖9是本發(fā)明實(shí)施例中的x向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的主視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

具體實(shí)施方式一

結(jié)合圖1～圖9說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的六自由度可調(diào)并聯(lián)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括兩組點(diǎn)膠頭組件以及驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠頭組件y向移動(dòng)和z向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)架體9。每組點(diǎn)膠頭組件包括多對(duì)點(diǎn)膠頭4、與點(diǎn)膠頭4一一連通的點(diǎn)膠針筒40、單獨(dú)z向調(diào)節(jié)各點(diǎn)膠頭的z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3、單獨(dú)y向調(diào)節(jié)各z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2以及x向調(diào)節(jié)所述y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的x向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1。點(diǎn)膠頭4和點(diǎn)膠針筒40通過膠管連通，為使附圖更清楚，本發(fā)明不示出所述膠管。點(diǎn)膠針筒40負(fù)責(zé)盛裝點(diǎn)膠液，各組點(diǎn)膠頭組件的點(diǎn)膠針筒40可盛裝不同的點(diǎn)膠液(例如AB膠)進(jìn)行點(diǎn)膠，實(shí)現(xiàn)對(duì)經(jīng)過其下的工件輪流點(diǎn)膠，從而提高點(diǎn)膠效率。

驅(qū)動(dòng)架體9包括y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括z向滑軌63、滑動(dòng)連接在z向滑軌63的支板61、驅(qū)動(dòng)支板61z向移動(dòng)的氣缸62，所述點(diǎn)膠頭組件分別安裝于所述支板61兩側(cè)，氣缸62優(yōu)選設(shè)置在z向滑軌63相對(duì)支板61的另一側(cè)，其驅(qū)動(dòng)端與驅(qū)動(dòng)支板61頂部連接以驅(qū)動(dòng)支板61z向移動(dòng)。如此設(shè)置，氣缸62的驅(qū)動(dòng)端前后移動(dòng)時(shí)，即可驅(qū)動(dòng)支板61及支板61兩側(cè)的點(diǎn)膠頭組件z向移動(dòng)已進(jìn)行點(diǎn)膠動(dòng)作。

y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括y向絲桿52、y向滑軌54、驅(qū)動(dòng)絲桿52旋轉(zhuǎn)的電機(jī)51以及滑動(dòng)連接在y向滑軌54上的底座55，所述底座55與所述y向絲桿52螺紋連接，所述z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述底座55上。如此設(shè)置，電機(jī)51驅(qū)動(dòng)y向絲桿52旋轉(zhuǎn)時(shí)，與y向絲桿52螺紋連接的底座55及底座上的z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)即可進(jìn)行y向直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)點(diǎn)膠頭4在y向上的位置，以便對(duì)同一治具上的至少兩排工件進(jìn)行點(diǎn)膠。

具體實(shí)施方式二

結(jié)合圖6、圖7和圖9說明本實(shí)施方式，所述z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3包括安裝座一31、z向調(diào)節(jié)桿32、處于壓縮狀態(tài)的z向彈簧33以及z向調(diào)節(jié)螺栓34。

所述安裝座一31沿z向開有可供z向調(diào)節(jié)桿32適配穿過的z向通孔311，z向調(diào)節(jié)桿32中部穿過所述z向通孔311，該z向調(diào)節(jié)桿中部設(shè)有一段沿z向布置、y向貫通的z向通槽321，z向通孔311內(nèi)壁設(shè)有一卡入該z向通槽321的定位柱312，所述點(diǎn)膠頭4安裝于z向調(diào)節(jié)桿32的前端，所述z向彈簧33套在z向調(diào)節(jié)桿32上且兩端分別抵接在安裝座一31和點(diǎn)膠頭4，z向調(diào)節(jié)螺栓34螺紋連接于z向調(diào)節(jié)桿32的后端，其自由端伸入該z向通槽321中并在z向彈簧33的張力下抵接在所述定位柱上。如此設(shè)置，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)z向調(diào)節(jié)螺栓34使其自由端在z向進(jìn)退，改變z向調(diào)節(jié)桿32相對(duì)定位柱312的位置，從而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠頭4在z向的調(diào)節(jié)。其它組成與連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一相同。

具體實(shí)施方式三

結(jié)合圖5和圖6說明本實(shí)施方式，所述y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2包括與x向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1連接的安裝座二21、y向滑桿22、處于壓縮狀態(tài)的y向彈簧23以及y向千分頭24。

y向滑桿22上下兩端分別設(shè)有y向滑桿座一221和y向滑桿座二222并通過該y向滑桿座一221和y向滑桿座二222固定在安裝座一31背面，安裝座二21與y向滑桿22滑動(dòng)連接，y向彈簧23套在y向滑桿22上且兩端分別與安裝座二21和y向滑桿座二222抵接，y向千分頭24安裝在y向滑桿座一221且其自由端穿過y向滑桿座一221與安裝座二21頂部抵接。如此設(shè)置，調(diào)節(jié)安裝座二21與y向滑桿座一221的相對(duì)位置，在安裝座二21與x向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1連接(即y向固定)的情況下，實(shí)現(xiàn)y向調(diào)節(jié)y向滑桿座一221。其它與具體實(shí)施方式二相同。其它組成與連接關(guān)系與具體實(shí)施方式二相同。

具體實(shí)施方式四

結(jié)合圖1和圖9說明本實(shí)施方式，所述x向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1包括至少兩個(gè)x向滑桿11、固定所述x向滑桿11兩端的x向滑桿座12、與每對(duì)安裝座二21對(duì)應(yīng)配套的x向調(diào)節(jié)裝置，所述x向調(diào)節(jié)裝置包括一對(duì)可沿x向相對(duì)滑動(dòng)的x向?qū)Ъ?、處于壓縮狀態(tài)并設(shè)于該對(duì)x向?qū)Ъg的x向彈簧133以及對(duì)應(yīng)各x向?qū)Ъ囊粚?duì)x向千分頭135，所述安裝座二21滑動(dòng)連接在所述x向滑桿11上，每對(duì)安裝座二21分別與對(duì)應(yīng)的x向調(diào)節(jié)裝置中的各x向?qū)Ъ潭ǎ鰔向千分頭135分別安裝于各x向滑桿座12且自由端穿至內(nèi)側(cè)與對(duì)應(yīng)的x向?qū)Ъ纸?。如此設(shè)置，通過自行設(shè)置y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2與x向?qū)Ъ囊灰粚?duì)應(yīng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)通過x向千分頭135調(diào)整對(duì)應(yīng)點(diǎn)膠頭4的x向位置。其它組成與連接關(guān)系與具體實(shí)施方式三相同。

具體實(shí)施方式五

結(jié)合圖1～圖5說明本實(shí)施方式，每個(gè)點(diǎn)膠頭組件的x向滑桿座12固定于所述支板61，每個(gè)x向滑桿座12上安裝有點(diǎn)膠針筒支架122，所述點(diǎn)膠針筒40安裝于所述點(diǎn)膠針筒支架122中，點(diǎn)膠針筒40位于對(duì)應(yīng)點(diǎn)膠頭4上方，以便利用重力輸送點(diǎn)膠液。所述氣缸62和支板61均安裝于所述底座55。其它組成與連接關(guān)系與具體實(shí)施方式四相同。

具體實(shí)施方式六

結(jié)合圖8說明本實(shí)施方式，所述一對(duì)x向?qū)Ъ梢粋€(gè)帶有x向?qū)е?34的本體一131和一個(gè)可供x向?qū)е?34插入、滑動(dòng)的本體二132構(gòu)成，所述x向彈簧133套在x向?qū)е?34上，兩端分別抵接在本體一131和本體二132。其它組成與連接關(guān)系與具體實(shí)施方式五相同。

具體實(shí)施方式七

結(jié)合圖8說明本實(shí)施方式，所述安裝座一31的形狀為條狀且y向布置。如此設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡單，便于加工。其它組成與連接關(guān)系與具體實(shí)施方式二、三、四、五或六相同。

具體實(shí)施方式八

結(jié)合圖6說明本實(shí)施方式，所述z向調(diào)節(jié)桿32中部穿過所述安裝座一31的下端。如此設(shè)置，有利于實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠頭4在z向調(diào)節(jié)。其它組成與連接關(guān)系與具體實(shí)施方式七相同。

具體實(shí)施方式九

結(jié)合圖1～圖9說明本實(shí)施方式，還包括與每個(gè)點(diǎn)膠頭4配套的吹氣頭41，所述吹氣頭41通過螺絲和連接板固定在點(diǎn)膠頭4處。本實(shí)施方式的點(diǎn)膠頭4和吹氣頭41的出口相近，吹氣頭41用于吹斷點(diǎn)膠頭4與工件之間的膠絲，避免膠絲帶走工件。其它組成與連接關(guān)系與具體實(shí)施方式二、三、四、五或六相同。

具體實(shí)施方式十

結(jié)合圖1～圖9說明本實(shí)施方式，所述z向調(diào)節(jié)桿32中部的兩側(cè)外壁分別設(shè)有內(nèi)凹平面322，安裝座一31背面設(shè)有夾持該內(nèi)凹平面322的U形限位塊313。其它組成與連接關(guān)系與具體實(shí)施方式二、三、四、五或六相同。

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)點(diǎn)膠頭組件作進(jìn)一步的說明。為便于理解和說明，各實(shí)施例及權(quán)利要求書中，“x向”指的是點(diǎn)膠頭4的前后移動(dòng)方向，“y向”指的是點(diǎn)膠頭4的上下移動(dòng)方向，“z向”指的是點(diǎn)膠頭4的左右移動(dòng)方向。

參見圖5，點(diǎn)膠頭組件除了包括2(或更多)對(duì)點(diǎn)膠頭4，還包括單獨(dú)z向調(diào)節(jié)各點(diǎn)膠頭4的z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3、單獨(dú)y向調(diào)節(jié)各z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3的y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2以及x向調(diào)節(jié)所述y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2的x向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1，也就是說每個(gè)點(diǎn)膠頭4有一個(gè)z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3和一個(gè)y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2與之配套，本實(shí)施例以2對(duì)點(diǎn)膠頭進(jìn)行說明，其他對(duì)數(shù)的點(diǎn)膠頭4數(shù)量可根據(jù)本實(shí)施例作相應(yīng)改變，不再贅述。進(jìn)一步地，還包括與每個(gè)點(diǎn)膠頭4配套的吹氣頭41，所述吹氣頭41通過螺絲和連接板固定在點(diǎn)膠頭4處，點(diǎn)膠頭4和吹氣頭41的出口相近，吹氣頭41用于吹斷點(diǎn)膠頭4與工件之間的膠絲，避免膠絲帶走工件。

如圖6、圖7和圖8所示，所述z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3包括安裝座一31、z向調(diào)節(jié)桿32、處于壓縮狀態(tài)的z向彈簧33以及z向調(diào)節(jié)螺栓34。參見圖4，所述安裝座一31的形狀為條狀且y向布置，所述安裝座一31下端沿z向開有可供z向調(diào)節(jié)桿32適配穿過的z向通孔311。圖2中沿A-A線的剖視圖如圖3所示，為示意清楚圖3省略了吹氣頭41的剖視圖，z向調(diào)節(jié)桿32的中部穿過所述z向通孔311，該z向調(diào)節(jié)桿32中部設(shè)有一段沿z向布置、y向貫通的z向通槽321，z向通孔311內(nèi)壁設(shè)有一卡入該z向通槽321的定位柱312。所述點(diǎn)膠頭4安裝于z向調(diào)節(jié)桿32的前端，所述z向彈簧33套在z向調(diào)節(jié)桿32上且兩端分別抵接在安裝座一31和點(diǎn)膠頭4，z向調(diào)節(jié)螺栓34螺紋連接于z向調(diào)節(jié)桿32的后端，其自由端伸入該z向通槽321中并在z向彈簧33的張力下抵接在所述定位柱312上，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)z向調(diào)節(jié)螺栓34使其自由端在z向進(jìn)退，改變z向調(diào)節(jié)桿32相對(duì)定位柱312的位置，從而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠頭4在z向的調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，所述z向調(diào)節(jié)桿32中部的兩側(cè)外壁分別設(shè)有內(nèi)凹平面322，安裝座一31背面設(shè)有夾持該內(nèi)凹平面322的U形限位塊313，U形限位塊313能避免z向調(diào)節(jié)桿32繞軸線旋轉(zhuǎn)，保證點(diǎn)膠頭4始終豎直。

為了y向調(diào)節(jié)點(diǎn)膠頭4，本實(shí)施例還提供了與各z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(或點(diǎn)膠頭4)對(duì)應(yīng)配套的y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2，所述y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2包括與x向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1連接的安裝座二21、y向滑桿22、處于壓縮狀態(tài)的y向彈簧23以及y向千分頭24。

y向滑桿22上下兩端分別設(shè)有y向滑桿座一221和y向滑桿座二222并通過該y向滑桿座一221和y向滑桿座二222固定在安裝座一31背面(即與z向調(diào)節(jié)螺栓34同一面)，安裝座二21與y向滑桿22滑動(dòng)連接，y向彈簧23套在y向滑桿22上且兩端分別與安裝座二21和y向滑桿座二222抵接。y向千分頭24安裝在y向滑桿座一221且其自由端穿過y向滑桿座一221與安裝座二21頂部抵接。

y向彈簧23處于壓縮狀態(tài)且y向滑桿座一221在安裝座二21上方，故安裝座二21與y向滑桿座一221存在靠近的趨勢，y向千分頭24的自由端可一直與安裝座二21抵接。通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)y向千分頭24使其自由端在y向進(jìn)退，調(diào)節(jié)安裝座二21與y向滑桿座一221的相對(duì)位置，在安裝座二21與x向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1連接(即y向固定)的情況下，實(shí)現(xiàn)y向調(diào)節(jié)y向滑桿座一221(及與之連接的z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3和點(diǎn)膠頭4)。

如圖9所示，為x向調(diào)整各y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2，本實(shí)施例提供了x向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1，所述x向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1包括兩個(gè)(或更多)x向滑桿11、固定所述x向滑桿11兩端的x向滑桿座12、與每對(duì)安裝座二21對(duì)應(yīng)配套的x向調(diào)節(jié)裝置，由于本實(shí)施例的安裝座二21數(shù)量為4，故x向調(diào)節(jié)裝置的數(shù)量為2。

每個(gè)x向調(diào)節(jié)裝置包括一對(duì)可沿x向相對(duì)滑動(dòng)的x向?qū)Ъ?、處于壓縮狀態(tài)并設(shè)于該對(duì)x向?qū)Ъg的x向彈簧133以及對(duì)應(yīng)各x向?qū)Ъ囊粚?duì)x向千分頭135。具體地，所述一對(duì)x向?qū)Ъ?yōu)選由一個(gè)帶有x向?qū)е?34的本體一131和一個(gè)可供x向?qū)е?34插入、滑動(dòng)的本體二132構(gòu)成，所述x向彈簧133套在x向?qū)е?34上，兩端分別抵接在本體一131和本體二132。各y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2的安裝座二21均滑動(dòng)連接在所述x向滑桿11上，每對(duì)安裝座二21分別與對(duì)應(yīng)的x向調(diào)節(jié)裝置中的本體一131和本體二132固定，每個(gè)x向調(diào)節(jié)裝置的兩個(gè)x向千分頭135分別安裝于各x向滑桿座12且自由端穿至內(nèi)側(cè)與對(duì)應(yīng)的本體一131或本體二132的外端抵接，旋轉(zhuǎn)某個(gè)x向千分頭135調(diào)整其自由端的進(jìn)退即可調(diào)整對(duì)應(yīng)x向?qū)Ъ膞向位置，通過自行設(shè)置y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2與x向?qū)Ъ囊灰粚?duì)應(yīng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)通過x向千分頭135調(diào)整對(duì)應(yīng)點(diǎn)膠頭4的x向位置。也就是說，每對(duì)x向調(diào)節(jié)裝置分別與每對(duì)y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2的安裝座二21對(duì)應(yīng)，具體對(duì)應(yīng)方式可根據(jù)需要自行設(shè)置。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。