本實(shí)用新型涉及一種中空玻璃自動(dòng)打膠機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，建筑用能已達(dá)全社會(huì)能源消耗量的27.6％，而建筑能耗的50％與門(mén)窗有關(guān)。中空玻璃具有良好的隔熱隔音作用，用中空玻璃制造的門(mén)窗在節(jié)能建筑中得到廣泛應(yīng)用。

粘接中空玻璃的是雙組份密封膠，現(xiàn)有技術(shù)中，中空玻璃全自動(dòng)打膠機(jī)是中空線的最后一道工序，它的前道工序是合片，合片完成后，通過(guò)輸送線進(jìn)入到中空玻璃自動(dòng)打膠機(jī)，采用全自動(dòng)打膠機(jī)嚴(yán)格按照比例將A組份膠B組份膠混合均勻，并涂敷在中空玻璃的邊框上。中空玻璃的形狀為矩形，有四條邊。全自動(dòng)打膠機(jī)的機(jī)頭沿著中空玻璃的邊框，邊移動(dòng)邊打膠，繞行一周即打完膠。在打膠的過(guò)程中，機(jī)頭的打膠頭必須與中空玻璃的邊框保持接觸，接觸壓力F 大小適中，并且要在打膠時(shí)的四個(gè)位置上克服重力的影響，保持不變；同時(shí)機(jī)頭的打膠槍咀必須能隨著玻璃邊框的起伏而浮動(dòng)；當(dāng)一個(gè)邊框打膠結(jié)束后，打膠頭必須脫離玻璃邊框，然后機(jī)頭旋轉(zhuǎn)90度角，再打下一個(gè)邊框。

現(xiàn)有技術(shù)中的全自動(dòng)打膠機(jī)至少存在以下缺點(diǎn)：1)、涂膠速度較慢，打膠區(qū)域內(nèi)的密封膠經(jīng)常存在填不滿、填不實(shí)的不良現(xiàn)象；

2)、存在“亮線”、“白線”的產(chǎn)生，表面平滑度較差；

3)、無(wú)法快速測(cè)量玻璃厚度、長(zhǎng)度、深度、高度，需要人工進(jìn)行，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，降低工作效率，適應(yīng)性能差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足，提供一種中空玻璃自動(dòng)打膠機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種中空玻璃自動(dòng)打膠機(jī)，具有供膠單元，混合膠單元，打膠單元以及玻璃輸送單元，其特征在于：所述的供膠單元包括有若干相互并聯(lián)的分供膠裝置，分供膠裝置均在混合膠單元的混合器中按對(duì)應(yīng)比例進(jìn)行混合；

所述打膠單元包括有打膠頭、打膠深度檢測(cè)裝置、抹板以及控制所述打膠頭的伺服電機(jī)，所述的打膠頭的上端設(shè)有打膠深度檢測(cè)裝置和抹板，打膠頭通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)；

所述玻璃輸送單元包括輸入單元和輸出單元，所述輸入單元包括有第一輸入段和第二輸入段，所述第一輸入段包括有第一輸入電機(jī)和第一同步帶，所述第一輸入電機(jī)帶動(dòng)第一同步帶運(yùn)動(dòng)，第一輸入段的末端靠近第二輸入段處設(shè)有側(cè)厚裝置；

所述第二輸入段包括有第二輸送電機(jī)和第二同步帶，所述第二輸送電機(jī)帶動(dòng)第二同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)，第二輸入段的末端設(shè)有玻璃長(zhǎng)度測(cè)量裝置；

第一輸入段和第二輸入段上設(shè)有吸盤(pán)裝置，所述吸盤(pán)裝置包括有吸盤(pán)、同步帶以及吸盤(pán)電機(jī)，所述的第一輸入段和第二輸入段的下端設(shè)有通過(guò)導(dǎo)軌連接的吸盤(pán)裝置，同步帶通過(guò)吸盤(pán)電機(jī)控制運(yùn)轉(zhuǎn)，同步帶上設(shè)有吸盤(pán)；

輸出單元包括有第一輸出段和第二輸出段，所述第一輸出段包括有兩條呈V 字形組成的第一輸出段同步帶和第一輸出電機(jī)，第一輸出電機(jī)帶動(dòng)第一輸出段同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)；

第二輸出段包括有兩條呈V字形組成的第二輸出段同步帶和第二輸出電機(jī)，第二輸出電機(jī)帶動(dòng)第二輸出段同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述的伺服電機(jī)包括有控制所述打膠頭的升降的Z軸電機(jī)、控制所述打膠頭的收縮的Y軸電機(jī)以及控制所述打膠頭的旋轉(zhuǎn)的B軸電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述的第二輸送電機(jī)的一側(cè)邊上設(shè)有輸入段氣浮機(jī)，所述第二輸出電機(jī)的一側(cè)設(shè)有輸出段氣浮機(jī)。

進(jìn)一步的，所述的打膠頭與伺服電機(jī)的連接均采用柔性線纜。

進(jìn)一步的，所述的打膠機(jī)通過(guò)強(qiáng)電柜、伺服驅(qū)動(dòng)控制柜、弱電控制柜以及操作臺(tái)進(jìn)行控制。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型涂膠速度快，打膠區(qū)域內(nèi)密封膠填滿、填實(shí)好，不會(huì)有“亮線”、“白線”產(chǎn)生，涂膠表面平滑，玻璃厚度、長(zhǎng)度、深度、高度全都在線測(cè)量，產(chǎn)線適應(yīng)性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1.分供膠裝置，2.混合器，3.打膠頭，4.打膠深度檢測(cè)裝置，5.抹板，6.第一輸入段，7.第二輸入段，8.第一輸入電機(jī)，9.第一同步帶，10. 側(cè)厚裝置，11.第二輸送電機(jī)，12.第二同步帶，13.玻璃長(zhǎng)度測(cè)量裝置，14. 吸盤(pán)，15.同步帶，16.第一輸出段，17.第二輸出段，18.第一輸出段同步帶，19.第一輸出電機(jī)，20.第二輸出電機(jī)，21.Z軸電機(jī)，22.Y軸電機(jī)，23. B軸電機(jī)，24.輸入段氣浮機(jī)，25.輸出段氣浮機(jī)，26.強(qiáng)電柜，27.伺服驅(qū)動(dòng)控制柜，28.弱電控制柜，29.操作臺(tái)，30.吸盤(pán)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示的一種中空玻璃自動(dòng)打膠機(jī)，具有供膠單元，混合膠單元，打膠單元以及玻璃輸送單元，供膠單元包括有若干相互并聯(lián)的分供膠裝置1，分供膠裝置1均在混合膠單元的混合器2中按對(duì)應(yīng)比例進(jìn)行混合；

打膠單元包括有打膠頭3、打膠深度檢測(cè)裝置4、抹板5以及控制所述打膠頭3的伺服電機(jī)，所述的打膠頭3的上端設(shè)有打膠深度檢測(cè)裝置4和抹板5，打膠頭3通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)；

玻璃輸送單元包括輸入單元和輸出單元，所述輸入單元包括有第一輸入段6 和第二輸入段7，所述第一輸入段6包括有第一輸入電機(jī)8和第一同步帶9，所述第一輸入電機(jī)8帶動(dòng)第一同步帶9運(yùn)動(dòng)，第一輸入段6的末端靠近第二輸入段7處設(shè)有側(cè)厚裝置10；

第二輸入段7包括有第二輸送電機(jī)11和第二同步帶12，所述第二輸送電機(jī)11帶動(dòng)第二同步帶12運(yùn)轉(zhuǎn)，第二輸入段7的末端設(shè)有玻璃長(zhǎng)度測(cè)量裝置13；

第一輸入段6和第二輸入段7上設(shè)有吸盤(pán)裝置，所述吸盤(pán)裝置包括有吸盤(pán) 14、同步帶15以及吸盤(pán)電機(jī)30，所述的第一輸入段6和第二輸入段7的下端設(shè)有通過(guò)導(dǎo)軌連接的吸盤(pán)裝置，同步帶15通過(guò)吸盤(pán)電機(jī)30控制運(yùn)轉(zhuǎn)，同步帶15 上設(shè)有吸盤(pán)14；

輸出單元包括有第一輸出段16和第二輸出段17，所述第一輸出段16包括有兩條呈V字形組成的第一輸出段同步帶18和第一輸出電機(jī)19，第一輸出電機(jī) 19帶動(dòng)第一輸出段同步帶18運(yùn)轉(zhuǎn)；

第二輸出段17包括有兩條呈V字形組成的第二輸出段同步帶19和第二輸出電機(jī)20，第二輸出電機(jī)20帶動(dòng)第二輸出段同步帶19運(yùn)轉(zhuǎn)。

伺服電機(jī)包括有控制所述打膠頭3的升降的Z軸電機(jī)21、控制所述打膠頭 3的收縮的Y軸電機(jī)22以及控制所述打膠頭3的旋轉(zhuǎn)的B軸電機(jī)23。

第二輸送電機(jī)11的一側(cè)邊上設(shè)有輸入段氣浮機(jī)24，所述第二輸出電機(jī)20 的一側(cè)設(shè)有輸出段氣浮機(jī)25。

打膠頭3與伺服電機(jī)的連接均采用柔性線纜，打膠機(jī)通過(guò)強(qiáng)電柜26、伺服驅(qū)動(dòng)控制柜27、弱電控制柜28以及操作臺(tái)29進(jìn)行控制，同時(shí)涂膠速度快，打膠區(qū)域內(nèi)密封膠填滿、填實(shí)好，不會(huì)有“亮線”、“白線”產(chǎn)生，涂膠表面平滑，玻璃厚度、長(zhǎng)度、深度、高度全都在線測(cè)量，產(chǎn)線適應(yīng)性強(qiáng)。

上述實(shí)施方式只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。