技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種六自由度可調(diào)并聯(lián)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，包括兩組點(diǎn)膠頭組件以及驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠頭組件y向移動(dòng)和z向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)架體；每組點(diǎn)膠頭組件包括多對(duì)點(diǎn)膠頭、點(diǎn)膠針筒、單獨(dú)z向調(diào)節(jié)各點(diǎn)膠頭的z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及x向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)架體包括y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括z向滑軌、滑動(dòng)連接在z向滑軌的支板、驅(qū)動(dòng)支板z向移動(dòng)的氣缸，所述點(diǎn)膠頭組件分別安裝于所述支板兩側(cè)；y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括y向絲桿、y向滑軌、驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)的電機(jī)以及滑動(dòng)連接在y向滑軌上的底座，所述底座與所述y向絲桿螺紋連接，所述z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述底座上。本發(fā)明具有便于調(diào)節(jié)點(diǎn)膠頭位置且能自動(dòng)點(diǎn)膠的功能，且結(jié)構(gòu)緊湊。

技術(shù)研發(fā)人員：曹永軍;由嘉;許曉彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華南智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院
文檔號(hào)碼：201610951923
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.26
技術(shù)公布日：2017.01.25