技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明一種管道內(nèi)壁噴涂方法及噴涂機器人，涉及管道內(nèi)壁噴涂的方法和裝置，能夠自動完成管道內(nèi)壁的噴涂作業(yè)，并能夠進行涂層的二次加固作業(yè)，可以很好夠適應(yīng)工業(yè)化大批量連續(xù)作業(yè)。包括機架、提升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、噴涂機構(gòu)、管道、輸送機構(gòu)、控制系統(tǒng)；機架由方管焊接制成；提升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括下支架、上支架、光杠、電動推桿、托板、加長支座、電動輥A、接頭，提升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)整體位于機架中層的位置；噴涂機構(gòu)包括噴頭支桿、噴頭，噴涂機構(gòu)整體位于機架的上層左側(cè)的位置；輸送機構(gòu)包括楔形墊塊、支座、電動輥B，輸送機構(gòu)整體位于機架的上層；管道位于機架上層由電動輥B支撐；控制系統(tǒng)主要由PLC完成。

技術(shù)研發(fā)人員：馬宏;龐永俊;侯滿哲;裴宏偉
受保護的技術(shù)使用者：河北建筑工程學(xué)院
文檔號碼：201611134678
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.11
技術(shù)公布日：2017.03.22