1.一種中空玻璃自動打膠機,具有供膠單元,混合膠單元,打膠單元以及玻璃輸送單元,其特征在于:所述的供膠單元包括有若干相互并聯(lián)的分供膠裝置(1),分供膠裝置(1)均在混合膠單元的混合器(2)中按對應(yīng)比例進行混合;
所述打膠單元包括有打膠頭(3)、打膠深度檢測裝置(4)、抹板(5)以及控制所述打膠頭(3)的伺服電機,所述的打膠頭(3)的上端設(shè)有打膠深度檢測裝置(4)和抹板(5),打膠頭(3)通過伺服電機帶動其運轉(zhuǎn);
所述玻璃輸送單元包括輸入單元和輸出單元,所述輸入單元包括有第一輸入段(6)和第二輸入段(7),所述第一輸入段(6)包括有第一輸入電機(8)和第一同步帶(9),所述第一輸入電機(8)帶動第一同步帶(9)運動,第一輸入段(6)的末端靠近第二輸入段(7)處設(shè)有側(cè)厚裝置(10);
所述第二輸入段(7)包括有第二輸送電機(11)和第二同步帶(12),所述第二輸送電機(11)帶動第二同步帶(12)運轉(zhuǎn),第二輸入段(7)的末端設(shè)有玻璃長度測量裝置(13);
所述第一輸入段(6)和第二輸入段(7)上設(shè)有吸盤裝置,所述吸盤裝置包括有吸盤(14)、同步帶(15)以及吸盤電機(30),所述的第一輸入段(6)和第二輸入段(7)的下端設(shè)有通過導(dǎo)軌連接的吸盤裝置,同步帶(15)通過吸盤電機(30)控制運轉(zhuǎn),同步帶(15)上設(shè)有吸盤(14);
所述輸出單元包括有第一輸出段(16)和第二輸出段(17),所述第一輸出段(16)包括有兩條呈V字形組成的第一輸出段同步帶(18)和第一輸出電機(19),第一輸出電機(19)帶動第一輸出段同步帶(18)運轉(zhuǎn);
所述第二輸出段(17)包括有兩條呈V字形組成的第二輸出段同步帶(19)和第二輸出電機(20),第二輸出電機(20)帶動第二輸出段同步帶(19)運轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中空玻璃自動打膠機,其特征在于:所述的伺服電機包括有控制所述打膠頭(3)的升降的Z軸電機(21)、控制所述打膠頭(3)的收縮的Y軸電機(22)以及控制所述打膠頭(3)的旋轉(zhuǎn)的B軸電機(23)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中空玻璃自動打膠機,其特征在于:所述的第二輸送電機(11)的一側(cè)邊上設(shè)有輸入段氣浮機(24),所述第二輸出電機(20)的一側(cè)設(shè)有輸出段氣浮機(25)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中空玻璃自動打膠機,其特征在于:所述的打膠頭(3)與伺服電機的連接均采用柔性線纜。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中空玻璃自動打膠機,其特征在于:所述的打膠機通過強電柜(26)、伺服驅(qū)動控制柜(27)、弱電控制柜(28)以及操作臺(29)進行控制。